DAY3--USART-NVIC

USART(只有USART1使用APB2总线其他是APB1)

• 串行通信（Serial Communication）

串行通信是一种逐位地传输数据的方式，其中每个数据位依次传输，一个接一个。特点如下：

传输方式： 数据位按照顺序一个接一个地通过单一的通信线路传输。

线路要求： 通常只需要使用少量的通信线路（如一根或几根），这样可以节省硬件成本和空间。

速度和距离： 相对于并行通信，串行通信的速度可能较慢，但可以通过提高通信速率来弥补这一点。此外，串行通信的传输距离一般较远。

典型应用： 常见于远距离通信、网络通信、以太网、串口通信（如RS-232、UART）、USB等。

• 并行通信（Parallel Communication）

并行通信是一种同时传输多位数据的方式，即每个数据位使用单独的通信线路。特点如下：

传输方式： 多个数据位同时传输，每个数据位有自己的通信线路。

线路要求： 需要多条并行线路来传输每个数据位，因此需要更多的硬件资源。

速度和距离： 并行通信通常比串行通信快，因为每个时钟周期可以传输多个数据位。但同时也受到线路长度和同步等问题的限制，通常用于较短距离的高速通信。

典型应用： 常见于计算机内部的数据传输，如CPU与内存之间的数据传输、并行接口（如并行打印口、SCSI接口）等。

• 单工、半双工与全双工通信

单工通信（Simplex）
单工通信是指数据只能单向传输的通信方式，即数据在通信的过程中只能单向流动。特点如下：

传输方向： 只能由一个设备发送数据，另一端只能接收数据，不能进行数据发送。**

通信示例： 典型的例子包括广播电台和电视信号的传输。接收器只能接收信号，而不能发送信号。

优点与局限： 简单且成本较低，因为只需要单向通信的硬件设施。但是，通信受到发送和接收方能否同步接收和发送数据的限制，灵活性较低。

半双工通信（Half-duplex）
半双工通信允许数据在两个方向上进行传输，但不能同时进行，必须在发送和接收之间切换。特点如下：

传输方向： 数据可以在两个方向上进行传输，但同一时刻只能单向进行。

通信示例： 一些对讲机和无线电通信系统属于半双工通信。每次只能有一方说话，另一方必须倾听，不能同时说话。

优点与局限： 比单工通信灵活，因为可以在两个方向上传输数据。但是通信效率较低，因为必须在发送和接收之间切换，不能同时进行数据传输。

全双工通信（Full-duplex）
全双工通信允许数据在两个方向上同时进行传输，发送和接收可以同时进行而不互相干扰。特点如下：

传输方向： 可以同时进行数据的发送和接收，允许双方同时进行数据交换。

通信示例： 计算机网络中的大多数数据通信属于全双工通信，如以太网、Wi-Fi网络等。两端的设备可以同时发送和接收数据包。

优点与局限： 通信效率高，因为可以同时进行发送和接收，提高了数据传输的吞吐量。但是相比半双工和单工通信，需要更复杂的硬件和协议支持。

• 比特率（通常以每秒传输的位数（或比特数）来衡量）bps
• 波特率（看码元）通常等于比特率
• 奇偶校验
• 1/0校验
  
• AFIO

在STM32微控制器中，AFIO（Alternate Function I/O）功能模块用于管理和配置芯片上的引脚复用功能。AFIO模块可以帮助配置引脚的功能，使其可以复用为多种不同的外设功能，例如串口、SPI、I2C等。因此，需要在以下情况下打开串口复用端口时钟和AFIO功能：

1.配置引脚复用功能：当需要将某个引脚配置为串口通信的功能时，需要使用AFIO功能来确保该引脚正确地映射到串口的输入输出线路。打开串口复用端口时钟和AFIO功能可以让你在初始化串口之前正确地配置这些引脚，确保串口能够正常工作。
2.选择正确的引脚映射：不同型号的STM32微控制器有不同的引脚映射和功能配置选项。AFIO模块可以帮助你选择和配置正确的引脚映射，以使得串口功能能够与硬件正确匹配。因此，在初始化串口之前，通常需要打开AFIO的时钟来进行必要的引脚配置。
3.管理外设功能：AFIO模块不仅仅用于串口，还用于配置和管理其他外设的引脚复用功能。因此，打开串口复用端口时钟和AFIO功能可以使得整个外设管理系统能够正常工作，确保外设功能在引脚和硬件层面上正确配置和匹配。

