一个单片机驱动LCD编程思路_单片机io驱动段式lcd，2024年最新大厂Offer拿到手软啊

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

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正文

u8 ledsta = 0;
void ledset(u8 sta)
{
}

这样的编程有一个问题，假如我们有10个这样的LED，怎么写？这时我们可以引入面向对象编程，将每一个LED封装为一个对象。可以这样做：

/*
定义一个结构体，将LED这个对象的属性跟方法封装。
这个结构体就是一个对象。
但是这个不是一个真实的存在，而是一个对象的抽象。
*/
typedef struct{
u8 sta;
void (*setsta)(u8 sta);
}LedObj;

/* 声明一个LED对象，名称叫做LED1，并且实现它的方法drv_led1_setsta*/
void drv_led1_setsta(u8 sta)
{
}

LedObj LED1={
.sta = 0,
.setsta = drv_led1_setsta,
};

/* 声明一个LED对象，名称叫做LED2，并且实现它的方法drv_led2_setsta*/
void drv_led2_setsta(u8 sta)
{
}

LedObj LED2={
.sta = 0,
.setsta = drv_led2_setsta,
};

/* 操作LED的函数，参数指定哪个led*/
void ledset(LedObj *led, u8 sta)
{
led->setsta(sta);
}

是的，在C语言中，实现面向对象的手段就是结构体的使用。上面的代码，对于API来说，就很友好了。操作所有LED，使用同一个接口，只需告诉接口哪个LED。大家想想，前面说的LCD硬件场景。4个LCD，如果不面向对象，「显示汉字的接口是不是要实现4个」？每个屏幕一个？

驱动与设备分离

如果要深入了解驱动与设备分离，请看LINUX驱动的书籍。

什么是设备？我认为的设备就是**「属性」，就是「参数」，就是「驱动程序要用到的数据和硬件接口信息」。那么驱动就是「控制这些数据和接口的代码过程」**。

通常来说，如果LCD的驱动IC相同，就用相同的驱动。有些不同的IC也可以用相同的，例如SSD1315跟STR7565，除了初始化，其他都可以用相同的驱动。例如一个COG lcd:

❝

驱动IC是STR7565 128 * 64 像素用SPI3背光用PF5 ,命令线用PF4 ,复位脚用PF3

❞

上面所有的信息综合，就是一个设备。驱动就是STR7565的驱动代码。

为什么要驱动跟设备分离，因为要解决下面问题：

❝

有一个新产品，收银设备。系统有两个LCD，都是OLED，驱动IC相同，但是一个是128x64，另一个是128x32像素，一个叫做主显示，收银员用；一个叫顾显，顾客看金额。

❞

这个问题，**「两个设备用同一套程序控制」**才是最好的解决办法。驱动与设备分离的手段：

❝

在驱动程序接口函数的参数中增加设备参数，驱动用到的所有资源从设备参数传入。

❞

驱动如何跟设备绑定呢？通过设备的驱动IC型号。

我认为模块化就是将一段程序封装，提供稳定的接口给不同的驱动使用。不模块化就是，在不同的驱动中都实现这段程序。例如字库处理，在显示汉字的时候，我们要找点阵，在打印机打印汉字的时候，我们也要找点阵，你觉得程序要怎么写？把点阵处理做成一个模块，就是模块化。非模块化的典型特征就是**「一根线串到底，没有任何层次感」**。

LCD到底是什么

前面我们说了面向对象，现在要对LCD进行抽象，得出一个对象，就需要知道LCD到底是什么。问自己下面几个问题：

• LCD能做什么？
• 要LCD做什么？
• 谁想要LCD做什么？

刚刚接触嵌入式的朋友可能不是很了解，可能会想不通。我们模拟一下LCD的功能操作数据流。APP想要在LCD上显示 一个汉字。

1、首先，需要一个显示汉字的接口，APP调用这个接口就可以显示汉字，假设接口叫做lcd_display_hz。

2、汉字从哪来？从点阵字库来，所以在lcd_display_hz函数内就要调用一个叫做find_font的函数获取点阵。

3、获取点阵后要将点阵显示到LCD上，那么我们调用一个ILL9341_dis的接口，将点阵刷新到驱动IC型号为ILI9341的LCD上。

4、ILI9341_dis怎么将点阵显示上去？调用一个8080_WRITE的接口。

好的，这个就是大概过程，我们从这个过程去抽象LCD功能接口。汉字跟LCD对象有关吗？无关。在LCD眼里，无论汉字还是图片，都是一个个点。那么前面问题的答案就是：

• LCD可以一个点一个点显示内容。
• 要LCD显示汉字或图片-----就是显示一堆点
• APP想要LCD显示图片或文字。

结论就是：所有LCD对象的功能就是显示点。「那么驱动只要提供显示点的接口就可以了，显示一个点，显示一片点。」 抽象接口如下：

/*
LCD驱动定义
*/
typedef struct
{
u16 id;

