51单片机红外模块

1.红外发射和接收的原理

红外发射管:发射红外线,随电流的增大而增强

红外接收管:接收到的红外光越强,那流过的电流就越大

发光二极管:亮度在一定范围内随电流的增大

循迹模块

避障模块

2.红外遥控NEC协议

     遥控器原理

     NEC协议

     红外遥控器,在传送数据时,传送哪些数,这些数哪些先发,哪些后发,这些规则统称IR协议

    

3.红外遥控实验

硬件接线  将IRD与INT0接线  

红外接受数据的流程         

      

红外接受数据程序

(1)、获取电平时长

(2)、开关中断

(3)、运算符的使用

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