三菱plc模拟工作站产线换向气缸

X1启动,X2停止且复位所有信号

初始状态:换向顶升气缸上升,换向气缸夹爪是松开的,换向旋转气缸未旋转

要求:1、换向顶升气缸下降;2、 换向气缸夹爪夹紧;3、 换向顶升气缸上升;4、 换向旋转气缸旋转;5、 换向顶升气缸下降;6、 换向气缸夹爪松开;7、 换向顶升气缸上升;8、 换向旋转气缸复位(旋转至初始位置)

三菱plc程序如下:

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