s32 (*init)(DevLcd *lcd);
s32 (*draw_point)(DevLcd *lcd, u16 x, u16 y, u16 color);
s32 (*color_fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey, u16 color);
s32 (*fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 *color);
s32 (*onoff)(DevLcd *lcd, u8 sta);
s32 (*prepare_display)(DevLcd *lcd, u16 sx, u16 ex, u16 sy, u16 ey);
void (*set_dir)(DevLcd *lcd, u8 scan_dir);
void (*backlight)(DevLcd *lcd, u8 sta);
}_lcd_drv;

上面的接口，也就是对应的驱动，包含了一个驱动id号。

• id，驱动型号
• 初始化
• 画点
• 将一片区域的点显示某种颜色
• 将一片区域的点显示某些颜色
• 显示开关
• 准备刷新区域（主要彩屏直接DMA刷屏使用）
• 设置扫描方向
• 背光控制

显示字符，划线等功能，不属于LCD驱动。应该归类到GUI层。

LCD驱动框架

我们设计了如下的驱动框架：

设计思路：

1、中间显示驱动IC驱动程序提供统一接口，接口形式如前面说的_lcd_drv结构体。

2、各显示IC驱动根据设备参数，调用不同的接口驱动。例如TFT就用8080驱动，其他的都用SPI驱动。SPI驱动只有一份，用IO口控制的我们也做成模拟SPI。

3、LCD驱动层做LCD管理，例如完成TFT LCD的识别。并且将所有LCD接口封装为一套接口。

4、简易GUI层封装了一些显示函数，例如划线、字符显示。

5、字体点阵模块提供点阵获取与处理接口。

由于实际没那么复杂，在例程中我们将GUI跟LCD驱动层放到一起。TFT LCD的两个驱动也放到一个文件，但是逻辑是分开的。OLED除初始化，其他接口跟COG LCD基本一样，因此这两个驱动也放在一个文件。

代码分析

代码分三层：

1、GUI和LCD驱动层 dev_lcd.c dev_lcd.h

2、显示驱动IC层 dev_str7565.c & dev_str7565.h dev_ILI9341.c & dev_ILI9341.h

3、接口层 mcu_spi.c & mcu_spi.h stm324xg_eval_fsmc_sram.c & stm324xg_eval_fsmc_sram.h

GUI和LCD层

这层主要有3个功能 ：

「1、设备管理」

首先定义了一堆LCD参数结构体，结构体包含ID，像素。并且把这些结构体组合到一个list数组内。

/* 各种LCD的规格参数*/
_lcd_pra LCD_IIL9341 ={
.id = 0x9341,
.width = 240, //LCD 宽度
.height = 320, //LCD 高度
};
…
/各种LCD列表/
_lcd_pra *LcdPraList[5]=
{
&LCD_IIL9341,
&LCD_IIL9325,
&LCD_R61408,
&LCD_Cog12864,
&LCD_Oled12864,
};

然后定义了所有驱动list数组，数组内容就是驱动，在对应的驱动文件内实现。

/* 所有驱动列表
驱动列表*/
_lcd_drv *LcdDrvList[] = {
&TftLcdILI9341Drv,
&TftLcdILI9325Drv,
&CogLcdST7565Drv,
&OledLcdSSD1615rv,

定义了设备树，即是定义了系统有多少个LCD，接在哪个接口，什么驱动IC。如果是一个完整系统，可以做成一个类似LINUX的设备树。

/设备树定义/
#define DEV_LCD_C 3//系统存在3个LCD设备
LcdObj LcdObjList[DEV_LCD_C]=
{
{“oledlcd”, LCD_BUS_VSPI, 0X1315},
{“coglcd”, LCD_BUS_SPI, 0X7565},
{“tftlcd”, LCD_BUS_8080, NULL},
};

