目标
在本教程中，您将学习如何：
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使用 OpenCV 函数 cv：：split 将图像划分为其相应的平面。
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使用 OpenCV 函数 cv：：calcHist 计算图像数组的直方图
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使用函数 cv：：normalize 规范化数组
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注意
在上一教程（直方图均衡）中，我们讨论了一种特殊的直方图，称为图像直方图。现在，我们将从更一般的概念中考虑它。请继续阅读！
什么是直方图？
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直方图是收集到一组预定义箱中的数据计数
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当我们说数据时，我们并没有将其限制为强度值（正如我们在前面的教程直方图均衡中看到的那样）。收集的数据可以是您认为对描述图像有用的任何特征。
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让我们看一个例子。想象一下，矩阵包含图像的信息（即强度在 范围内）：0−255
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如果我们想以有组织的方式计算这些数据，会发生什么？由于我们知道这种情况的信息值范围是 256 个值，因此我们可以将范围划分为子部分（称为 bin），如下所示：
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我们可以计算落在每个 bin_{i} 范围内的像素数。将其应用于上面的示例，我们得到下图（轴 x 表示条柱，轴 y 表示每个条柱中的像素数）。乙 in我
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这只是直方图工作原理及其有用性的简单示例。直方图不仅可以计算颜色强度，还可以计算我们想要测量的任何图像特征（即渐变、方向等）。
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让我们确定直方图的某些部分：
- dims：要收集其数据的参数数。在我们的示例中，dims = 1，因为我们只计算每个像素的强度值（在灰度图像中）。
- bins：是每个 dim 中的细分数。在我们的示例中，箱 = 16
- range：要测量的值的限值。在本例中：范围 = [0,255]
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如果要计算两个特征怎么办？在这种情况下，生成的直方图将是一个 3D 图（其中 x 和 y 对于每个特征分别为 bin_{x} 和 bin_{y}，z 将是 （bin_{x}， bin_{y}） 的每个组合的计数数。 这同样适用于更多功能（当然它会变得更加棘手）。乙 inx乙 iny(乙 inx，biny)
OpenCV 为您提供了什么
出于简单的目的，OpenCV 实现了函数 cv：：calcHist ，它计算一组数组（通常是图像或图像平面）的直方图。它可以在多达 32 个维度下运行。我们将在下面的代码中看到它！
法典 C++爪哇岛蟒
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这个程序是做什么的？
- 加载图像
- 使用函数 cv：：split 将图像拆分为 R、G 和 B 平面
- 通过调用函数 cv：：calcHist 计算每个 1 通道平面的直方图
- 在窗口中绘制三个直方图
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可下载代码：点击这里
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代码一览：
#include “opencv2/highgui.hpp”
#include“opencv2/imgcodecs.hpp”
#include“opencv2/imgproc.hpp”
#include < iostream>
使用命名空间 std;
使用命名空间 CV;
int main（int argc， char** argv）
{
CommandLineParser 解析器（ argc， argv， “{@input |莉娜.jpg |输入图像}” );
Mat src = imread（ samples：：findFile（ parser.get<String>（ “@input” ） ）， IMREAD_COLOR );
if（ src.空() )
{
返回EXIT_FAILURE;
}
vector bgr_planes;
split（ src， bgr_planes ）;
int histSize = 256;
浮点数范围[] = { 0， 256 };//上边界为排他性
常量浮点数* histRange[] = { 范围 };
bool uniform = true， accumulate = false;
Mat b_hist， g_hist， r_hist;
calcHist（ &bgr_planes[0]， 1， 0， Mat（）， b_hist， 1， &histSize， histRange， 均匀， 累加 );
calcHist（ &bgr_planes[1]， 1， 0， Mat（）， g_hist， 1， &histSize， histRange， uniform， accumulate );
calcHist（ &bgr_planes[2]， 1， 0， Mat（）， r_hist， 1， &histSize， histRange， uniform， accumulate );
int hist_w = 512， hist_h = 400;
int bin_w = cvRound（ （double） hist_w/histSize ）;
Mat histImage（ hist_h， hist_w， CV_8UC3， 标量（ 0,0,0） ）;
normalize（b_hist， b_hist， 0， histImage.行， NORM_MINMAX， -1， 垫子() );
normalize（g_hist， g_hist， 0， histImage.行， NORM_MINMAX， -1， 垫子() );
normalize（r_hist， r_hist， 0， histImage.行， NORM_MINMAX， -1， 垫子() );
for（ int i = 1; i < histSize; i++ ）
{
line（ histImage， Point（ bin_w*（i-1）， hist_h - cvRound（b_hist.at（i-1）） ），
Point（ bin_w*（i）， hist_h - cvRound（b_hist.at（i）） ），
标量（ 255， 0， 0）， 2， 8， 0 ）;
