石头g30和追觅x50pro区别

石头G30和追觅X50Pro相同点

石头G30和追觅X50Pro都为扫拖一体机器人,具备自动清洗、自动集尘、洗拖布烘干等功能,能实现较为全面的清洁。

石头G30和追觅X50Pro都支持 APP 控制,可通过手机 APP 进行远程操控和设置,方便用户根据自身需求调整清洁模式、预约清洁等。都采用了激光导航避障技术,能够在一定程度上识别和避开障碍物,减少碰撞几率。

石头G30和追觅X50Pro区别比较不同点
越障能力的区别:石头G30 通过行业首创底盘升降实现 4cm 越障;追觅 X50Pro 采用仿生机械足越障系统,可实现 4.2cm 的垂直台阶越障、6cm 的双层台阶越障。

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清洁系统的区别:石头G30 采用对刷边刷双 0 缠清扫系统,整机毛发吸入率 100%;追觅 X50Pro 采用 0 缠毛混合双滚刷系统,胶刷和胶毛一体刷相结合,覆盖全地面场景。石头 G30 的最大吸力为 22000Pa,大于追觅 X50Pro 的 19500Pa,理论上石头 G30 的吸力更强,对地面垃圾的清理能力可能更出色。

清洁模式的区别:石头G30 具备纯扫、纯拖、干湿分离等清洁模式;追觅 X50Pro 可在 AI 加持下智能识别干、湿、污迹区域,自动调节清洁模式。

热洗拖布功能的区别:石头G30 采用高温自清洁基站 2.0,以 80℃高温除菌洗;追觅 X50Pro 支持智能 80° 热水自动洗拖布,并能根据不同场景动态调整水温、水量等。
噪音水平的区别:石头G30 扫拖噪音为 63dB,追觅 X50Pro 扫拖噪音为 64dB,石头 G30 相对更安静。

智能功能的区别:石头G30 搭载 RRMind GPT 智慧交互大模型;追觅 X50Pro 搭载 DreameGPT,在实际使用中的智能交互体验可能会有所不同。

外观设计的区别:石头 G30 单机高度为 79mm,较为纤薄,能更好地进入低矮空间;追觅 X50Pro 单机高度为 110.5mm。石头 G30 基站尺寸为长 409mm、宽 442mm、高 470mm;追觅 X50Pro 基站尺寸为长 456.7mm、宽 340mm、高 590.5mm。

<think>好的,我现在需要回答用户关于CNC编程中G30指令的用法的问题。首先,我要确认自己对G30的理解是否正确。根据之前学过的知识,G代码是数控编程中的准备功能指令,用于控制机床的运动设置。用户提到参考内容中的G代码M代码的分类,其中G代码负责刀具轨迹控制,比如G52是局部坐标系设定,而G30可能属于类似的准备功能。 接下来,我需要查阅资料或回忆G30的具体作用。记得G30通常与参考点返回有关,但具体G28有何不同呢?G28是返回机床的参考点,而G30可能是指返回第二参考点或者用户自定义的参考点。根据常见的CNC编程知识,G30指令通常用于让刀具返回到预先设定的第二参考点,这个点可以通过参数设置,比如在加工中心换刀位置等。 然后,用户需要示例解释。我应该提供一个简单的代码示例,说明G30的使用场景。比如在换刀前使用G30将Z轴移动到换刀点,然后执行换刀指令M06。同时,要解释每个步骤的作用,比如G91表示增量模式,G30 Z0;接着可能需要回到绝对坐标G90,再进行其他操作。 还要注意语法正确性,确保示例中的G代码格式正确,比如G30后面可能需要坐标轴位置参数,不同的控制系统可能有细微差别,但通用写法一般是G30 X_ Y_ Z_;不过通常G30可能不需要参数,直接调用预设的第二参考点。需要确认这一点,避免给出错误示例。比如在Fanuc系统中,G30通常用于返回第二参考点,而具体坐标轴可能需要指定,或者系统参数设定好位置后,G30会自动移动各轴到相应位置。 另外,用户可能想知道G30的应用场景,比如在加工过程中需要重复换刀的位置定位,或者多工位加工时的位置切换。此时结合参考内容中的M代码,如M06换刀,可以说明G30如何与M代码配合使用。 还需要注意安全提示,比如在使用G30前确保机床参数正确设置,避免碰撞。同时,不同机床厂商可能有不同的实现方式,建议用户查阅具体机床手册。 最后,生成相关问题,帮助用户进一步学习,比如与G28的区别,参数设置方法,常见错误处理等。</think>### CNC编程中G30指令的用法详解 G30是CNC编程中用于**返回第二参考点**的指令[^2],通常用于定位刀具至机床预设的特定位置(如换刀点或安全位置)。以下是具体说明: --- #### **1. 基本语法** - **格式**: `G30 X_ Y_ Z_` - `X/Y/Z`:目标坐标值(通常为0,表示移动到第二参考点的绝对位置)。 - 实际参数需根据机床参数设置调整。 --- #### **2. 典型应用场景** - **换刀操作**:将Z轴移动至换刀点后执行换刀指令(M06)。 - **多工位加工**:在不同坐标系间切换时快速定位。 - **安全复位**:加工完成后返回安全位置。 --- #### **3. 代码示例** ```gcode G91 G28 Z0 ; 返回Z轴第一参考点(机床原点) G90 ; 切换为绝对坐标模式 G30 Z0 ; 将Z轴移动至第二参考点(换刀点) M06 T01 ; 换刀(T01为1号刀具) G00 X100 Y50 ; 快速定位至加工起点 ``` - **解释**: - `G91 G28 Z0`:以增量模式将Z轴返回第一参考点。 - `G30 Z0`:在绝对模式下将Z轴移动至预设的第二参考点(通常与换刀位置关联)。 - `M06 T01`:调用1号刀具。 --- #### **4. 与G28的区别** - **G28**:返回**第一参考点**(机床原点),用于复位或安全移动。 - **G30**:返回**第二参考点**(用户自定义位置,通过机床参数设置),灵活性更高。 --- #### **5. 注意事项** - **参数设置**:第二参考点需提前在机床参数中定义(如Fanuc系统的#1241参数)。 - **模式切换**:使用`G30`前需确认坐标模式(G90/G91),避免定位错误。 - **安全验证**:首次使用建议空跑程序,防止碰撞。 ---
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