综上所述，打开串口复用端口时钟和AFIO功能是为了在STM32微控制器上正确配置和管理引脚的复用功能，以确保串口通信和其他外设功能能够正常初始化和操作。

在STM32标准外设库中，要正确地打开AFIO时钟和串口（或其他外设）的时钟，并配置引脚复用功能，通常需要遵循以下步骤。以下示例假设你要初始化 USART1，并配置其引脚复用功能。
步骤：

1.打开串口（USART1）的时钟：

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

这条语句会使能 USART1 外设的时钟。具体的宏定义 RCC_APB2Periph_USART1 可能会根据你的具体微控制器型号有所不同，需要查看对应的头文件来确定。

2.打开AFIO时钟：
在标准外设库中，AFIO时钟通常在RCC（Reset and Clock Control）寄存器组中控制。例如：

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

这条语句会使能 AFIO 的时钟，以便后续可以配置引脚的复用功能。

3.配置引脚复用功能：
配置引脚复用功能是通过 GPIO_InitTypeDef 结构体来完成的。例如，如果要将 USART1 的 TX 引脚映射到 GPIOA 的 Pin 9 上，代码如下：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

   // 打开 GPIOA 的时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

   // 配置 TX 引脚为复用推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   // 将引脚映射到 USART1
   GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);

这里使用了 GPIO_PinAFConfig 函数将 GPIOA 的 Pin 9 映射到 USART1 的 TX 引脚，使用了 GPIOModeAF_PP 模式来设置为复用推挽输出。

4.初始化 USART1：
最后，使用标准外设库提供的函数初始化 USART1。例如，配置波特率、数据位、停止位等参数。

   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

   // 使能 USART1
   USART_Cmd(USART1, ENABLE)

• 传输字符串

#include "stm32f10x.h"

// 函数原型
void USART1_SendString(char *str);

int main(void) {
    // 初始化 USART1
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能 USART1 时钟和 GPIOA 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    // 配置 USART1 TX 引脚为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化 USART1
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能 USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    // 示例：发送字符串 "Hello, World!"
    USART1_SendString("Hello, World!");

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

// 发送字符串函数的实现
void USART1_SendString(char *str) {
    while (*str) {
        // 等待发送缓冲区空闲
        while (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
        // 发送字符到 USART 数据寄存器
        USART_SendData(USART1, *str++);
    }
}

nvic中断

• 抢占优先级和响应优先级
• 在STM32的中断控制中，每个中断都有两个相关的优先级：抢占优先级（Preemption Priority）和响应优先级（Subpriority）。这两个优先级共同决定了中断服务程序（ISR）的执行顺序和中断嵌套的处理方式。
  抢占优先级（Preemption Priority）
  抢占优先级决定了中断间的优先级，即当一个具有更高抢占优先级的中断发生时，它可以抢占正在执行的具有较低抢占优先级的中断。在STM32中，抢占优先级的数值越小，优先级越高（0为最高）。

1.应用场景：当一个高优先级的中断发生时，可以立即中断当前正在执行的低优先级中断的执行，执行高优先级中断的服务程序。

响应优先级（Subpriority）
响应优先级决定了在同一个抢占优先级内，不同中断的执行顺序。当同一抢占优先级内发生多个中断时，响应优先级越低（数值越小），中断服务程序越先执行。在STM32中，响应优先级的数值越小，优先级越高（0为最高）。

2.应用场景：在同一抢占优先级的多个中断同时触发时，根据响应优先级确定这些中断的执行顺序。

设置方法
在STM32中，通过以下方式设置中断的优先级：
void NVIC_Configuration(void) {
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 配置中断分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

// 配置EXTI Line0中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; // 抢占优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;        // 响应优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}
在上面的示例中，NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 和 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置了抢占优先级和响应优先级。如果有多个中断，可以根据实际需求调整这两个优先级来达到预期的中断处理顺序。

• 相同的pin不能同时触发中断