STM32--I2C通信协议（超详解）_stm32iic从机-CSDN博客

I2C 也叫 I²C、IIC (Inter-Integrated Circuit) ，集成电路总线是由 Phiilps 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，可以实现单片机与外部硬件设备之间的数据传输、控制和监测等功能，采用同步半双工通信方式，I2C 是带数据应答的协议，支持总线挂载多设备（一般采用 “一主多从” 模型本文章介绍的就是该模型），I2C协议的核心是通过两条信号线实现设备之间的数据传输。这两条信号线分别是：

两条信号线：

SDA（Serial Data，串行数据线）

SDA线半双工通信方式用于传输数据，一根线兼具发送和接收，是I2C通信中的数据通道

SCL（Serial Clock，串行时钟线）

I2C 采用同步的时序，SCL线用于提供时钟信号，是I2C通信中的时钟通道

对同步半双工通信有疑问的可以看这篇文章：

51单片机--串口通信（详细教程）_51单片机串口通信-CSDN博客

I2C作为一个通讯协议，它必须在硬件和软件上，都做出规定，用硬件规定连接线路，用软件规定操作总线

I2C协议硬件规定

一主多从模型中协议的规定

主机的权利很大，在任何时刻下，主机对SCL线都是完全的控制，另外在空闲状态下，主机也可以主动发起对SDA线的控制，只有在从机发送数据或从机应答时，主机才会转交SDA的控制权给从机。
从机的权利比较小，在任何时刻下对SCL线都只能被动的读取，从机不允许控制SCL线，对于SDA线，从机不允许主动发起对SDA线的控制，只有主机主动转交SDA线控制权给从机，才能得到暂时的控制权。

硬件电路

1.所有I2C设备（主机和从机）的SCL连在一起，SDA连在一起（接线要求）

2.设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式

开漏输出模式的工作原理

在开漏输出模式下，输出引脚可以处于两种状态：

低电平（0）：输出引脚被拉低，电流从电源通过引脚流向地。
高电平（1）：输出引脚处于高阻态（High-Z），不提供电流，信号线的高电平由外部上拉电阻提供。

这种模式的关键在于 ➡️ 信号线的高电平状态是由外部上拉电阻维持的，而不是由输出引脚直接驱动的。因此，多个设备可以共享同一信号线，而不会发生冲突。

弱上拉开漏输出的好处：

杜绝电源短路现象
避免引脚模式频繁切换
产生“线与”现象，有任意一个设备低电平总线就是低电平，只有所有设备都高电平总线才是高电平，利用此特性可以执行多主机模式下的时钟同步和总线仲裁。

3.SCL 和 SDA 各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右（弱上拉）

结合上述电路连接的3个要求

这样设计的原因的👀是主机在接收时输入，发送时输出，从机也一样，如果时序没协调好，就可能会发生两引脚同时处于输出，并产生短路。所以I2C设计为禁止所有设备输出强上拉的高电平，所以设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式，还有SCL和SDA需各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7kΩ左右。开漏输出就是不输出电压，控制输出低电平0时引脚接地，控制输出高电平1时引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态（不能正常输出1）。

从机地址

在I2C（Inter-Integrated Circuit）通信协议中，从机地址（Slave Address）是用于唯一标识总线上的从设备（Slave Device）的重要参数。主设备（Master Device）通过从机地址来选择与之通信的从设备。

从机地址的格式

I2C协议支持两种地址格式：

7位地址：这是最常用的地址格式。7位地址加上一个读/写位（R/W），总共8位。
10位地址：虽然较少使用，但I2C协议也支持10位地址。10位地址加上一个读/写位，总共11位。

7位地址格式

地址长度：7位地址。
读/写位：第8位是读/写位（R/W），用于指示操作类型：
- 0：写操作（Write），主设备向从设备发送数据。
- 1：读操作（Read），主设备从从设备读取数据。

