最新硬件篇：基于微信小程序的智能分类垃圾桶（详细介绍），Java开发面试书籍

最后我们该如何学习？

1、看视频进行系统学习

这几年的Crud经历，让我明白自己真的算是菜鸡中的战斗机，也正因为Crud，导致自己技术比较零散，也不够深入不够系统，所以重新进行学习是很有必要的。我差的是系统知识，差的结构框架和思路，所以通过视频来学习，效果更好，也更全面。关于视频学习，个人可以推荐去B站进行学习，B站上有很多学习视频，唯一的缺点就是免费的容易过时。

另外，我自己也珍藏了好几套视频资料躺在网盘里，有需要的我也可以分享给你：

2、读源码，看实战笔记，学习大神思路

“编程语言是程序员的表达的方式，而架构是程序员对世界的认知”。所以，程序员要想快速认知并学习架构，读源码是必不可少的。阅读源码，是解决问题 + 理解事物，更重要的：看到源码背后的想法；程序员说：读万行源码，行万种实践。

Spring源码深度解析：

Mybatis 3源码深度解析：

Redis学习笔记：

Spring Boot核心技术-笔记：

3、面试前夕，刷题冲刺

面试的前一周时间内，就可以开始刷题冲刺了。请记住，刷题的时候，技术的优先，算法的看些基本的，比如排序等即可，而智力题，除非是校招，否则一般不怎么会问。

关于面试刷题，我个人也准备了一套系统的面试题，帮助你举一反三：

只有技术过硬，在哪儿都不愁就业，“万般带不去，唯有业随身”学习本来就不是在课堂那几年说了算，而是在人生的旅途中不间断的事情。

人生短暂，别稀里糊涂的活一辈子，不要将就。

本文已被CODING开源项目：【一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码】收录

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黑体为主要元件，非黑体为供电元件，可自行更换选择！！

**DIY专用小垃圾桶

51单片机最小系统板

SG90舵机9g180度四个

ESP8266-12F WiFi模块**

面包板＋面包板电源模块

聚合物锂电池＋LM2596降压模块（用于给舵机单独供电）

DC头12V1.5A电源适配器

公对母、母对母、公对公杜绑线若干

硬件连接示意图

---

注意：根据ESP8266用户手册要求，该模块工作电压为3.3V，同时EN置高点平。

乐联网设置流程

---

乐联网注册登录问题就不在这里赘述了，CSDN也有很多优秀的博客可以参考。注册登录后你只需要知道你的Userkey和网关号即可，因为任务中我们是要通过乐联网实现对51单片机的反向控制，所以选用了乐联网的服务器发送数据串给客户端的通信方式，具体流程可以参考乐联网官网给的指南或者下面的截图，应乐联网的要求你必须每隔40s向服务器发送一次登录信息以保证与服务器的正常连接，小程序发出请求后乐联网会返回字符串给客户端，此时客户端需要解析数据选择指定的舵机控制其转动，具体解析方法见程序部分。

{“method”: “update”,“gatewayNo”: “你的网关号”,“userkey”: “你的userkey”}&^! //登录信息

{“method”:“send”,“gatewayNo”:“你的网关号”,“userkey”:“你的userkey”,“f”:“updateSensor”,“p1”:“约定的控制参数”}&^! //服务器返回的数据

单片机程序编写

---

根据此次任务要求，我们需要通过ESP8266WiFi模块与51单片机串口通信控制四路舵机，因为使用51控制四路舵机转动并不难，程序源码中也加了相关注释，对此我不做过多解释。这里我主要介绍51与WiFi模块串口通信、51定时40秒发送登录信息和51解析收到的数据部分。

串口通信时受51串口打印的限制，我们需要自己写打印函数，否则无法使用printf（）进行打印，类似的博客在CSDN也有很多可以参考，下面是我的代码：

void sendChar(u8 a) //单片机发送一个字节

{

SBUF = a;

while(TI==0);

TI=0;

}

void sendString(u8 *s) //发送一个字符串

{

while(*s!=‘\0’)

{

sendChar(*s);

s++;

}

}

这样一来sendString（）就成了我新定义的打印函数用于串口打印字符串。

51定时40秒发送登录信息乐联网要求我们每隔40s发送一次登录信息，这里我用了51的T2定时器精确定时40秒，据我了解我的STC89C52RC是有三个定时器的，可能有一些只有两个，那就难受了啊。。为控制文章篇幅，这里的代码我会在文章末尾统一展示。

服务器返回的字符串的解析，我定义了一个全局变量的数组来存放，寄存器接收后放进数组，根据与小程序方面的约定，我们取!为一个字符串的结束标志，取下标为103的字符来控制舵机的选择。在中断里加了标志位，让舵机选择在主程序中完成以保证中断的正常运行，代码及部分注释：

void Usart() interrupt 4//串口通信中断函数

{

if(RI==1) //接收完一帧数据

{

RI=0;//清除接收中断标记位

dat=SBUF; //出去接收到的数据 收到的数据放入receivedata[120]用于待解析

receivedata[k]=dat;

if(receivedata[k]==‘!’) //收到标志位

{

k=0;

