STM32独立看门狗实验学习笔记

1.为什么要看门狗
在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗"(watchdog)。

2.独立看门狗需要用的几个寄存器

1）键值寄存器 IWDG_KR

在键寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位
值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。 无
论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到
计数器中从而避免产生看门狗复位 。

 

2）分频寄存器（IWDG_PR）

该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数，
最低为 4，最高位 256，该寄存器是一个 32 位的寄存器，但是我们只用了最低 3 位，其他都是
保留位。预分频寄存器各位定义如图：

3）重装载寄存器

该寄存器用来保存重装载到计数
器中的值。该寄存器也是一个 32 位寄存器，但是只有低 12 位是有效的，该寄存器的各位描述
如图所示：

下面通过一个 LED 灯来指示程序是否重启，来验证 STM32 的独立看门狗

3.硬件设计

本实验用到的硬件资源有：
1） 指示灯 DS0
2） KEY 按键
3） 独立看门狗

喂狗采用板上的 KEY1 键来操作

指示当前状态通过 DS0 来显示

4.软件设计

iwdg.c 里面的代码如下：

 设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢
出时间），该时间的计算方式为：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

 main.c里面的代码如下

5.下载验证
在编译成功之后，我们就可以下载代码到 MiniSTM32 开发板上，实际验证一下，我们的程
序是否正确。下载代码后，可以看到 DS0 不停的闪烁，证明程序在不停的复位，否则只会 DS0
常亮。这时我们试试不停的按 KEY1 按键，可以看到 DS0 就常亮了，不会再闪烁。说明我们
的实验是成功的。