DS18B20温度传感器
DS18B20温度传感器介绍
DS18B20 是由 DALLAS 半导体公司推出的一种的“一线总线(单总线)”接口的温度传感器。与传统的热敏电阻等测温元件相比,它是一种新型的体积小、适用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。
DS18B20 温度传感器具有如下特点:
1、适应电压范围更宽,电压范围:3.0~5.5V,在寄生电源方式下可由数据线供电。
2、独特的单线接口方式,DS18B20 在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与 DS18B20 的双向通讯。
3、DS18B20 支持多点组网功能,多个 DS18B20 可以并联在唯一的三线上,实现组网多点测温。
4、DS18B20 在使用中不需要任何外围元件,全部传感元件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内。
5、温范围-55℃~+125℃,在-10~+85℃时精度为±0.5℃
6、可编程的分辨率为 9~12 位,对应的可分辨温度分别为 0.5℃、0.25℃、0.125℃ 和 0.0625℃,可实现高精度测温。
7、在 9 位分辨率时最多在 93.75ms 内把温度转换为数字,12 位分辨率时最多在 750ms 内把温度值转换为数字,速度更快。
8、测量结果直接输出数字温度信号,以"一根总线"串行传送给 CPU,同时可传送 CRC 校验码,具有极强的抗干扰纠错能力。
9、负压特性:电源极性接反时,芯片不会因发热而烧毁,但不能正常工作
DS18B20工作原理
DS18B20的测温原理如图所示,图中低温度系数晶振的振荡频率受温度的影响很小,用于产生固定频率的脉冲信号送给减法计数器1,高温度系数晶振随温度变化其震荡频率明显改变,所产生的信号作为减法计数器2的脉冲输入,图中还隐含着计数门,当计数门打开时,DS18B20就对低温度系数振荡器产生的时钟脉冲后进行计数,进而完成温度测量。
计数门的开启时间由高温度系数振荡器来决定,每次测量前,首先将-55 ℃所对应的基数分别置入减法计数器1和温度寄存器中,减法计数器1和温度寄存器被预置在 -55 ℃ 所对应的一个基数值。
减法计数器1对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数,当减法计数器1的预置值减到0时温度寄存器的值将加1,减法计数器1的预置将重新被装入,减法计数器1重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数,如此循环直到减法计数器2计数到0时,停止温度寄存器值的累加,此时温度寄存器中的数值即为所测温度。
图中的斜率累加器用于补偿和修正测温过程中的非线性,其输出用于修正减法计数器的预置值,只要计数门仍未关闭就重复上述过程,直至温度寄存器值达到被测温度值,这就是DS18B20的测温原理。
DS18B20引脚图和内部结构图
平滑的一面朝向自己,从左向右分别是 GND DATA VCC。
为了让单总线默认为高电平,通常会在单总线上接上拉电阻,在图中并没有看到有上拉电阻,这是因为51单片机 IO 都外接了 10K 上拉电阻,当单片机 IO 口连接到传感器的总线管脚时即相当于它们外接上拉电阻,
ROM 中的 64 位序列号是出厂前被光刻好的,它可以看作是该 DS18B20 的地址序列号。64 位光刻 ROM 的排列是:开始 8 位(28H)是产品类型标号,接着的 48 位是该 DS18B20 自身的序列号,最后 8 位是前面 56 位的循环冗余校验码。光刻 ROM 的作用是使每一个 DS18B20 都各不相同,这样就可以实现一根总线上挂接多个 DS18B20 的目的。
非易失性的可电擦除的 EEPROM,存放高温度和低温度触发器 TH、TL 和配置寄存器。
配置寄存器是配置不同的位数来确定温度和数字的转化,配置寄存器结构如下:
低五位一直都是"1",TM 是测试模式位,用于设置 DS18B20 在工作模式还是在测试模式。R1 和R0 用来设置 DS18B20 的精度(分辨率),可设置为 9,10,11 或 12 位,对应的分辨率温度是 0.5℃,0.25℃,0.125℃和 0.0625℃。R0 和 R1 配置如下表
R1 | R0 | 精度 | 最大换时间 |
---|---|---|---|
0 | 0 | 9-bit | 93.75ms |
0 | 1 | 10-bit | 187.5ms |
1 | 0 | 11-bit | 375ms |
1 | 1 | 12-bit | 750ms |
在初始状态下默认的精度是 12 位,即 R0=1、R1=1。高速暂存存储器由 9 个字节组成,其分配如下:
寄存器内容 | 字节地址 |
---|---|
温度值低位 | 0 |
温度值高位 | 1 |
高温限值 | 2 |
