Unity物理碰撞检测详解

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于 2025-03-30 11:31:27 发布

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文章标签： unity 游戏引擎物理检测

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Unity 碰撞检测全面详解

碰撞检测是 Unity 物理系统的核心功能，用于检测和处理游戏对象之间的交互。下面我将从基础到高级全面解析 Unity 的碰撞检测机制。

一、碰撞检测基础组件

1. 碰撞体 (Collider)

作用：定义物体的物理形状
常见类型：
- 基本碰撞体：Box、Sphere、Capsule
- 网格碰撞体：MeshCollider（精确但性能开销大）
- 复合碰撞体：多个简单碰撞体组合
- 2D专用：BoxCollider2D、CircleCollider2D等

2. 刚体 (Rigidbody)

作用：使物体受物理引擎控制
重要属性：
- Mass：质量
- Drag：空气阻力
- Angular Drag：旋转阻力
- Use Gravity：是否受重力
- Is Kinematic：是否仅通过脚本控制

二、碰撞检测与触发检测

1. 物理碰撞检测

// 碰撞开始
void OnCollisionEnter(Collision collision) {
    ContactPoint contact = collision.contacts[0];
    Debug.Log($"与 {collision.gameObject.name} 碰撞，接触点: {contact.point}");
}

// 碰撞持续中
void OnCollisionStay(Collision collision) {
    // 每帧调用
}

// 碰撞结束
void OnCollisionExit(Collision collision) {
    Debug.Log($"与 {collision.gameObject.name} 结束碰撞");
}

2. 触发检测

// 进入触发区域
void OnTriggerEnter(Collider other) {
    Debug.Log($"进入 {other.gameObject.name} 的触发区域");
}

// 停留在触发区域
void OnTriggerStay(Collider other) {
    // 每帧调用
}

// 离开触发区域
void OnTriggerExit(Collider other) {
    Debug.Log($"离开 {other.gameObject.name} 的触发区域");
}

三、碰撞检测的6个关键条件

双方都有碰撞体组件
至少一方有刚体组件（触发器则至少一方有刚体）
双方的碰撞体不能都设置为触发器
双方的层级在碰撞矩阵中设置为可交互
刚体不能设置为睡眠状态
碰撞体的"Enabled"属性必须为true

四、高级碰撞处理技术

1. 碰撞信息获取

void OnCollisionEnter(Collision collision) {
    // 获取所有接触点
    foreach (ContactPoint contact in collision.contacts) {
        Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.red, 2f);
    }
    
    // 获取相对速度
    float impactForce = collision.relativeVelocity.magnitude;
    
    // 获取碰撞体材质
    PhysicMaterial material = collision.collider.material;
}

2. 物理材质 (Physic Material)

Dynamic Friction：运动时的摩擦力
Static Friction：静止时的摩擦力
Bounciness：弹性系数
Friction Combine：摩擦力的组合方式
Bounce Combine：弹性的组合方式

3. 碰撞忽略与过滤

// 方法1：通过层级
Physics.IgnoreLayerCollision(8, 9); // 忽略8层和9层的碰撞

// 方法2：通过碰撞体
Physics.IgnoreCollision(collider1, collider2);

// 方法3：射线检测时使用LayerMask
int layerMask = ~(1 << 10); // 忽略第10层
Physics.Raycast(..., layerMask);

五、2D碰撞检测的特殊性

1. 专用组件

Rigidbody2D
Collider2D系列（BoxCollider2D, CircleCollider2D等）

2. 检测方法

void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision) {
    Vector2 normal = collision.contacts[0].normal;
    // 2D特有属性
    ColliderDistance2D distanceInfo = collision.collider.Distance(GetComponent<Collider2D>());
}

六、性能优化指南

碰撞体选择原则：
- 简单形状优先
- 避免使用MeshCollider
- 复杂形状使用多个简单碰撞体组合
层级碰撞矩阵：
- 在Edit → Project Settings → Physics中设置
- 取消不必要的层间碰撞
刚体设置技巧：
- 静态物体不要加刚体
- 设置合适的Interpolate模式
- 调整Collision Detection模式：
  - Discrete（默认）
  - Continuous（快速移动物体）
  - Continuous Dynamic（最高精度）
触发器优化：
- 减少OnTriggerStay中的复杂计算
- 使用Physics.autoSyncTransforms控制更新频率

七、常见问题解决方案

1. 碰撞不被检测

检查清单：
- 碰撞体是否启用
- 刚体是否存在
- 层级设置是否正确
- 是否有一方是触发器但未正确处理

2. 物体穿透问题

解决方案：

rigidbody.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.Continuous;

- 增加质量差
- 减小Fixed Timestep（Edit → Project Settings → Time）

3. 性能下降

优化方向：
- 减少活跃刚体数量
- 使用简单碰撞体
- 合理设置Sleep Threshold
- 分帧处理碰撞检测

八、实战案例：弹球物理系统

public class Ball : MonoBehaviour {
    public float bounceFactor = 1.2f;
    
    void OnCollisionEnter(Collision collision) {
        // 获取接触点法线
        Vector3 normal = collision.contacts[0].normal;
        
        // 计算反射方向
        Vector3 incomingVelocity = GetComponent<Rigidbody>().velocity;
        Vector3 reflectVelocity = Vector3.Reflect(incomingVelocity, normal);
        
        // 应用反弹力
        GetComponent<Rigidbody>().velocity = reflectVelocity * bounceFactor;
        
        // 根据材质调整效果
        PhysicMaterial mat = collision.collider.material;
        if(mat != null) {
            GetComponent<Rigidbody>().velocity *= mat.bounciness;
        }
    }
}