最后我们该如何学习?
1、看视频进行系统学习
这几年的Crud经历,让我明白自己真的算是菜鸡中的战斗机,也正因为Crud,导致自己技术比较零散,也不够深入不够系统,所以重新进行学习是很有必要的。我差的是系统知识,差的结构框架和思路,所以通过视频来学习,效果更好,也更全面。关于视频学习,个人可以推荐去B站进行学习,B站上有很多学习视频,唯一的缺点就是免费的容易过时。
另外,我自己也珍藏了好几套视频资料躺在网盘里,有需要的我也可以分享给你:
2、读源码,看实战笔记,学习大神思路
“编程语言是程序员的表达的方式,而架构是程序员对世界的认知”。所以,程序员要想快速认知并学习架构,读源码是必不可少的。阅读源码,是解决问题 + 理解事物,更重要的:看到源码背后的想法;程序员说:读万行源码,行万种实践。
Spring源码深度解析:
Mybatis 3源码深度解析:
Redis学习笔记:
Spring Boot核心技术-笔记:
3、面试前夕,刷题冲刺
面试的前一周时间内,就可以开始刷题冲刺了。请记住,刷题的时候,技术的优先,算法的看些基本的,比如排序等即可,而智力题,除非是校招,否则一般不怎么会问。
关于面试刷题,我个人也准备了一套系统的面试题,帮助你举一反三:
只有技术过硬,在哪儿都不愁就业,“万般带不去,唯有业随身”学习本来就不是在课堂那几年说了算,而是在人生的旅途中不间断的事情。
人生短暂,别稀里糊涂的活一辈子,不要将就。
黑体为主要元件,非黑体为供电元件,可自行更换选择!!
**DIY专用小垃圾桶
51单片机最小系统板
SG90舵机9g180度四个
ESP8266-12F WiFi模块**
面包板+面包板电源模块
聚合物锂电池+LM2596降压模块(用于给舵机单独供电)
DC头12V1.5A电源适配器
公对母、母对母、公对公杜绑线若干
注意:根据ESP8266用户手册要求,该模块工作电压为3.3V,同时EN置高点平。
乐联网注册登录问题就不在这里赘述了,CSDN也有很多优秀的博客可以参考。注册登录后你只需要知道你的Userkey和网关号即可,因为任务中我们是要通过乐联网实现对51单片机的反向控制,所以选用了乐联网的服务器发送数据串给客户端的通信方式,具体流程可以参考乐联网官网给的指南或者下面的截图,应乐联网的要求你必须每隔40s向服务器发送一次登录信息以保证与服务器的正常连接,小程序发出请求后乐联网会返回字符串给客户端,此时客户端需要解析数据选择指定的舵机控制其转动,具体解析方法见程序部分。
{“method”: “update”,“gatewayNo”: “你的网关号”,“userkey”: “你的userkey”}&^! //登录信息
{“method”:“send”,“gatewayNo”:“你的网关号”,“userkey”:“你的userkey”,“f”:“updateSensor”,“p1”:“约定的控制参数”}&^! //服务器返回的数据
根据此次任务要求,我们需要通过ESP8266WiFi模块与51单片机串口通信控制四路舵机,因为使用51控制四路舵机转动并不难,程序源码中也加了相关注释,对此我不做过多解释。这里我主要介绍51与WiFi模块串口通信、51定时40秒发送登录信息和51解析收到的数据部分。
串口通信时受51串口打印的限制,我们需要自己写打印函数,否则无法使用printf()进行打印,类似的博客在CSDN也有很多可以参考,下面是我的代码:
void sendChar(u8 a) //单片机发送一个字节
{
SBUF = a;
while(TI==0);
TI=0;
}
void sendString(u8 *s) //发送一个字符串
{
while(*s!=‘\0’)
{
sendChar(*s);
s++;
}
}
这样一来sendString()就成了我新定义的打印函数用于串口打印字符串。
51定时40秒发送登录信息乐联网要求我们每隔40s发送一次登录信息,这里我用了51的T2定时器精确定时40秒,据我了解我的STC89C52RC是有三个定时器的,可能有一些只有两个,那就难受了啊。。为控制文章篇幅,这里的代码我会在文章末尾统一展示。
服务器返回的字符串的解析,我定义了一个全局变量的数组来存放,寄存器接收后放进数组,根据与小程序方面的约定,我们取!为一个字符串的结束标志,取下标为103的字符来控制舵机的选择。在中断里加了标志位,让舵机选择在主程序中完成以保证中断的正常运行,代码及部分注释:
void Usart() interrupt 4//串口通信中断函数
{
if(RI==1) //接收完一帧数据
{
RI=0;//清除接收中断标记位
dat=SBUF; //出去接收到的数据 收到的数据放入receivedata[120]用于待解析
receivedata[k]=dat;
if(receivedata[k]==‘!’) //收到标志位
{
k=0;
X=receivedata[103]; //X为全局变量,将取得字符赋给他
flag=1; //接收完成标记位
}else{
k++;
}
}
}
主程序利用标志位减少在中断里的程序执行代码
void main(void)
{
ConfigTimer0();//配置定时器0
next=0;
isSend=0;
time2_init();
UsartInit(); //串口初始化
while(1)
{
if(isSend==0){ //标志位
led=0;
}else{
led=1;
isSend=0;
sendString(“{“method”:“update”,“gatewayNo”:“02”,“userkey”:“30e217750d7e48008d8595105a14df2d”}&^!”); //登录信息
}
if(flag==0) //标志位
{
led1=0;
}else{
led1=1;
flag=0;
sendString(“{“method”:“response”,“result”:{“successful”:true,“message”:“Write serial successful 0”}}&^!”);
dj_control();
DJ_turn();
X=‘4’;
receivedata[103]=0;
}
if( dj_select != 0)
{
dj_select = 0;
}
}
}
因为材料原因,所有的硬件的连接我都只用了热熔胶固定,需要注意的一点是舵机的固定,我尝试了很多方法后采用的也是热熔胶固定,具体看图。两个LED是为了我能更直观确定数据的收发情况,可以以省略。
更多成品展示参见我的上一篇博文:博文地址!!