低位限值 | 3 |
配置寄存器 | 4 |
保留 | 5 |
保留 | 6 |
保留 | 7 |
CRC校验值 | 8 |
当温度转换命令(44H)发布后,经转换所得的温度值以二字节补码形式存放在高速暂存存储器的第 0 和第 1 个字节。存储的两个字节,高字节的前 5 位是符号位 S,单片机可通过单线接口读到该数据,读取时低位在前,高位在后,数据格式如下:
如果测得的温度大于 0,这 5 位为‘ 0’,只要将测到的数值乘以 0.0625(默认精度是 12 位)即可得到实际温度;如果温度小于 0,这 5 位为‘ 1’,测到的数值需要取反加 1 再乘以 0.0625 即可得到实际温度。温度与数据对应关系如下:
温度(摄氏度) | 数据输出(二进制) | 数据输出(十六进制) |
---|---|---|
+125 | 0000 0111 1101 0000 | 07D0h |
+85 | 0000 0101 0101 0000 | 0550h |
+25.0625 | 0000 0001 1001 0001 | 0191h |
+10.125 | 0000 0000 1010 0010 | 00A2h |
+0.5 | 0000 0000 0000 1000 | 0008h |
0 | 0000 0000 0000 0000 | 0000h |
-0.5 | 1111 1111 1111 1000 | FFF8h |
-10.125 | 1111 1111 0101 1110 | FF5Eh |
25.0625 | 1111 1110 0110 1111 | FE6Eh |
-55 | 1111 1100 1001 0000 | FC90h |
比如我们要计算+85 度,数据输出十六进制是 0X0550,因为高字节的高 5位为 0,表明检测的温度是正温度,0X0550 对应的十进制为 1360,将这个值乘以 12 位精度 0.0625,所以可以得到+85 度。
DS18B20时序
初始化时序
单总线上的所有通信都是以初始化序列开始。主机输出低电平,保持低电平时间至少 480us(该时间的时间范围可以从 480 到 960 微妙),以产生复位脉冲。接着主机释放总线,外部的上拉电阻将单总线拉高,延时 15~60 us,并进入接收模式。接着 DS18B20 拉低总线 60~240 us,以产生低电平应答脉冲,若为低电平,还要做延时,其延时的时间从外部上拉电阻将单总线拉高算起最少要480 微妙。初始化时序图如下:
写时序
写时序包括写 0 时序和写 1 时序。所有写时序至少需要 60us,且在 2 次独立的写时序之间至少需要 1us 的恢复时间,两种写时序均起始于主机拉低总线。写 1 时序:主机输出低电平,延时 2us,然后释放总线,延时 60us。写 0时序:主机输出低电平,延时 60us,然后释放总线,延时 2us。写时序图如下:
读时序
单总线器件仅在主机发出读时序时,才向主机传输数据,所以,在主机发出读数据命令后,必须马上产生读时序,以便从机能够传输数据。所有读时序至少需要 60us,且在 2 次独立的读时序之间至少需要 1us 的恢复时间。每个读时序都由主机发起,至少拉低总线 1us。主机在读时序期间必须释放总线,并且在时序起始后的 15us 之内采样总线状态。读时序图如下:
典型的读时序过程为:主机输出低电平延时 2us,然后主机转入输入模式延时 12us,然后读取单总线当前的电平,然后延时 50us。
DS18B20 的典型温度读取过程为:复位→发 SKIP ROM 命令(0XCC)→发开始转换命令(0X44)→延时→复位→发送 SKIP ROM 命令(0XCC)→发读存储器命令(0XBE)→连续读出两个字节数据(即温度)→结束。
DS1302时钟
DS1302时钟芯片介绍
DS1302 是 DALLAS 公司推出的涓流充电时钟芯片,该芯片是 3 线 SPI 接口,所以需要使用 51单片机的 3 个 IO 口模拟 SPI 时序与 DS1302 时钟芯片通信,将时钟日历数据读取出来。该芯片内含有一个实时时钟/日历和 31 字节静态 RAM,通过简单的串行接口与单片机进行通信。实时时钟/日历电路提供秒、分、时、日、周、月、年的信息,每月的天数和闰年的天数可自动调整。时钟操作可通过 AM/PM 指示决定采用 24 或 12 小时格式。DS1302 与单片机之间能简单地采用同步串行的方式进行通信,仅需用到三根通信线:①RES复位②I/O 数据线③SCLK 串行时钟。时钟/RAM 的读/写数据以一个字节或多达31 个字节的字符组方式通信。DS1302 工作时功耗很低保持数据和时钟信息时功率小于1mW。
DS1302 由 DS1202 改进而来增加了以下的特性:双电源管脚用于主电源和备份电源供应,Vcc1 为可编程涓流充电电源,附加七个字节存储器。它广泛应用于电话、传真、便携式仪器以及电池供电的仪器仪表等产品领域下面。
主要的性能指标:
