学习ARM嵌入式系统设计是一个系统性的过程,需要理论知识与实践技能相结合。以下是一份详细的学习路径指南,帮助你逐步掌握ARM嵌入式系统的设计:
1. 基础知识储备
- 了解计算机体系结构:学习计算机组成原理,了解CPU、内存、IO等基本概念。
- 学习C语言编程:C语言是嵌入式系统开发的主流语言,需要熟练掌握。
- 理解操作系统原理:虽然嵌入式系统可能不总是运行完整的操作系统,但了解操作系统的基本概念对于理解系统设计至关重要。
2. ARM架构入门
- 学习ARM架构:阅读ARM官方文档,了解ARM处理器的架构、指令集和工作原理。
- 熟悉ARM开发工具:学习使用ARM开发工具链,如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。
- 实验ARM模拟器:使用QEMU等ARM模拟器进行初步的实验和学习。
3. 硬件基础
- 学习数字电路设计:理解数字电路的基本原理,包括组合逻辑和时序逻辑。
- 了解PCB设计:学习如何设计印刷电路板(PCB),至少要能看懂原理图和布局图。
- 接触开发板:购买一块ARM开发板,如STM32 Nucleo系列、Raspberry Pi等,进行实际操作。
4. 嵌入式软件开发
- 学习汇编语言:掌握ARM汇编语言,理解底层硬件操作。
- 实践裸机编程:在没有操作系统的情况下,直接在ARM处理器上编写程序。
- 学习RTOS:了解实时操作系统(RTOS)的概念和使用,如FreeRTOS、uC/OS等。
5. 系统级设计
- 学习系统级编程:了解如何编写设备驱动程序和系统服务。
- 掌握调试技巧:学习使用JTAG、SWD等调试工具进行硬件调试。
- 实践项目开发:参与或自己发起一个嵌入式项目,将所学知识应用到实际中。
6. 进阶学习
- 学习Linux系统:如果项目需要,学习Linux内核、文件系统、网络编程等。
- 了解嵌入式网络:学习TCP/IP协议栈,了解如何实现网络通信。
- 研究高级话题:如电源管理、安全性、多核编程等高级主题。
7. 持续学习和实践
- 跟踪最新技术动态:关注ARM和嵌入式领域的最新技术和产品。
- 参与社区交流:加入ARM开发者论坛、Stack Overflow等社区,与其他开发者交流经验。
- 定期实践和挑战:不断通过新项目或比赛提升自己的设计和编程能力。
8.目标与定位
先有目标,再去定位。
学 ARM,从硬件上讲,一方面就是学习接口电路设计,另一方面就是学习汇编和C语言的板级编程。如果从软件上讲,就是
要学习基于ARM处理器的操作系统层面 的驱动、移植了。这些对于初学都来说必须明确,要么从硬件着手开始学,要么从操作系统
的熟悉到应用开始学,但不管学什么,只要不是纯的操作系统级以上基于 API的应用层的编程,硬件的寄存器类的东西还是要能
看懂的,基于板级的汇编和C编程还是要会的。因此针对于嵌入式系统的硬件层和驱动程的人,ARM的接 口电路设计、ARM的C语言
和汇编语言编程及调试开发环境还是需要掌握的。
因此对于初学者必然要把握住方向,自己的目标是什么,自己要在那一层面上走。然后再着手学习较好,与ARM相关的嵌入
式系统的较为实际的两个层面硬件层和驱动层,不管学好了那一层都会很有前途的。
如果想从嵌入式系统的应用层面的走的话,可能与ARM及其它体系相去较远,要着重研究基嵌入式操作系统的环境应用与相
应开发工具链,比如WinCe操作系统下的EVC应用开发(与windows下的VC相类似),如果想再有突破就往某些音视频类的协议上靠
,比如VOIP领域的基于SIP或H.323协议的应用层开发,或是基于嵌入式网络数据库的开发等等。
对 于初学者来讲,要量力而行,不要认为驱动层工资高就把它当成方向了,要结合自身特点,嵌入式系统四个层面上那个
层面上来讲都是有高人存在,当然高人也对应 的高工资,我是做硬件层的,以前每月工资中个人所得税要被扣上近3千大元,当
然我一方面充当工程师的角色,一方面充当主管及人物的角色,两个职位我一个人 干,但上班时间就那些。硬件这方面上可能与
我PK的人很少了,才让我拿到那么多的工资。
9.开发系统选择
很 多ARM初学者都希望有一套自己能用的系统,但他们住住会产生一种错误认识就是认为处理器版本越高、性能越高越好,
就象很多人认为ARM9与ARM7好, 我想对于初学者在此方面以此入门还应该理智,开发系统的选择最终要看自己往嵌入式系统的那
个方向上走,是做驱动开发还是应用,还是做嵌入式系统硬件层设计 与板级测试。如果想从操作系统层面或应用层面上走,不管
是驱动还是应用,那当然处理器性能越高越好了,但这个东西自学,有十分大的困难,不是几个月或半年 或是一年二年能搞定的
事。
在某种意义上请,ARM7与9的差别就是在某些功能指令集上丰富了些,主频提高一些而已,就比如286和386。对于用户来讲
可能觉查不到什么,只能是感觉速度有些快而已。
ARM7比较适合于那些想从硬件层面上走的人,因为ARM7系列处理器内部带MMU的很少,而且比较好控制,就比如S3C44B0来讲,可
以很容易将 Cache关了,而且内部接口寄存器很容易看明白,各种接口对于用硬件程序控制或AXD单步命令行指令都可以控制起来
,基于51单片机的思想很容易能把他 搞懂,就当成个32位的单片机,从而消除很多51工程师想转为嵌入式系统硬件ARM开发工程
师的困惑,从而不会被业界某此不是真正懂嵌入式烂公司带到操作 系统层面上去,让他们望而失畏,让业界更加缺少这方面的人
才。
而嵌入式系统不管硬件设计还是软件驱动方面都是十分注重接口这部分的,选择平台还要考察一个处理器的外部资源,你接
触外部资源越多,越熟悉他们那你以后就业成功的机率就越高,这就是招聘时 所说的有无“相关技能”,因为一个人不可能在短
短几年内把所有的处理器都接触一遍,而招聘单位所用的处理器就可能是我们完全没有见过的,就拿台湾数十家小 公司(市价几
千万)的公司生产的ARM类处理器,也很好用,但这些东西通用性太差,用这些处理器的公司就只能招有相关工作经验的人了,那
什么是相关工作经 验,在硬件上讲的是外围接口设计,在软件上讲是操作系统方面相关接口驱动及应用开发经验。我从业近十年
,2000年ARM出现,我一天始做ARM7,然后 直接跑到了Xscale(这个板本在ARM10-11之间),一做就是五年,招人面试都不下数百
人,在这些方面还是深有体会的。
我个人认为三星的S3C44b0对初学者来说比较合适,为什么这么说哪?因为接口资源比较丰富,技术成熟,资料较多,应该
十分适合于初学者,有问题可能很容易找人帮且解决,因为大多数人都很熟悉,就如同51类的单片机,有N多位专家级的人物可以
给你帮忙,相关问题得以很快解答,所然业界认为这款ARM都做用得烂了,但对于初学者来,就却是件好事。
因此开发系统的选择,要看自己的未来从来目标方向、要看开发板接口资源、还要看业界的通用性。
总结
在学习过程中,理论与实践并重是非常重要的。务必亲自动手实践,通过解决问题来加深理解。此外,阅读相关的书籍和教程,参加在线课程或研讨会,都能够帮助你更快地掌握ARM嵌入式系统设计的技能。记住,耐心和毅力是通往成功的关键。