根据官方描述步骤创建一个led模块
为新模块创建一个源文件
参考官方样例的命名规范, 这里在lpc5500移植项目的目录下创建mod_led.c
PS: 原始的命名范例中没有使用下划线"_"将前缀"mod"单独分隔出来, 但我通过阅读代码发现, 增加下划线的命名方式更符合micropython的命名规范. 实际上, 在micropython的源代码中, 都是使用下划线作为命名单词的分隔符的. 我有点不明白为什么文件的命令没有使用分隔符. 按照我的开发习惯, 在规模比较大的软件项目中, 使用分隔符的命名方式可读性更好, 所以在我自己的练习代码中, 将会使用下划线作为名字之间的分隔符.
在新模块中首先编写最基本的led模块对应底层驱动的三个函数:
hw_led_init()
hw_led_on()
hw_led_off()
目前先做一个最简单的样例, 实现从python到c语言函数的调用. 目前的样例中仅仅传递函数指针, 不传入任何参数, 在后续的文章中将专门探讨传递参数的问题.
逐层封装
毕竟使用了armgcc编译器, 底层的代码还是以C语言方式运行的, 从python到底层的C就是层层调用. 反过来在开发过程中, 准备好底层的C代码之后, 想要在python层面上被识别, 就需要层层封装并注册.
从官方的样例代码中可以看到, 大体上分为三个层次的封装, 对应了三个封装的宏操作:
MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0. 将函数封装成对象. 在python中, 一切皆是对象.
MP_DEFINE_CONST_DICT. 将所有的函数对象封装成一个操作清单.
MP_REGISTER_MODULE. 将操作清单和对象绑定在一起, 注册到python系统中.
到目前为止, 完整的mod_led.c源文件内容如下:
/* mod_led.c */
#include "py/runtime.h"
#include "fsl_com