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原创 Codesys一阶低通滤波器原理及实现代码
低通滤波器用来平滑输出值的突然变化,使直角变为圆角输出;注:代码已经过实验,复制粘贴即可使用。一阶低通滤波器基于欧拉后向差分法;
2024-08-08 10:15:40 209
原创 Modbus TCP报文解析
00 00:数据所在的地址=Input HoldStart➕报文偏 移量;例:输入MW0,报文为00 01,实际指向地址为MW1。03:表示03功能码,其他功能码还有01 00 04。Tx:表示请求报文 Rx:表示返回报文。00 06:表示后方还有6个字节需要发送。协议:固定4个零,不可能变,除非你写错。06:表示后方需要发送数据的长度。00 03:表示读取数据的数量。(2)再来看Rx返回的报文。00 7B:返回的数据。00 DE:返回的数据。00 0A:返回的数据。
2024-05-11 01:55:01 561
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