「连载」边缘计算（十九）02-22：边缘部分源码（源码分析篇）

（接上篇）

从启动函数Start(）中可以看到，其以go routine的方式启动很多后台处理服务，具体如下。

1）初始化edged的kubeClient，具体如下所示。

// use self defined client to replace fake kube client e.kubeClient = fakekube.NewSimpleClientset(e.metaClient)

2） 初始化pod status管理器，具体如下所示。

e.statusManager = status.NewManager(e.kubeClient, e.podManager, utilpod.NewpodDeleteSafety(), e.metaClient)

3）初始化edged节点的模块，具体如下所示。

if err := e.initializeModules(); err != nil { klog.Errorf("initialize module error: %v", err) os.Exit(1) }

其中，e.initializeModules()函数定义如下所示。

func (e *edged) initializeModules() error { node, _ := e.initialNode() if err := e.containerManager.Start(node, e.GetActivepods, edgedutil.NewSourcesReady(), e.statusManager, e.runtimeService); err != nil { klog.Errorf("Failed to start device plugin manager %v", err) return err } return nil }

可以看出，initializeModules()函数实际上启动了容器管理器。

4）初始化并启动volume管理器，具体如下所示。

e.volumeManager = volumemanager.NewVolumeManager( ... ) go e.volumeManager.Run(edgedutil.NewSourcesReady(), utilwait.NeverStop)

5）初始化pod生命周期事件生成器，具体如下所示。

e.pleg = edgepleg.NewGenericLifecycleRemote(...) ... e.pleg.Start()

6）启动pod增加和删除消息队列，具体如下所示。

e.podAddWorkerRun(concurrentConsumers) e.podRemoveWorkerRun(concurrentConsumers)

7）启动edged的探针管理器，具体如下所示。

e.probeManager.Start()

8）启动监听pod事件的loop，具体如下所示。

go e.syncLoopIteration(e.pleg.Watch(), housekeepingTicker.C, syncWorkQueueCh.C)

9）启动edged的http server，具体如下所示。

go e.server.ListenAndServe()

10）启动镜像和容器的垃圾回收服务，具体如下所示。

e.imageGCManager.Start() e.StartGarbageCollection()

11）初始化和启动edged的插件服务，具体如下所示。

e.pluginManager = pluginmanager.NewPluginManager（...) // Adding Registration Callback function for CSI Driver e.pluginManager.AddHandler(pluginwatcherapi.CSIPlugin, plugincache.PluginHandler(csiplugin.PluginHandler)) // Start the plugin manager klog.Infof("starting plugin manager") go e.pluginManager.Run(edgedutil.NewSourcesReady(), utilwait.NeverStop)

12） 启动与metamanager进行事件同步的服务，具体如下所示。

e.syncpod()

到此，edged的具体逻辑剖析就结束了。

edged调用容器运行时剖析

edged与容器运行时的调用关系如图8-3所示。

图 8-3 edged与容器运行时的调用关系

从图8-3可以看出，edged首先启动dockershim的grpc server，然后edged通过调用dockershim的grpc server实现与容器运行时（container runtime）的交互，最后dockershim的grpc server将edged具体操作传递给容器运行时。

「未完待续……」