X=receivedata[103]; //X为全局变量，将取得字符赋给他

flag=1; //接收完成标记位

}else{

k++;

}

}

}

主程序利用标志位减少在中断里的程序执行代码

void main(void)

{

ConfigTimer0();//配置定时器0

next=0;

isSend=0;

time2_init();

UsartInit(); //串口初始化

while(1)

{

if(isSend==0){ //标志位

led=0;

}else{

led=1;

isSend=0;

sendString(“{“method”:“update”,“gatewayNo”:“02”,“userkey”:“30e217750d7e48008d8595105a14df2d”}&^!”); //登录信息

}

if(flag==0) //标志位

{

led1=0;

}else{

led1=1;

flag=0;

sendString(“{“method”:“response”,“result”:{“successful”:true,“message”:“Write serial successful 0”}}&^!”);

dj_control();

DJ_turn();

X=‘4’;

receivedata[103]=0;

}

if( dj_select != 0)

{

dj_select = 0;

}

}

}

硬件安装及部分细节

---

因为材料原因，所有的硬件的连接我都只用了热熔胶固定，需要注意的一点是舵机的固定，我尝试了很多方法后采用的也是热熔胶固定，具体看图。两个LED是为了我能更直观确定数据的收发情况，可以以省略。

成品展示

---

更多成品展示参见我的上一篇博文：博文地址！！

总结反思

---

回想这次的制作过程可真是太难了，因为51是自学的，所以为了解决定时发送登录信息的问题吃饭都不香了！！数据解析实现控制也颇费了些力气，过程中请教了物联网学长很多问题，也得到了他的很多帮助，在这里还是想再说一句谢谢！最终经过近10天的时间成功实现了预期的效果，虽然没能在比赛中获奖，但这也是我的一次经历，一次提升我的过程。老师和同学的肯定是我继续学习硬件的动力之一。在这里我将我的经历一一记录下来，供小伙伴们参考，希望和你们一起进步。

工程文件自取地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Hus4Ltfjs3GjgBsKvumlEA

提取码：7m0f

程序源码展示

---

#include <reg52.h>

#include <intrins.h>

#include <stdio.h>

#include <string.h>

typedef unsigned int u16; //数据类型声明

typedef unsigned char u8;

sbit pwm1 = P0^0;

sbit pwm2 = P0^1;

sbit pwm3 = P0^2;

sbit pwm4 = P0^3;

sbit led=P2^0;

sbit led1=P2^1;

unsigned char count=0,dat;

unsigned char receivedata[120]; //变量数组存放数据

unsigned char jd=20;

unsigned int i=0,k=0;

int dj_select=0; //舵机选择(全局变量）

int next=0,isSend=0,flag=0;

char X=‘4’;

void delay_ms(unsigned int z)//毫秒级延时

{

unsigned int i,j;

for(j=z;j>0;j–)

for(i=112;i>0;i–);

}

void sendChar(u8 a) //单片机发送一个字节

{

SBUF = a;

while(TI==0);

TI=0;

}

void sendString(u8 *s) //发送一个字符串

{

while(*s!=‘\0’)

{

sendChar(*s);

s++;

}

}

void UsartInit(void) // 串口初始化,定时器1

{

SCON=0X50; //设置为模式1

PCON|=0X80;

TMOD|=0X20;

TH1=0XFA; //计数器初始值设置

TL1=0XFA;

ES=1; //打开接收中断,修改为0测试

ET1 = 0; //禁止定时器1中断

EA=1; //总中断

TR1=1; //打开计数器1

}

void ConfigTimer0()//配置并启动T0，0.1ms-T0定时时间

{

TMOD=0X01;//定时器

TH0=(65536-100)/256;

TL0=(65536-100)%256;

ET0= 1;

TR0= 1;//打开计数器

EA=1;

}

void time2_init() //配置定时器2

{

TH2=0x4C; //50ms

TL2=0x00;

T2CON=0;

T2MOD=0;

EA=1;

ET2=1;

TR2=1;

}

void pwm_Servomoto(void)//PWM信号产生控制舵机

{

if(dj_select==1)//选择哪个舵机转动

{

if(count<=jd)

pwm1=1;

else

pwm1=0;

if(count>=200)

{

count=0;

}

}

else if(dj_select==2)

{

if(count<=jd)

pwm2=1;

else

pwm2=0;

if(count>=200)

{

面试结束复盘查漏补缺

每次面试都是检验自己知识与技术实力的一次机会，面试结束后建议大家及时总结复盘，查漏补缺，然后有针对性地进行学习，既能提高下一场面试的成功概率，还能增加自己的技术知识栈储备，可谓是一举两得。

以下最新总结的阿里P6资深Java必考题范围和答案，包含最全MySQL、Redis、Java并发编程等等面试题和答案，用于参考~

重要的事说三遍，关注+关注+关注！

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