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原创 Profcontrol 之元件的尺寸锁定
ProfcontrolV8 增加了一个新功能,当不希望在实际运行的时候,不小心调整了AGV 或者其他东西的尺寸时, 可以右击“属性”,选择锁定尺寸。锁定后可以通过调整数值从而调整它的尺寸,但是无法通过控制柄调整。点“勾选”会发现控制柄消失。这个区域操作也没有影响。这样就不会因为不小心碰到尺寸从而导致地图上的一些尺寸变比例。在此,祝大家学习愉快!
2024-07-30 20:55:09
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原创 学习 Profcontrol 之绘图工具
贝塞尔弧线,用处比较广泛,可以模拟现场中的任意曲线,包括圆弧。贝塞尔弧线,由四个元素组成,分别是起点、终点、第一控制点和第二控制点。除此之外,包括附加原点(又称辅助原点),当系统存在不同的楼层或者说不同的区域的时候,可以通过这个圆点去锚定不同的 SLAM 地图。当我们按着shift键的时候,它将以45°为间隔,进行一个锁定。7. 复合曲线(又称组合路径),比如说折线等等。这些共同构成了我们的地图系统。以及电控门、电梯、矩形等等。祝大家学习愉快🎉(>ω<)🎉。今天的学习到这就结束啦!5.AGV 或者站点。
2024-07-30 20:02:37
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原创 学习 profcontrol 之锁定与隐藏
当然了,我们也可以通过权限系统去对整个地图系统进行一个权限的管理,让别人无法去修改地图,但我们通过右键菜单锁定的方式,这个物体想解锁,我们只有点击它并且解锁。所以我们推荐对大量物体进行锁定在图层中操作,比如说现在对线路层我们进行锁定,这样一来的话,无论是这个路径还有这个文本,我们都已经无法修改它了,这样的话,需要解锁的时候,我们只需要把锁定关掉即可。隐藏功能更多的时候推荐使用图层隐藏,图层隐藏的好处是我们对于一个图层隐藏完之后,我们在这里面点显示,比如说现在我的这条路径,它是线路层的,我们将其可见性关掉,
2024-07-14 21:51:13
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原创 学习 Profcontrol 之路径分割
3、自动分割:绘制两条及多条有关联的路径,利用“自动分割相交工具”,通过 “shift 键➕左击鼠标”将其框选,首先,之所以要学会分割,是因为在分割点添加的站点才是有效的,小车才会采取该站点路线,从而顺利通过。选择想分割的位置,就想线切一样,将其切除一个点,在此处可放置站点。2、 手动分割:先绘制一个路径,通过选取底部工具栏的“切割刀”今天的学习就到此结束啦!希望大家学习的时候也有愉快的心情!1、路径分割有两种办法:手动分割工具和自动分割工具。右击选择“自动分割相交路径”,获得被分割路径。
2024-07-07 17:15:16
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原创 学习 profcontrol 之 添加站点的初步教程
2、自动添加:选择“小工具”下的“路径端点添加站点”自动将没有站点的部位去补充上站点。注意⚠️站点与路径之间要有“红色圆点”显示出来,才算将其吸附!那么我们基础的添加站点就到此结束啦!添加站点一共有两种方式:手动添加和自动添加。1、手动添加:选中底部工具栏的“站点”按钮。将站点吸附在路径上。
2024-07-07 16:22:52
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原创 学习 Profcontrol 之如何快速开始
首先,当我们授权成功后,我们打开 Profcontrol,在底栏找到“直线”,希望大家学习 Procontrol 的时候都能保持愉快的心情✧٩(ˊωˋ*)و✧。从“1” 导航到“3”,此时可以看到 Agv 完成了导航。鼠标选中该工具,连续绘制两条直线,使其有连接点,再选择一辆“Agv”,将其放置于一个站点之上。选择“仿真”中的“开始仿真”的“虚拟化仿真”选择“小工具”并选择“路径端点添加站点”此时我们可以看到路径添加了站点。对“Agv”左击,选择“导航”这便是最基础的“快速开始”!
2024-07-07 11:15:44
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空空如也
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