【蓝桥杯嵌入式国赛】①拓展板——高效ADC按键驱动代码

前言

        此系列教程针对蓝桥杯比赛。本人才疏学浅，如有不足之处，敬请批评指正。

摘要

        本篇文章主要介绍了蓝桥杯嵌入式比赛扩展板上面ADC按键的工作原理与使用方法。

跳线帽与原理图

        要想使用ADC按键需要将扩展板连接到主板上，如下图所示，并且还要短路扩展板上AKEY跳线帽。

        连接成功后，ADC按键与主控板上的PA5（使用ADC2_IN13）引脚相连，ADC按键共有8个子按键，原理图如下图所示：

        从上图可以看出，当没有按键按下时，ADC_KEY的电压为3.3V，当按下不同的按键时，根据串联分压原理，ADC_KEY上会产生不同的电压，根据电压的值，可判断哪个按键被按下。比如按键S1被按下时，ADC_KEY上的电压约为0.2V，按键S4按下时，ADC_KEY上的电压约为1.5V。 

        在比赛中需要对按键进行消抖，直接读取ADC的范围计算会导致按键多次抖动，造成功能无法实现。在官方例程中，消抖方式过于复杂，于是作者在这里提供一种高效的消抖方式。

官方例程

 1、编写ADC采集函数

uint16_t getADC(void)
{
    uint16_t adc = 0;

    HAL_ADC_Start(&hadc2);
    adc = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);

    return adc;
}

 2、官方驱动例程

#include "button.h"

static u16 btn_buff[BTN_BUFF_LEN];


u16 Read_Btn(void)
{
    u16 tmp;
    u8 i = 0, j = 0;

    for(i = 0; i < BTN_BUFF_LEN; i++)
    {
        btn_buff[i] = getADC();
    }

    for(i = 0; i <= BTN_BUFF_LEN / 2; i++)
    {
        for(j = 0; j <	BTN_BUFF_LEN - i - 1; j++)
        {
            if(btn_buff[j + 1] < btn_buff[j])
            {
                tmp = btn_buff[j + 1];
                btn_buff[j + 1] = btn_buff[j];
                btn_buff[j] = tmp;
            }
        }
    }

    if(BTN_BUFF_LEN % 2 == 0)
    {
        return(btn_buff[BTN_BUFF_LEN / 2 - 1] + btn_buff[BTN_BUFF_LEN / 2]) / 2;
    }
    else
    {
        return(btn_buff[BTN_BUFF_LEN / 2]);
    }
}

//
u8 Scan_Btn(void)
{
    u16 btn_tmp = 0;

    btn_tmp = Read_Btn();
    if(btn_tmp < 0x0FFF / 14)
    {
        return 1;
    }
    else if((btn_tmp > 0x0FFF / 14) && (btn_tmp < 0x0FFF / 14 * 3))
    {
        return 2;
    }
    else if((btn_tmp > 0x0FFF / 14 * 3) && (btn_tmp < 0x0FFF / 14 * 5))
    {
        return 3;
    }
    else if((btn_tmp > 0x0FFF / 14 * 5) && (btn_tmp < 0x0FFF / 14 * 7))
    {
        return 4;
    }
    else if((btn_tmp > 0x0FFF / 14 * 7) && (btn_tmp < 0x0FFF / 14 * 9))
    {
        return 5;
    }
    else if((btn_tmp > 0x0FFF / 14 * 9) && (btn_tmp < 0x0FFF / 14 * 11))
    {
        return 6;
    }
    else if((btn_tmp > 0x0FFF / 14 * 11) && (btn_tmp < 0x0FFF / 14 * 13))
    {
        return 7;
    }
    else if((btn_tmp > 0x0FFF / 14 * 13) && (btn_tmp < 0x0F6F))
    {
        return 8;
    }
    else
    {
        return 0;	//error status & no key
    }
}

        官方代码比较难理解，而且编写花费时间较多，这里作者采用使用标志位判断的方法同时对多个按键扫描判断，大大减短编写时间

高效代码

1、编写ADC采集函数（同上）

uint16_t getADC(void)
{
    uint16_t adc = 0;

    HAL_ADC_Start(&hadc2);
    adc = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);

    return adc;
}

2、编写按键扫描函数

 int key_scan(void)
 {	 
	static int flag=0;
    if(getADC()<4000&&flag==0)
	{
		HAL_Delay(20);
		flag=1;
		if(getADC() < 10)   return 1;
		if(getADC() < 800)  return 2;
		if(getADC() < 1600) return 3;
		if(getADC() < 2000) return 4;
		if(getADC() < 2700) return 5;
		if(getADC() < 3300) return 6;
		if(getADC() < 3700) return 7;
		if(getADC() < 4000) return 8;	 
	 }
	 else if(flag==1&&getADC()>4000)
		flag=0;	 
	 return 0;
  
 }

        优化后的代码，通过判断按键是否按下，Delay延迟20毫秒，从而消抖。第二次通过ADC的值判断哪个按键按下并返回相应返回值。同时防止了多个按键同时按下造成的干扰，当全部按键松开时，标志位清0，才能进入下一轮判断按键值。在主函数中调用此函数，即可实现消抖后的按键扫描函数，非常方便。

        注意：此函数中使用Delay函数来延时消抖，在整个代码中最好仅调用一次此函数（可以用switch判断函数的返回值来使用），调用多次扫描函数会有机率读取不到按键按下。