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RSS订阅原创 在ubuntu22.04中使用 nvidia-docker
本测试采用ubuntu24.04，安装的nvidia驱动为580.126.09，cuda为12.8.1。
2026-04-16 17:28:25
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原创 Windows10安装WSL1、ubuntu20.04及ROS多机通信记录
打开开始菜单，在开始菜单中输入，在弹出的窗口中勾选 虚拟机平台（Virtual Machine Platform)和 适用于 Linux 的 Windows 子系统、Hyper-V，确定之后重启系统。
2026-02-12 15:43:26
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原创 Min360激光雷达基于本地pcd文件的范围查看
首先将自己的pcd文件转换为.ply文件。对应上面的范围修改.launch文件即可。然后在当前文件夹下创建py程序。
2026-01-13 19:26:47
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原创 基于NVIDIA Jetson AGX Orin平台:ROS1+mid-360+Fast-lio2+ ego-planner+大疆OSDK仿真部署测试流程
主机设备：Jetson AGX Orin 【32GB】Linux版本：ubuntu20.04;传感器：Livox mid-360；ROS版本：Noetic；
2025-12-31 17:29:32
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原创 基于高通QCS6490平台使用Realsense D435i相机及标定
我的板卡系统是ubuntu22.04，内核版本为5.4.242，因此是基于ros2进行安装的。
2025-12-22 13:17:46
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原创 Windows配置使用MinGW-W64配置vscode 编译C++
输入@ext:ms-vscode.cmake-tools path 找到Cmake Path 配置路径为windows上安装cmake的路径，比如：D:\CMake\bin\cmake.exe (camek 安装直接在官网上下载smi文件安装即可，7.在vscode中配置cmake的路径，在设置中输入@ext:ms-vscode.cmake-tools bar，修改Cmake › Options: Status Bar Visibility 为visible。找到Run In Terminal。
2025-04-11 10:07:07
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原创 Python程序打包
1.# 打包单个文件# 打包多个py文件pyinstaller [主文件] -p [其他文件1] -p [其他文件2]# 打包时去除cmd框# 打包加入exe图标 picturename.ico是图片# 打包去除控制台# 打包方便查看报错，可看到控制台在使用打包 Python 应用时遇到。
2025-04-07 20:10:51
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原创 Linux&Windows下使用CMake编译多个C文件
WinGW和cmake安装完成之后需要将其bin目录添加到环境变量中，是否成功添加到环境变量可以在命令行cmd界面输入g++ --version和cmake --version查看，如果输出了版本号则成功。最后在bin文件夹下就可以找到生成的可执行文件。windows下如何编写。
2024-03-12 10:23:19
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原创 Ubuntu22.04下安装Opencv以及FFmpeg库
修改解压后的opencv-4.5.5中的aarch_64_install名字为opencv。在/home/目录下新建fmsh文件夹。CMakeLists.txt中添加。在root模式下 创建环境变量。将安装包放入此目录下并且解压。在以上文件内添加以下代码。
2024-02-23 11:53:41
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空空如也
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