ISO26262 功能安全解决了什么问题 _iso26262以及iso13849对比

最新推荐文章于 2024-09-06 21:17:54 发布

2301_82242964

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文章标签：安全性能优化服务器

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随着系统复杂性的提高，软件和机电设备的应用，来自系统失效和随机硬件失效的风险也日益增加，制定ISO 26262标准的目的是使得人们对安全相关功能有一个更好的理解，并尽可能明确地对它们进行解释，同时为避免这些风险提供了可行性的要求和流程。

ISO 26262为汽车安全提供了一个生命周期（管理、开发、生产、经营、服务、报废）理念，并在这些生命周期阶段中提供必要的支持。该标准涵盖功能性安全方面的整体开发过程（包括需求规划、设计、实施、集成、验证、确认和配置）。

ISO 26262标准根据安全风险程度对系统或系统某组成部分确定划分由A到D的安全需求等级（Automotive Safety Integrity Level 汽车安全完整性等级ASIL），其中D级为最高等级，需要最苛刻的安全需求。伴随着ASIL等级的增加，针对系统硬件和软件开发流程的要求也随之增强。对系统供应商而言，除了需要满足现有的质量要求外还必须满足这些因为功能安全等级增加而提出的更高的要求。

整车主要模块/功能的功能安全等级

功能安全中定义的故障是指可引起要素或相关项失效的异常情况。

故障可以分为永久故障和非永久故障，其分类如下图所示。

永久性故障是指发生并持续，直到被移除或修复的故障。也就是说永久性故障发生了必须采取相应的措施才能够使其恢复其正常运行。其中系统性故障一般表现为永久性故障。

非永久性故障可以分为间歇性故障和瞬态故障。间歇性故障是指故障一再的发生，然后消失。当一个组件处于损坏的边缘时，或者例如由于开关的电涌(电压的瞬态激烈变化)，间歇性故障可能会发生。某些系统性故障(例如时序混乱)也可能导致间歇性故障。

瞬态故障是指发生一次且随后消失的故障。瞬态故障可由电磁干扰引起，其可导致位翻转。比如由于单粒子翻转效应(SEU)和单粒子瞬态脉冲(SET)发生的软错误，均为瞬态故障。(单粒子翻转是宇宙中单个高能粒子射入半导体器件灵敏区，使器件逻辑状态翻转的现象。)

ISO 26262中定义的错误是指计算的、观测的、测量的值或条件与真实的、规定的、理论上正确的值或条件之间的差异。错误可由未预见的工作条件引起或由所考虑的系统、子系统或组件的内部故障引起。故障可表现为所考虑要素内的错误，该错误可最终导致失效。

比如由于宇宙中单个高能粒子射入半导体器件灵敏区，使存储器逻辑状态翻转的单粒子翻转效应SEU，使得软件中某个bit位从0到1或者从1变成0是属于一个软错误(硬件没有损害)。

从上可以看出故障，错误和失效的大概关系是故障可引起错误，错误再导致失效。下文会再做详细说明。

失效，按照ISO26262的定义是要素按要求执行功能的能力的终止。(英文：terminationof the ability of an element to perform a function as required)

注：不正确的规范是失效的来源之一。

在这里失效针对的是功能的丧失或者终止。比如对于电机控制器来说，其主要的功能之一是根据整车控制器VCU的扭矩请求，对电机进行转矩和转速的控制，因此无论输出的扭矩非预期的偏大或者偏小都是一种失效。

在功能安全中依据失效的原因可以将失效分为两种：系统性失效和随机硬件失效。而功能安全的主要目的就是尽可能的将由于这两类失效导致的整车层面安全风险降低到一个可以接受的水平。

(1)系统性失效(systematic failure)

以确定的方式与某个原因相关的失效，只有对设计或生产流程、操作规程、文档或其它相关因素进行变更后才可能排除这种失效。

系统性失效存在三个特征：

A- 仅仅进行正确维护而不加修改的情况下，无法消除故障。

B-通过模拟失效原因可以使其重复出现。

C-是人为错误引起，失效原因比如：安全要求规范的错误；硬件的设计，制造，安装，操作的错误；软件的设计和实现的错误等。

软件故障和部分的硬件故障是属于系统性故障。比如coding的时候没有考虑使用数据类型的错误，某变量(比如精度为1，offset为0)本应该使用U16的，结果用成了U8，使得计算的最大数值只能到255。这里的软件bug是属于系统性失效。

(2)随机硬件失效(random hardware failure)

按照ISO 26262的定义，随机硬件失效是在硬件要素的生命周期中，非预期发生并服从概率分布的失效。并且可在合理的精度范围内进行预测。

非预期发生的含义是尽管硬件的设计是正确的，比如电子元器件的选型，电阻值，电容值，电路设计等都是正确的，且器件是符合质量标准的。但是却无法预知在哪里发生，以怎样的形式发生的失效。

服从概率分布的含义是失效可以在合理的精度范围内进行预测。比如通过可靠性或者分析得到失效率。

随机硬件失效的起因是由于物理过程，比如疲劳、物理退化或环境应力等。比如上面提到的位翻转，比如电阻的开路，短路，阻值漂移等等。

2．相关失效和非相关失效

此外功能安全中还定义了相关失效和非相关失效。

相关失效是指失效同时或相继发生的概率不能表示为每个失效无条件发生概率的简单乘积。比如当失效A和失效B同时发生的概率不等于两个失效概率的乘机，用数学关系式表示为Pab =Pa*Pb，失效A和B可被定义为相关失效。反之非相关失效可以表示为每个失效无条件发生概率的简单乘积。

相关失效可以分为共因失效和级联失效。

共因失效是指在相关项中，有一个单一特定事件或根源引起的两个或多个要素的失效。如下图所示。我们无法避免随机故障的发生，因此，功能安全在系统中构建安全监控和缓解机制，从而解决随机故障。功能安全机制可持续监控汽车中的制动信号，从而检查它是否偏离预期范围。如果确实偏离了预期范围，安全机制会标记出可能出现的问题并需要对其进行检查。