ARM开发基本概念

一、ARM内核分为哪几类？他们之间有什么区别？

ARM内核主要分为三类，Cortex-A，Cortex-R，Cortex-M三种，A代表Applications，向用户提供全方位解决方案，主要用于复制的应用场合，比如智能手机、移动计算平台，数字电视、机顶盒、打印机或服务器等。R代表Real-Time Embedded，主要用于实时应用的系统，面向深层嵌入式实时应用，对低功耗、良好的中断行为、卓越性能以及与现有平台的高兼容性这些需求进行了平衡考虑，比如摄像机、智慧汽车等。M代表MCU & FPGA，面向具有确定性的微控制器应用的成本敏感型解决方案，主要是针对微控制器领域开发的，在该领域中，既需进行快速且具有高确定性的中断管理，又需将门数和可能功耗控制在最低，例如玩具，电子手表、音响、游戏手柄等设备。

二、ARM工作模式

用户模式（USR：User）只能执行处理自己的数据，也不能切换到其它模式下，要想访 问硬件资源或切换到其它模式只能通过软中断或产生异常。

系统模式（SYS：System）系统模式是特权模式，不受用户模式的限制。

中止模式（ABT:Abort）当用户程序访问非法地址，没有权限读取的内存 地址时，会进入该模式

未定义模式（UDF：Undifined）CPU在指令的译码阶段不能识别该指令操作时， 会进入未定义模式。

快速中断模式（FIQ:Fast Interrupt Request）它是用来处理对时间要求比较紧急的中断请求， 主要用于高速数据传输及通道处理中。

一般中断模式（IRQ:Interrupt Request）用于处理一般的中断请求，通常在硬件产生中断 信号之后自动进入该模式，该模式为特权模式

管理模式（SVC:Supervisor）说明：系统复位或开机、软中断时进入到SVC模式下

安全监管模式（MON：Monitor）是为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的 模式；也是一种特权模式  Cortex-A特有模式

ARM系列有7个基本工作模式，Cortex-A系列有8种基本工作模式

除用户模式以外，其余的所有6种模式称之为非用户模式，或特权模式（Privileged Modes）

 

三、寄存器

R0~R12、R15、CPSR为通用寄存器，在任意一个模式下内核都可以存取，R13、R14与SPSR为私有寄存器，每个模式都有自己独有的。

R0~R10主要用于存放临时数据

R11（fp）frame pointer        用来记录一个栈空间开始的地址（栈底寄存器）

R12（ip）The Intra- Procedure-call scratch register        用来临时存放sp

R13（sp）        通常用作栈指针。指向当前栈的顶部（栈顶寄存器）

R14（lr）          通常用作连接（或返回地址）寄存器。存储子程序返回地址 （链路寄存器）

R15（pc）        通常用作程序计数器，存储下一条要执行的指令的地址。当执行指令时，CPU自动地修改PC 的内容，即每执行一条指令PC增加一个量，使 PC总是指向正在取指的指令地址

CPSR（Current Program Status Register）状态寄存器，记录当前的算数/逻辑操作结果、记录中断禁止标志位、记录当前的状态(ARM / Thumb)、记录当前的操作模式等

SPSR（Saved Program Status Register）临时保存CPSR，当一个异常发生时保存当前的CPSR 值。结合连接寄存器可使处理器返回先前的状态。