line（ histImage， Point（ bin_w*（i-1）， hist_h - cvRound（g_hist.at（i-1）） ），
Point（ bin_w*（i）， hist_h - cvRound（g_hist.at（i）） ），
标量（ 0， 255， 0）， 2， 8， 0 ）;
line（ histImage， Point（ bin_w*（i-1）， hist_h - cvRound（r_hist.at（i-1）） ），
Point（ bin_w*（i）， hist_h - cvRound（r_hist.at（i）） ），
标量（ 0， 0， 255）， 2， 8， 0 ）;
}
imshow（“源图像”， src ）;
imshow（“calcHist 演示”， histImage ）;
等待键();
返回EXIT_SUCCESS;
}
解释 C++爪哇岛蟒
- 加载源图像
CommandLineParser 解析器（ argc， argv， “{@input |莉娜.jpg |输入图像}” );
Mat src = imread（ samples：：findFile（ parser.get[>（ “@input” ） ）， IMREAD_COLOR );
如果（ src.empty（） ）
{
返回EXIT_FAILURE;
}
- 在三个 R、G 和 B 平面中分离源图像。为此，我们使用 OpenCV 函数 cv：：split ：
vector bgr_planes;
split（ src， bgr_planes ）;
我们的输入是要分割的图像（本例中有三个通道），输出是 Mat 的向量 ）
- 现在我们准备开始为每个平面配置现在我们准备开始为每个平面配置。由于我们使用的是 B、G 和 R 平面，因此我们知道我们的值将在区间内。由于我们使用的是 B、G 和 R 平面，因此我们知道我们的值将在区间 ] 范围内[0,255]
- 建立箱数（5、10…）：
int histSize = 256;
- 设置值范围（正如我们所说，介于 0 和 255 之间）
浮点数范围[] = { 0， 256 };//上边界为排他性
常量浮点数* histRange[] = { 范围 };
- 我们希望我们的箱子具有相同的大小（统一），并在开始时清除直方图，因此：
bool uniform = true， accumulate = false;
- 我们继续使用 OpenCV 函数 cv：：calcHist 计算直方图：
Mat b_hist， g_hist， r_hist;
calcHist（ &bgr_planes[0]， 1， 0， Mat（）， b_hist， 1， &histSize， histRange， uniform， accumulate ）;
calcHist（ &bgr_planes[1]， 1， 0， Mat（）， g_hist， 1， &histSize， histRange， uniform， accumulate ）;
calcHist（ &bgr_planes[2]， 1， 0， Mat（）， r_hist， 1， &histSize， histRange， uniform， accumulate ）;
- 其中参数为（C++ 代码）：
- **&bgr_planes[0]：**源数组
- 1：源数组的数量（在本例中，我们使用 1.我们也可以在这里输入一个数组列表：）
- 0：要测量的通道（dim）。在这种情况下，它只是强度（每个数组都是单通道的），所以我们只写 0。
- Mat（）：要在源数组上使用的掩码（零表示要忽略的像素）。如果未定义，则不使用
- b_hist：将存储直方图的 Mat 对象
- 1：直方图维数。
- **histSize：**每个已用维度的条柱数
- **histRange：**每个维度要测量的值范围
- 均匀和累积：箱大小相同，直方图在开始时被清除。
- 创建图像以显示直方图：
int hist_w = 512， hist_h = 400;
int bin_w = cvRound（ （double） hist_w/histSize ）;
Mat histImage（ hist_h， hist_w， CV_8UC3， 标量（ 0,0,0） ）;
- 请注意，在绘制之前，我们首先对直方图进行 cv：：归一化，使其值落在输入的参数所指示的范围内：
normalize（b_hist， b_hist， 0， histImage.rows， NORM_MINMAX， -1， Mat（） ）;
normalize（g_hist， g_hist， 0， histImage.rows， NORM_MINMAX， -1， Mat（） ）;
normalize（r_hist， r_hist， 0， histImage.rows， NORM_MINMAX， -1， Mat（） ）;
- 此函数接收以下参数 （C++ 代码）：
- **b_hist：**输入数组
- **b_hist：**输出归一化数组（可以相同）
- 0 和 histImage.rows：在本例中，它们是规范化 r_hist 值的下限和上限
- **NORM_MINMAX：**指示规范化类型的参数（如上所述，它调整之前设置的两个限制之间的值）
- **-1：**表示输出规范化数组的类型与输入相同
- **垫子（）：**可选面罩
- 请注意，要访问箱（在本例中为此 1D 直方图）：
for（ int i = 1; i < histSize; i++ ）
{
line（ histImage， Point（ bin_w*（i-1）， hist_h - cvRound（b_hist.at（i-1）） ），
点（ bin_w*（i）， hist_h - cvRound（b_hist.at（i）） ），
标量（ 255， 0， 0）， 2， 8， 0 ）;
line（ histImage， Point（ bin_w*（i-1）， hist_h - cvRound（g_hist.at（i-1）） ），
Point（ bin_w*（i）， hist_h - cvRound（g_hist.at（i）） ），
标量（ 0， 255， 0）， 2， 8， 0 ）;
line（ histImage， Point（ bin_w*（i-1）， hist_h - cvRound（r_hist.at（i-1）） ），
Point（ bin_w*（i）， hist_h - cvRound（r_hist.at（i）） ），
标量（ 0， 0， 255）， 2， 8， 0 ）;
}
我们使用表达式（**C++**代码）：
b_hist.at（i）
其中 其中表示尺寸。如果它是 2D 直方图，我们将使用如下内容： 表示维度。如果它是 2D 直方图，我们将使用如下内容：我
b_hist.at（ i， j ）
- 最后，我们显示直方图并等待用户退出：
imshow（“源图像”， src ）;
imshow（“calcHist 演示”， histImage ）;
等待键();
结果
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使用如下所示的图像作为输入参数：
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生成以下直方图：
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