X1启动,X2停止且复位所有信号
初始状态:换向顶升气缸上升,换向气缸夹爪是松开的,换向旋转气缸未旋转
要求:1、换向顶升气缸下降;2、 换向气缸夹爪夹紧;3、 换向顶升气缸上升;4、 换向旋转气缸旋转;5、 换向顶升气缸下降;6、 换向气缸夹爪松开;7、 换向顶升气缸上升;8、 换向旋转气缸复位(旋转至初始位置)
三菱plc程序如下:
X1启动,X2停止且复位所有信号
初始状态:换向顶升气缸上升,换向气缸夹爪是松开的,换向旋转气缸未旋转
要求:1、换向顶升气缸下降;2、 换向气缸夹爪夹紧;3、 换向顶升气缸上升;4、 换向旋转气缸旋转;5、 换向顶升气缸下降;6、 换向气缸夹爪松开;7、 换向顶升气缸上升;8、 换向旋转气缸复位(旋转至初始位置)
三菱plc程序如下: