在调试蓝牙模块时，我们常说的AT指令是什么？

　　在调试蓝牙模块时，我们常说的AT指令是什么？AT指令是蓝牙模块与电脑或其他设备进行通信的一种方式，它是基于蓝牙协议栈的命令集，用于控制蓝牙设备的初始化、配置、连接、数据传输等操作。下面，我们就来详细了解一下AT指令的历史及其在蓝牙模块中的应用。
　　AT指令（AT Commands）最早是由发明拨号调制解调器的贺氏公司为了控制拨号调制解调器而发明的控制协议。后来随着网络带宽的升级，速度很低的拨号调制解调器基本退出市场，但是AT指令被保留了下来。
　　在嵌入式开发中，经常是使用AT命令去控制各种通讯模块，比如WiFi模块、蓝牙模块、GPRS模块等等。一般就是主芯片通过硬件接口（比如串口、SPI）发送AT指令给蓝牙模块，模块接收到数据之后回应响应的数据。
　　需要注意的是，当蓝牙模块未连接上主/从机，通过串口发送的数据才会被识别为AT指令。而一旦连接上主/从机，则发送的字符串被视为普通数据，直接透传给对方。
　　总之，AT指令是蓝牙模块与电脑或其他设备进行通信的一种重要方式，它具有简单易懂、灵活可变的特点，可以满足不同应用场景的需求。在使用蓝牙模块时，了解并掌握AT指令的使用，将有助于我们更好地实现蓝牙设备的功能和性能优化。
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