Codesys一阶低通滤波器原理及实现代码

1.数学公式及效果

一阶低通滤波器基于欧拉后向差分法；

低通滤波器用来平滑输出值的突然变化，使直角变为圆角输出；

以下是实现效果及数学公式：

2.实现代码

以下是基于Codesys平台实现的代码：

注：代码已经过实验，复制粘贴即可使用

FUNCTION_BLOCK FB_RC_Fiter
VAR_INPUT
	rInput:REAL;//输入原始信号
	rAIpha:REAL;//滤波系数  0~1（一般为0.01）
END_VAR
VAR_OUTPUT
	rFlter_OUT:REAL;//滤波输出
END_VAR
VAR
	lastFlter_Out:REAL;//上次的滤波的输出值
END_VAR



//一阶滞后低通滤波器
rFlter_OUT:=rAIpha*rInput+(1.0-rAIpha)*(lastFlter_Out);
lastFlter_Out:=rFlter_OUT;

codesys中的实现效果：