8.13网络编程

笔记

多点通信

一、套接字属性

套接字属性的获取和设置

       #include <sys/types.h>          /* See NOTES */
       #include <sys/socket.h>

       int getsockopt(int sockfd, int level, int optname,
 void *optval, socklen_t *optlen);
       int setsockopt(int sockfd, int level, int optname,
 const void *optval, socklen_t optlen);
       功能：设置套接字在不同层上的属性
       参数1：套接字文件描述符
       参数2：要设置的层
               应用层：SOL_SOCKET
               传输层：tcp传输：IPPROTO_TCP
                       udp传输：IPPROTO_UDP
               网络层： IPPROTO_IP           
        参数3：要设置当前层的属性名称 ，常用每层属性见下表
        参数4：要设置或者获取属性的值    ，一般为int类型
        参数5：参数4的大小
        返回值：成功     返回0，失败返回-1并置位错误码         

二、网络通信方式

1> 单播：发送端和接收端完成一对一的通信方式。目前的通信模型都是单播

2> 广播：发送端和接收端完成一对多的通信方式，网络将发送端的数据，全部复制一遍发送给每个接收端一份。

3> 组播：发送端和接收端完成一对多的通信方式，但是仅仅只限于加入多播组的成员。

三、广播

1> 广播是实现网络通信中一对多的通信方式，发送端用于发送数据，每个接收端都可以收到消息

2> 对于套接字而言，一般是不允许发送广播消息的，需要对发送端套接字进行设置允许广播

setsockopt ---> SOL_SOCKET ----> SO_BROADCAST ----> int

3> 广播的发送端需要绑定广播地址

广播地址：网络号 + 255

当前网络中，主机号为255的那个ip地址

4> 广播消息不允许穿过路由器，广播地址只对当前局域网中的所有主机进行消息的转发

5> 广播分为发送端和接收端，发送端用于发送数据，接收端用于接收数据

6> 广播只能使用UDP实现，接收端无论愿不愿意接收，发送端都正常发送消息

7> 广播的发送端流程 ---> UDP的客户端

四、组播

1> 组播也是实现一对多的通信方式，对于广播而言，网络需要对每个消息进行复制转发，会占用大量的带宽，导致网络拥塞

2> 组播可以实现小范围的数据传播：将需要接收数据的接收端加入多播组，发送端向多播组中发送消息，每个组内成员都能接收到消息

3> 需要对接收端进行设置，将接收端加入多播组

1、需要使用setsockopt函数实现
2、需要对网络层设置：IPPROTO_IP
3、需要对加入多播组属性设置：IP_ADD_MEMBERSHIP
4、属性值的类型
           struct ip_mreqn {
               struct in_addr imr_multiaddr; /* 组播地址：D类网络（224.0.0.0 --- 239.255.255.255） */
               struct in_addr imr_address;   /* 当前主机IP地址 */
               int            imr_ifindex;   /* 网卡编号： 通过指令 ip ad查看 */
           };

4> 组播也是使用UDP实现的，无论接收端是否愿意接收数据，发送端都可以正常向多播组中发送数据

5> 组播也分为发送端和接收端流程

6> 组播发送端流程 -----> 类似于UDP的客户端流程

7> 组播的接收端流程 ------> 类似于UDP的服务器端流程

作业

TCP机械臂测试

通过w(红色臂角度增大)s（红色臂角度减小）d（蓝色臂角度增大）a（蓝色臂角度减小）按键控制机械臂

注意：关闭计算机的杀毒软件，电脑管家，防火墙

1）基于TCP服务器的机械臂，端口号是8888， ip是Windows的ip；

查看Windows的IP：按住Windows+r 按键，输入cmd , 输入ipconfig

2）点击软件中的开启监听；

3）机械臂需要发送16进制数，共5个字节，协议如下

0xff 0x02 x y 0xff 0xff：起始结束协议，固定的； 0x02：控制机械手臂协议，固定的； x：指定要操作的机械臂 0x00 红色摆臂 0x01 蓝色摆臂 y：指定角度

#include <myhead.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{
	//创建套接字
	int sfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	if(sfd==-1)
	{
		perror("soket error");
		return -1;
	}
	//绑定数据
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family=AF_INET;
	sin.sin_port=htons(8888);
	sin.sin_addr.s_addr=inet_addr("192.168.2.33");

	//端口快速重用
	int resue=1;
	if(setsockopt(sfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&resue,sizeof(resue))==-1)
	{
		perror("setsockopt error");
		return -1;
	}
	//链接客户端
	if(connect(sfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1)
	{
		perror("connect error");
		return -1;
	}
	printf("链接成功！\n");

	//接收输入命令
	char buf=0;
	//定义机械臂控制指令
	char p1[5]={0xff,0x02,0x00,0x00,0xff};
	char p2[5]={0xff,0x02,0x01,0x00,0xff};
	//初始化机械臂
	send(sfd,p1,5,0);
	send(sfd,p2,5,0);
	//操控实现
	while(1)
	{
		buf=fgetc(stdin);
		if(buf=='w')
		{
			*(p1+3)=*(p1+3)+1;
			send(sfd,p1,5,0);
		}else if(buf=='s')
		{
			*(p1+3)=*(p1+3)-1;
			send(sfd,p1,5,0);
		}else if(buf=='d')
		{
			*(p2+3)=*(p2+3)+1;
			send(sfd,p2,5,0);
		}else if(buf=='a')
		{
			*(p2+3)=*(p2+3)-1;
			send(sfd,p2,5,0);
		}
	}
	close(sfd);

	return 0;
}

思维导图