回想这次的制作过程可真是太难了,因为51是自学的,所以为了解决定时发送登录信息的问题吃饭都不香了!!数据解析实现控制也颇费了些力气,过程中请教了物联网学长很多问题,也得到了他的很多帮助,在这里还是想再说一句谢谢!最终经过近10天的时间成功实现了预期的效果,虽然没能在比赛中获奖,但这也是我的一次经历,一次提升我的过程。老师和同学的肯定是我继续学习硬件的动力之一。在这里我将我的经历一一记录下来,供小伙伴们参考,希望和你们一起进步。
工程文件自取地址:
链接:https://pan.baidu.com/s/1Hus4Ltfjs3GjgBsKvumlEA
提取码:7m0f
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
typedef unsigned int u16; //数据类型声明
typedef unsigned char u8;
sbit pwm1 = P0^0;
sbit pwm2 = P0^1;
sbit pwm3 = P0^2;
sbit pwm4 = P0^3;
sbit led=P2^0;
sbit led1=P2^1;
unsigned char count=0,dat;
unsigned char receivedata[120]; //变量数组存放数据
unsigned char jd=20;
unsigned int i=0,k=0;
int dj_select=0; //舵机选择(全局变量)
int next=0,isSend=0,flag=0;
char X=‘4’;
void delay_ms(unsigned int z)//毫秒级延时
{
unsigned int i,j;
for(j=z;j>0;j–)
for(i=112;i>0;i–);
}
void sendChar(u8 a) //单片机发送一个字节
{
SBUF = a;
while(TI==0);
TI=0;
}
void sendString(u8 *s) //发送一个字符串
{
while(*s!=‘\0’)
{
sendChar(*s);
s++;
}
}
void UsartInit(void) // 串口初始化,定时器1
{
SCON=0X50; //设置为模式1
PCON|=0X80;
TMOD|=0X20;
TH1=0XFA; //计数器初始值设置
TL1=0XFA;
ES=1; //打开接收中断,修改为0测试
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
EA=1; //总中断
TR1=1; //打开计数器1
}
void ConfigTimer0()//配置并启动T0,0.1ms-T0定时时间
{
TMOD=0X01;//定时器
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
ET0= 1;
TR0= 1;//打开计数器
EA=1;
}
void time2_init() //配置定时器2
{
TH2=0x4C; //50ms
TL2=0x00;
T2CON=0;
T2MOD=0;
EA=1;
ET2=1;
TR2=1;
}
void pwm_Servomoto(void)//PWM信号产生控制舵机
{
if(dj_select==1)//选择哪个舵机转动
{
if(count<=jd)
pwm1=1;
else
pwm1=0;
if(count>=200)
{
count=0;
}
}
else if(dj_select==2)
{
if(count<=jd)
pwm2=1;
else
pwm2=0;
if(count>=200)
{
面试结束复盘查漏补缺
每次面试都是检验自己知识与技术实力的一次机会,面试结束后建议大家及时总结复盘,查漏补缺,然后有针对性地进行学习,既能提高下一场面试的成功概率,还能增加自己的技术知识栈储备,可谓是一举两得。
以下最新总结的阿里P6资深Java必考题范围和答案,包含最全MySQL、Redis、Java并发编程等等面试题和答案,用于参考~
重要的事说三遍,关注+关注+关注!
更多笔记分享
面试都是检验自己知识与技术实力的一次机会,面试结束后建议大家及时总结复盘,查漏补缺,然后有针对性地进行学习,既能提高下一场面试的成功概率,还能增加自己的技术知识栈储备,可谓是一举两得。
以下最新总结的阿里P6资深Java必考题范围和答案,包含最全MySQL、Redis、Java并发编程等等面试题和答案,用于参考~
重要的事说三遍,关注+关注+关注!
[外链图片转存中…(img-9X5LdCL9-1715678174972)]
[外链图片转存中…(img-u6IeNfdm-1715678174972)]
更多笔记分享
[外链图片转存中…(img-R3nA8MzZ-1715678174972)]