★ 实时时钟具有能计算 2100 年之前的秒、分、时、日、星期、月、年的能力,还有闰年调整的能力;
★ 31 个 8 位暂存数据存储 RAM;
★ 串行 I/O 口方式使得管脚数量最少;
★ 宽范围工作电压 2.0~5.5V;
★ 工作在 2.0V 时,电流小于 300nA;
★ 读/写时钟或 RAM 数据时有两种传送方式单字节传送和多字节传送字符组
方式;
★ 8 脚 DIP 封装或可选的 8 脚 SOIC 封装根据表面装配;
★ 简单 3 线接口;
★ 与 TTL 兼容 Vcc=5V;
★ 可选工业级温度范围-40~+85;
DS18B20引脚图和内部结构图
- VCC2:主电源引脚
- X1、X2:DS1302 外部晶振引脚,通常需外接 32.768K 晶振
- GND:电源地
- CE:使能引脚,也是复位引脚。
- I/O:串行数据引脚,数据输出或者输入都从这个引脚
- SCLK:串行时钟引脚
- VCC1:备用电源
典型的工作电路图
DS1302使用
操作 DS1302 的大致过程,就是将各种数据写入 DS1302 的寄存器,以设置它当前的时间的格式。然后使 DS1302 开始运作,DS1302 时钟会按照设置情况运转,再用单片机将其寄存器内的数据读出。再用液晶显示,就是我们常说的简易电子钟。所以总的来说 DS1302 的操作分 2 步(显示部分属于液晶显示的内容,不属于 DS1302 本身的内容),但是在讲述操作时序之前,我们要先看看寄存器,DS1302 有一个控制寄存器、12 个日历、时钟寄存器和 31 个 RAM。
控制寄存器
控制寄存器用于存放 DS1302 的控制命令字,DS1302 的 RST 引脚回到高电平后写入的第一个字节就为控制命令。它用于对 DS1302 读写过程进行控制,格式如下:
- 第 7 位永远都是 1;
- 第 6 位,1 表示 RAM,寻址内部存储器地址;0 表示 CK,寻址内部寄存器;
- 第 5 到第 1 位,为 RAM 或者寄存器的地址;
- 最低位,高电平表示 RD,即下一步操作将要“读”;低电平表示 W,即下一步操作将要“写”。
比如要读秒寄存器则命令为 1000 0001,反之写为 1000 0000。
日历/时钟寄存器
DS1302 共有 12 个寄存器,其中有 7 个与日历、时钟相关,存放的数据为 BCD码形式。格式如下:
下面对几个寄存器做下说明:
秒寄存器:低四位为秒的个位,高的次三位为秒的十位。最高位 CH 为DS1302 的运行标志,当 CH=0 时,DS1302 内部时钟运行,反之 CH=1 时停止;
小时寄存器:时寄存器。最高位为 12/24 小时的格式选择位,该位为 1 时表示 12 小时格式。当设置为 12 小时显示格式时,第 5 位的高电平表示下午(PM);而当设置为 24 小时格式时,第 5 位位具体的时间数据。
写保护寄存器:当该寄存器最高位 WP 为 1 时,DS1302 只读不写,所以要
在往 DS1302 写数据之前确保 WP 为 0。
慢充电寄存器(涓细电流充电)寄存器:当 DS1302 掉电时,可以马上调用外部电源保护时间数据。该寄存器就是配置备用电源的充电选项的。其中高四位(4 个 TCS)只有在 1010 的情况下才能使用充电选项;低四位的情况与 DS1302 内部电路有关。
在日历/时钟寄存器中都是以 BCD 码存放数据,BCD 码是通过 4 位二进制码来表示 1 位十进制中的 0~9 这 10 个数码。
因此,这里需要转换为十进制。
DS1302 的读写时序
在控制指令字输入后的下一个 SCLK 时钟的上升沿时,数据被写入 DS1302,数据输入从低位(位 0)开始。同样,在紧跟 8 位的控制指令字后的下一个 SCLK脉冲的下降沿读出 DS1302 的数据,读出数据时从低位 0 位到高位 7。其时序图如下所示:
上图就是 DS1302 的三个时序:复位时序,单字节写时序,单字节读时序;
CE(RST):复位时序,即在 RST 引脚产生一个正脉冲,在整个读写器件,RST 要保持高电平,一次字节读写完毕之后,要注意把 RST 返回低电平准备下次读写周期;
单字节读时序:注意读之前还是要先对寄存器写命令,从最低位开始写;可以看到,写数据是在 SCLK 的上升沿实现,而读数据在 SCLK 的下降沿实现。所以,在单字节读时序中,写命令的第八个上升沿结束后紧接着的第八个下降沿就将要读寄存器的第一位数据读到数据线上了!这个就是 DS1302 操作中最特别的地方。当然读出来的数据也是最低位开始。
单字节写时序:两个字节的数据配合 16 个上升沿将数据写入即可。
程序注意事项:
- 要记得在操作 DS1302 之前关闭写保护;
- 注意用延时来降低单片机的速度以配合器件时序;
- DS1302 读出来的数据是 BCD 码形式,要转换成我们习惯的 10 进制;
- 读取字节之前,将 IO 设置为输入口,读取完之后,要将其改回输出口;
- 在写程序的时候,建议实现开辟数组(内存空间)来集中放置 DS1302 的一系列数据,方便以后扩展键盘输入。