STM32定时器中断实验

1.STM32 通用定时器简介

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）
构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波
形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形
周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相
共享的任何资源。
STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：
1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～
65535 之间的任意数值。
3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外
一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

2.该实验用到的几个寄存器

1）寄存器 1（TIMx_CR1）（16位）

在本实验中，我们只用到了 TIMx_CR1 的最低位，也就是计数器使能位，该位必须置 1，
才能让定时器开始计数。

2）DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）（16位）

 这里我们同样仅关心它的第 0 位，该位是更新中断允许位，本章用到的是定时器的更新中
断，所以该位要设置为 1，来允许由于更新事件所产生的中断

3）预分频寄存器（TIMx_PSC）（16位）

该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。

这里，定时器的时钟来源有 4 个：
1/内部时钟（CK_INT）
2/外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3/外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4/内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。

这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。这里的 CK_INT
时钟是从 APB1 倍频的来的，STM32 中除非 APB1 的时钟分频数设置为 1，否则通用定时器 TIMx
的时钟是 APB1 时钟的 2 倍，当 APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器 TIMx 的时钟就等于
APB1 的时钟。这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自 APB1，而是来自 APB2 的。

这里顺带介绍一下 TIMx_CNT 寄存器，该寄存器是定时器的计数器，该寄存器存储了当前
定时器的计数值。

4）自动重装载寄存器（TIMx_ARR）

该寄存器在物理上实际对应着 2 个寄存器。
一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，这个看不到的寄存器在《STM32
参考手册》里面被叫做影子寄存器。事实上真正起作用的是影子寄存器。根据 TIMx_CR1 寄存
器中 APRE 位的设置：APRE=0 时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时 2
者是连通的；而 APRE=1 时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装在寄存器的内容传送到
影子寄存器。

5）状态寄存器（TIMx_SR）

该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。

3.硬件设计

本实验用到的硬件资源有：
1） 指示灯 DS0 和 DS1
2） 定时器 TIM3
本实验将使用定时器产生中断，然后在中断服务函数里面翻转 DS1 上的电平，来指示定时器中断的产生。

4.软件设计

time.h代码如下

time.c代码如下

 该函数的 2 个参数（arr，psc）用来设置 TIM3 的溢出时间。

溢出时间计算公式如下：
                                        Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；

例如：溢出时间为500ms，则arr=4999，psc=7199

其中：
Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。
Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）。

main.c代码如下

这里的代码和之前大同小异，此段代码对 TIM3 进行初始化之后，进入死循环等待
TIM3 溢出中断，当 TIM3_CNT 的值等于 TIM3_ARR 的值的时候，就会产生 TIM3 的更新中断，
然后在中断里面取反 LED1，TIM3_CNT 再从 0 开始计数。

5.下载验证

在完成软件设计之后，我们将编译好的文件下载到 MiniSTM32 开发板上，观看其运行结果
是否与我们编写的一致。如果没有错误，我们将看 DS0 不停闪烁（每 400ms 闪烁一次），而 DS1
也是不停的闪烁，但是闪烁时间较 DS0 慢（1s 一次）。