学习 Profcontrol 之绘图工具

1. 直线：

当我们按着shift键的时候，它将以45°为间隔，进行一个锁定。

2. 贝塞尔弧线（曲线）：

贝塞尔弧线，用处比较广泛，可以模拟现场中的任意曲线，包括圆弧。贝塞尔弧线，由四个元素组成，分别是起点、终点、第一控制点和第二控制点。

3. 圆弧

4. 图片文本

5.AGV 或者站点

6. 一体化仓储

7. 复合曲线（又称组合路径），比如说折线等等

这些共同构成了我们的地图系统。

除此之外，包括附加原点（又称辅助原点），当系统存在不同的楼层或者说不同的区域的时候，可以通过这个圆点去锚定不同的 SLAM 地图

以及电控门、电梯、矩形等等。

 今天的学习到这就结束啦！

祝大家学习愉快🎉(>ω<)🎉