嵌入式开发系列001-嵌入式开发基本概念

一、ARM

1.ARM概念

ARM有两个含义，第一个它是ARM公司，一家设计处理器架构的公司。注意这里是设计处理器，它并不生产处理器芯片，ARM公司将设计的处理器架构授权卖给其他半导体厂商，比如高通、华为、苹果，而由这些公司生产出处理芯片，我们也习惯称之为ARM芯片。因此，ARM也是指采用ARM公司架构进行设计的芯片。如下图所示。

ARM采用RISC精简指令集，而我们用的办公计算机采用的是复杂指令集。我们写的代码最终要转成指令，提供给CPU进行运算。一个程序里面大约只有20%的指令被经常用到，这20%的指令大约占整个程序的80%，ARM专心实现常用指令，对于不常用指令就通过常用指令去组合而实现。

使用ARM指定集的cpu，它的性能是要差一点，但是功耗会低一些，成本也会低很多，这就形成了嵌入式产品的一个优势。ARM设计了很多的芯片架构，早期的时候架构的命名比较混乱，现在这些处理器基本不常见了。

2.ARM架构分类

从ARM V7开始就采用cortex来命名。从下图我们可以看到，cortex系列分为三类，分别是cortex A，cortex R，cortex M。

cortex A系列是应用程序系列。A系列拥有内存管理单元，也就是MMU，可以实现虚拟内存，让每个用户进程都拥有自己独立的定制空间，这是现在多用户、多进程操作系统所必须的，像运行Linux操作系统，硬件上就必须要有MMU。Cortex A系列，适合用于高端的消费电子领域，像智能手机、平板电脑、智能电视、路由器等。

Cortex R系列是实时控制系列，该系列用于高性能、高实时的一些场景，比如硬盘固态的驱动控制器，消费电子领域的蓝光播放器，汽车安全气囊等，这个我们一般接触的比较少。

Cortex M系列是微控制器，该系列用于低功耗、低成分比较敏感的产品，像我们的家电、互联网产品等等。

3.基于ARM的STM32系列处理器

cortex系列分为三类，针对不同的使用场景，每个系列还会细分，比如说cortex M系列就包含M3，M0，M4等等。我们看一下上图，横坐标是架构，纵坐标是芯片的类型。芯片类型有无线系列，超低功耗系列，主流系列，还有高性能系列以及MPU。可以看到我们的STM32F1系列属于主流的MCU，它的架构是cortex M3，纵坐标显示是高性能MCU。纵坐标有个MPU，它的架构对应cortex A7。

二、MPU和MCU关系

我们先看一下MCU的结构。MCU是把CPU，内存，flash都集成在一个芯片上，也就是我们俗称的单片机，它就是一个完整的微型计算机，只需要供电以及极少的外围电路就可以工作。常见的MCU有8051系列单片机，AVR系列的单片机，还有意法半导体公司的STM32系列单片机。MPU类似于通用计算机的CPU，主要负责处理和计算，需要外加内存flash、电源等电路。

MCU和MPU有本质区别是因为它们定位的应用场景不同，像MCU它注重功能较为单一，价格敏感的应用场景，不需要强大的运算和处理能力，更多的是对设备的管理和控制，因此，不需要大容量的内存flash来运行大程序。MPU注重相对强大的运算处理能力，执行复杂多样的大型程序，因此需要外挂大容量的内存和存储。但随着技术的发展、市场需求的变化，MCU和MPU的界限逐渐模糊。像高端的32位的MCU，它的主频越来越高，已经反超低端的MPU的主频了。

三、DSP和FPGA

DSP通常有两个含义，第一个它指数字信号处理学科技术，也就是使用数字计算的方式对信号进行加工处理的理论和技术。另一个含义是指数字信号处理器，它是一种专门用于数字信号处理领域的微处理器芯片。即DSP既是一门学科技术，也是一类芯片。DSP芯片拥有强大的数据处理能力，在数字信号处理领域，比如说调制、解码、数据的加密解密，图形处理、数字滤波、音频处理等计算密集型的场景有着广泛的应用。

FPGA(现场可编程门阵列)可以通过编程来改变它的内部硬件结构，实现所需功能，厂家有赛灵思等。前面所说的MCU、DSP，它们的硬件资源都是固定的，我们做开发时只能配置软件去实现对应的功能。但FPGA可以通过硬件描述语言去修改硬件，把它变成CPU，或者专用的芯片，来实现某个控制或者算法。再比如，有些通信领域需要处理高速的通讯协议，而这个通讯协议可能会随时修改，因此它不适合做成专门的芯片，这时FPGA灵活性让它就成为首选。

四、总结

如今复杂的嵌入式系统往往是复合的架构，像有些产品，它是MPU+FPGA的一个组合，或者说MCU+MPU的组合。

在控制显示通信场景，我们一般选择MCU或MPU；

在通信或者说数据处理算法方面，我们选择DSP；

像一些需要大量的数据处理以及特定的实现，主要选择FPGA。

MCU的开发需要C语言基础，熟悉各种外设接口，熟悉RTOS系统开发；

MPU的开发通常需要学习linux基础、操作系统、网络编程等知识；

DSP的开发通常需要具备数据信号处理算法的理论知识；

FPGA的开发通常需要了解高速接口或音视频处理的算法等等。

[参考：百问网(www.100ask.net)]