1.红外发射和接收的原理
红外发射管:发射红外线,随电流的增大而增强
红外接收管:接收到的红外光越强,那流过的电流就越大
发光二极管:亮度在一定范围内随电流的增大
循迹模块
避障模块
2.红外遥控NEC协议
遥控器原理
NEC协议
红外遥控器,在传送数据时,传送哪些数,这些数哪些先发,哪些后发,这些规则统称IR协议
3.红外遥控实验
硬件接线 将IRD与INT0接线
红外接受数据的流程
红外接受数据程序
(1)、获取电平时长
(2)、开关中断
(3)、运算符的使用