DAY4—EXTI-TIMER—WWDOG

一、EXTI按键控制LED

0、RCC
1、GPIO_EXTILineConfig（） 选择 GPIO 管脚用作外部中断线路
2、配置NVIC（优先级分组然后配置）
3、配置EXTI
4、中断处理函数（在startup里）需要手动清除中断标志位

首先，我们需要配置GPIO引脚用作外部中断线路。
void GPIO_EXTILineConfig(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 开启GPIOA和GPIOB时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置PA0为输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置PB0为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

2. 配置NVIC
接下来配置中断优先级分组和NVIC。
void NVIC_Configuration(void) {
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 配置中断分组
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    // 配置EXTI Line0中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; // 抢占优先级 1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;        // 响应优先级 1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

3. 配置EXTI
配置外部中断线EXTI0，并使能中断。
void EXTI_Configuration(void) {
GPIO_EXTILineConfig（）；
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    // 配置EXTI Line0 (PA0)
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}


主函数
void EXTI0_Handler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        // 处理按键中断
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0)));

        // 清除中断标志
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化
    GPIO_EXTILineConfig();
    NVIC_Configuration();
    EXTI_Configuration();

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

这段代码实现了当PA0引脚上的按键按下时，控制PB0引脚上的LED翻转。需要注意的是，中断处理函数名称需在startup_stm32f10x_md.s文件中进行声明和定义，以正确连接中断服务程序。

二、定时器中断

配置STM32F103的通用定时器（General-Purpose Timer，如TIM2、TIM3等）基于标准库（Standard Peripheral Library）的步骤如下：

1.引入标准库头文件：
在代码开头添加必要的头文件，通常包括 stm32f10x.h 和具体的定时器头文件，例如 stm32f10x_tim.h。

   #include "stm32f10x.h"
   #include "stm32f10x_tim.h"


2.启用定时器时钟：
首先需要启用定时器的时钟，以便可以访问和配置它。对于TIM2，TIM3等，可以通过RCC（Reset and Clock Control）来使能相应的时钟。

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 以TIM2为例，启用TIM2时钟


3.定义定时器初始化结构体：
创建一个结构体变量，用于配置定时器的各种参数。

   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;


4.填充定时器初始化结构体：
初始化结构体中的各项参数，例如定时器时钟分频、计数模式、计数周期等。

   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = prescaler_value;   // 预分频器值
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 向上计数模式
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = period_value;   // 自动重载寄存器值
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   // 时钟分频因子


5.初始化定时器：
使用上面填充好的结构体初始化定时器。

   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);   // 初始化TIM2


6.启动定时器：
完成初始化后，启动定时器开始计数。

   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);   // 启动TIM2


7.可选的其他配置：
根据需要，还可以配置定时器的中断、PWM输出、输入捕获等功能。
8.处理定时器中断（如果需要）：
如果使用定时器中断功能，需要配置和处理相应的中断服务函数。
void TIM2_IRQHandler(void) {
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
    // 处理定时器中断事件
    // 清除中断标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}

三、看门狗

1、独立看门狗时钟来源于LSI（内部震荡时钟），主时钟发生故障不影响看门狗。

窗口看门口狗可以产生中断，其用来监控单片机运行时效是否精确。

由图可知，设置的计数值不能小于0x40；

#include "stm32f10x.h"

void IWDG_Configuration(void) {
    // 使能独立看门狗时钟
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
    
    // 配置独立看门狗预分频值
    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); // 时钟预分频系数为256
    
    // 配置独立看门狗重装载值
    IWDG_SetReload(0xFFF); // 设置重装载值，这里设为0xFFF
    
    // 重装载独立看门狗
    IWDG_ReloadCounter();
    
    // 使能独立看门狗
    IWDG_Enable();
}

int main(void) {
    // 初始化独立看门狗
    IWDG_Configuration();
    
    while (1) {
        // 主循环中定期喂狗
        IWDG_ReloadCounter(); // 喂狗，重置看门狗计数器
        
        // 在这里可以进行其他的应用程序代码
        // 例如处理其他任务或等待中断
    }
}

初始化和配置：
设置窗口看门狗的预分频和窗口值。

		void WWDG_Configuration(void) {
		    // 使能窗口看门狗时钟
		    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
		
		    // 窗口看门狗初始化结构体
		    WWDG_InitTypeDef WWDG_InitStructure;
		    
		    // 设置预分频系数（WWDG预分频值范围为[1, 8]）
		    WWDG_InitStructure.WWDG_Prescaler = WWDG_Prescaler_8;
		    
		    // 设置窗口值
		    WWDG_InitStructure.WWDG_WindowValue = 100; // 窗口时间范围（0x40~0x7F），取值范围为[0x40, 0x7F]
		    
		    // 窗口看门狗初始化
		    WWDG_Init(&WWDG_InitStructure);
		
		    // 使能窗口看门狗
		    WWDG_Enable(WWDG_InitStruct->WWDG_Counter);
		}
		WWDG_Prescaler：设置预分频系数，用于调整窗口看门狗的时钟频率，从而影响喂狗时间间隔。可选值为 WWDG_Prescaler_1 到 WWDG_Prescaler_8。
		WWDG_WindowValue：设置窗口时间范围。在此范围内必须定期喂狗，否则会发生复位。范围为 [0x40, 0x7F]。
		定期喂狗：
		在主程序的适当位置定期调用窗口看门狗的喂狗函数。
		
		
		void WWDG_Feed(void) {
		    // 刷新窗口看门狗计数器
		    WWDG_SetCounter(127); // 设置计数器值为最大值（0x7F），用于刷新看门狗
		}

• 若开启窗口看门狗的中断，中断标志位需要手动清除