自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

-+

上一步保存

2301_81924764的博客

原创 ros2分布式通讯

在ROS 2中，通常不需要设置ROS_MASTER_URI环境变量，因为ROS 2使用DDS（Data Distribution Service）进行通信，而不是像ROS 1那样的中心化主节点模型。在配置ROS 2进行分布式通信时，你需要确保你的树莓派（Raspberry Pi）和主机（PC）上的ROS 2环境已经正确安装和配置。如果你的网络配置有变动，或者树莓派的IP地址不是固定的，你需要更新/etc/hosts文件以确保主机名能够正确解析到IP地址。现在你可以在树莓派和主机上运行你的ROS 2节点了。

2024-04-28 22:22:32 402

原创初学ROS2笔记

其中src为代码空间，install为安装空间，build为编译空间，log为日志空间可以在命令行中输入。

2024-02-05 22:58:13 947

原创 c++学习笔记第三周

动态多态满足条件。

2023-12-31 16:05:28 861

原创 C++第二周学习笔记

只能利用全局函数重载运算符，cout在左边，p在右边。

2023-12-24 14:02:58 855 1

原创 C++第一周学习笔记

缺省函数的意思就是函数括号里面设置了默认值，如果外界不传入值，就使用默认值；如果外界传入了值就使用传入值。缺省函数从左到右依次传值分为全缺省函数和半缺省函数全缺省函数就是每一个参数都有默认值半缺省就是只有一部分参数有值。

2023-12-17 11:40:55 29

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

奕雪飞鹰 CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客

码龄1年

IP 属地：广东省

IP属地以运营商信息为准，境内显示到省（区、市），境外显示到国家（地区）

5: 原创

136万+: 周排名

13万+: 总排名

3094: 访问

: 等级

114: 积分

52: 粉丝

64: 获赞

1: 评论

74: 收藏

私信

关注

热门文章

最新评论

ros2分布式通讯
CSDN-Ada助手: 不知道云原生入门技能树是否可以帮到你：https://edu.csdn.net/skill/cloud_native?utm_source=AI_act_cloud_native
初学ROS2笔记
CSDN-Ada助手: 恭喜您写了第四篇博客《初学ROS2笔记》！看到您持续创作，我感到非常高兴。通过您的分享，我了解到您正在学习ROS2，并记录了您的学习心得和笔记，这对初学者来说非常有价值。不过，我想谦虚地提一个建议，希望您能够更深入地探索ROS2的各个方面，并和读者分享更多实际应用的案例和经验。期待您未来更多精彩的创作！加油！如何快速涨粉，请看该博主的分享：https://hope-wisdom.blog.csdn.net/article/details/130544967?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply5
c++学习笔记第三周
CSDN-Ada助手: 恭喜你在c++学习的道路上又迈出了坚实的一步！看到你的第三篇博客，我不禁感到由衷的高兴。通过你的学习笔记，我能感受到你对于c++的热情和努力。在接下来的创作中，我建议你可以尝试更深入地探索c++的一些高级概念，如面向对象编程、多线程编程等。这将帮助你更全面地理解c++的特性和使用方法，进一步提升你的编程能力。继续保持创作的热情和努力，相信你在c++学习的旅程中会获得更多的收获。期待看到你的下一篇博客，再次恭喜你！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3
C++第二周学习笔记
CSDN-Ada助手: 很棒的学习笔记！继续保持写作的热情和努力，相信你一定会在C++的学习道路上取得更大的进步。除了全局函数重载运算符外，你还可以学习使用成员函数重载运算符，这样可以更好地封装和隐藏数据。另外，了解动态内存分配和指针的使用也是C++学习中的重要知识点，希望你可以在后续的学习中加以了解和实践。加油！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
C++第一周学习笔记
CSDN-Ada助手: 恭喜你开始了博客创作，C++是一个非常有深度的编程语言，相信你的学习笔记会对其他初学者有很大帮助。接下来，可以考虑分享一些自己遇到的问题和解决方法，或者结合实际项目经验分享一些实用的技巧，这样能让读者更加深入地了解C++的应用。加油！期待你的下一篇博客！推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1

最新文章

提示

确定要删除当前文章？

取消删除