2302_76940619的博客

原创 机器人专业ROS机器人操作系统及应用之小车人体跟踪

在MobaXterm中配置好wifi，给小车和电脑连接上同一个wifi，随后便能拆下数据线直接在电脑上进行小车的远程操控。启动成功后，站在OriginBot摄像头前，让机器人识别到整个身体，慢慢移动身体，可以看到机器人已经开始跟随人体运动。根据终端中的提示，即可控制机器人前后左右运动了，也可以动态调整机器人的运动速度。稍等5秒左右，就可以关闭机器人控制器上的电源开关，机器人关机完成。启动成功后，可以听到机器人控制器的蜂鸣器短鸣0.5秒。配置完成后，给小车上电启动。打开浏览器，访问机器人的ip地址，