Rtos day3 24.3.8

本文讨论了如何使用调度算法实现优先级任务处理,如StartDefaultTask函数中对task01,task02,task03的调度。详细解释了任务从创建到就绪、运行、阻塞和挂起状态的转换过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

作业:1.总结任务的调度算法,把实现代码再写一下,2.总结任务的状态以及是怎么样进行转换的  

1.

假设优先级:task01<task02<task03


void StartDefaultTask(void *argument)
{

    for(;;)
    {
        myTask03Handle=osTHreadNew(StartTask03,NULL,&myTask03_attributes);
        myTask01Handle=osTHreadNew(StartTask01,NULL,&myTask01_attributes);
        myTask02Handle=osTHreadNew(StartTask02,NULL,&myTask02_attributes);
    }    
    osDelay(500);

}

执行顺序:Task03>02>01

2.

任务被创建后,进入就绪态,当CPU执行任务,则进入运行态,运行完成,时间片时间结束后,重新进入就绪态,如果有优先级更高的任务需要运行,则进入阻塞态;当任务需要暂停执行时,调用

vTaskSuspend()后,任务挂起,等待恢复。

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