「2 、接口封装」

void dev_lcd_setdir(DevLcd *obj, u8 dir, u8 scan_dir)
s32 dev_lcd_init(void)
DevLcd *dev_lcd_open(char *name)
s32 dev_lcd_close(DevLcd *dev)
s32 dev_lcd_drawpoint(DevLcd *lcd, u16 x, u16 y, u16 color)
s32 dev_lcd_prepare_display(DevLcd *lcd, u16 sx, u16 ex, u16 sy, u16 ey)
s32 dev_lcd_display_onoff(DevLcd *lcd, u8 sta)
s32 dev_lcd_fill(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 *color)
s32 dev_lcd_color_fill(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 color)
s32 dev_lcd_backlight(DevLcd *lcd, u8 sta)

大部分接口都是对驱动IC接口的二次封装。有区别的是初始化和打开接口。初始化，就是根据前面定义的设备树，寻找对应驱动，找到对应设备参数，并完成设备初始化。打开函数，根据传入的设备名称，查找设备，找到后返回设备句柄，后续的操作全部需要这个设备句柄。

「3 、简易GUI层」

目前最重要就是显示字符函数。

s32 dev_lcd_put_string(DevLcd *lcd, FontType font, int x, int y, char *s, unsigned colidx)

其他划线画圆的函数目前只是测试，后续会完善。

驱动IC层

驱动IC层分两部分：

「1 、封装LCD接口」

LCD有使用8080总线的，有使用SPI总线的，有使用VSPI总线的。这些总线的函数由单独文件实现。但是，除了这些通信信号外，LCD还会有复位信号，命令数据线信号，背光信号等。我们通过函数封装，将这些信号跟通信接口一起封装为**「LCD通信总线」**， 也就是buslcd。BUS_8080在dev_ILI9341.c文件中封装。BUS_LCD1和BUS_lcd2在dev_str7565.c 中封装。

「2 驱动实现」

实现_lcd_drv驱动结构体。每个驱动都实现一个，某些驱动可以共用函数。

_lcd_drv CogLcdST7565Drv = {
.id = 0X7565,

.init = drv_ST7565_init,
.draw_point = drv_ST7565_drawpoint,
.color_fill = drv_ST7565_color_fill,
.fill = drv_ST7565_fill,
.onoff = drv_ST7565_display_onoff,
.prepare_display = drv_ST7565_prepare_display,
.set_dir = drv_ST7565_scan_dir,
.backlight = drv_ST7565_lcd_bl
};

接口层

8080层比较简单，用的是官方接口。SPI接口提供下面操作函数，可以操作SPI，也可以操作VSPI。

extern s32 mcu_spi_init(void);
extern s32 mcu_spi_open(SPI_DEV dev, SPI_MODE mode, u16 pre);
extern s32 mcu_spi_close(SPI_DEV dev);
extern s32 mcu_spi_transfer(SPI_DEV dev, u8 *snd, u8 *rsv, s32 len);
extern s32 mcu_spi_cs(SPI_DEV dev, u8 sta);

至于SPI为什么这样写，会有一个单独文件说明。

总体流程

前面说的几个模块时如何联系在一起的呢？请看下面结构体：

/* 初始化的时候会根据设备数定义，
并且匹配驱动跟参数，并初始化变量。
打开的时候只是获取了一个指针 */
struct _strDevLcd
{
s32 gd;//句柄，控制是否可以打开

LcdObj dev;
/ LCD参数，固定，不可变*/
_lcd_pra *pra;

/* LCD驱动 */
_lcd_drv *drv;

/驱动需要的变量/
u8 dir; //横屏还是竖屏控制：0，竖屏；1，横屏。
u8 scandir;//扫描方向
u16 width; //LCD 宽度
u16 height; //LCD 高度

void *pri;//私有数据，黑白屏跟OLED屏在初始化的时候会开辟显存
};

每一个设备都会有一个这样的结构体，这个结构体在初始化LCD时初始化。

• 成员dev指向设备树，从这个成员可以知道设备名称，挂在哪个LCD总线，设备ID。

typedef struct
{
char *name;//设备名字
LcdBusType bus;//挂在那条LCD总线上
u16 id;
}LcdObj;

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一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！
候会开辟显存
};

每一个设备都会有一个这样的结构体，这个结构体在初始化LCD时初始化。

• 成员dev指向设备树，从这个成员可以知道设备名称，挂在哪个LCD总线，设备ID。

typedef struct
{
char *name;//设备名字
LcdBusType bus;//挂在那条LCD总线上
u16 id;
}LcdObj;

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