10位地址格式

地址长度：10位地址。
读/写位：第11位是读/写位（R/W），用于指示操作类型：
- 0：写操作（Write），主设备向从设备发送数据。
- 1：读操作（Read），主设备从从设备读取数据。
总长度：10位地址 + 1位读/写位 = 11位。

从机地址的分配

固定地址：许多I2C设备在出厂时已经分配了固定的7位或10位地址。这些地址通常在设备的数据手册中指定。
可配置地址：一些I2C设备允许通过引脚或寄存器配置地址。这使得多个相同类型的设备可以连接到同一总线上，而不会发生地址冲突。

如MPU6050是一款常用的三轴加速度和陀螺仪传感器，它通过I2C协议与主控制器通信。为了避免I2C总线上的地址冲突，MPU6050采用了以下方法来配置其从机地址：

MPU6050的I2C地址由其AD0引脚的状态决定。AD0引脚可以连接到地（GND）或电源（VCC），从而改变其I2C地址：

I2C协议软件规定

I2C时序基本单元

在 I2C 总线处于空闲状态时，SCL 和 SDA 都处于高电平状态🙌

// 初始化I2C接口
void IIC_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定义GPIO初始化结构体
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; // 设置为开漏输出模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4; // 设置引脚为SCL和SDA
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置引脚速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA
    // IIC处于空闲状态，释放SDA、SCL控制线
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4); // 将SCL和SDA设置为高电平
}

起始条件

SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平

// 设置SCL（串行时钟线）引脚的电平状态
void IIC_W_SCL(uint8_t BitValue)
{
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, (BitAction)BitValue); // 写入SCL引脚的电平状态
    Delay_us(10);   // 短暂延时，确保从机能够跟上引脚状态的变化
}

// 设置SDA（串行数据线）引脚的电平状态
void IIC_W_SDA(uint8_t BitValue)
{
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue); // 写入SDA引脚的电平状态
    Delay_us(10);   // 短暂延时，确保从机能够跟上引脚状态的变化
}

// 读取SDA引脚的电平状态
uint8_t IIC_R_SDA(void)
{
    uint8_t BitValue;
    BitValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4); // 读取SDA引脚的电平状态
    Delay_us(10);   // 短暂延时，确保从机能够跟上引脚状态的变化
    return BitValue; // 返回读取到的电平状态
}

// 生成I2C起始信号
void IIC_Start(void)
{
    IIC_W_SDA(1); // 将SDA设置为高电平
    IIC_W_SCL(1); // 将SCL设置为高电平
    IIC_W_SDA(0); // 将SDA拉低，产生起始信号
    IIC_W_SCL(0); // 保持SCL为低电平
}

终止条件

SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

// 生成I2C停止信号
void IIC_Stop(void)
{
    // 对SDA先拉低，确保SDA能够产生上升沿
    IIC_W_SDA(0); // 将SDA拉低
    IIC_W_SCL(1); // 将SCL设置为高电平
    IIC_W_SDA(1); // 释放SDA，产生停止信号
}

发送一个字节

SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节（SCL低电平SDA放数据，SCL高电平SDA读数据）

// 发送一个字节的数据
void IIC_SendByte(uint8_t Byte)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++) // 循环8次，发送8位数据
    {
        IIC_W_SDA(Byte & (0x80 >> i)); // 发送最高位
        IIC_W_SCL(1); // 将SCL设置为高电平，允许数据传输
        IIC_W_SCL(0); // 将SCL设置为低电平，准备发送下一位数据
    }
}

接收一个字节

SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）

// 接收一个字节的数据
uint8_t IIC_ReceiveByte(void)
{
    uint8_t Byte = 0x00; // 初始化接收到的字节
    uint8_t i;
    IIC_W_SDA(1); // 将SDA设置为高电平，准备接收数据
    for (i = 0; i < 8; i++) // 循环8次，接收8位数据
    {
        IIC_W_SCL(1); // 将SCL设置为高电平，开始接收数据
        Byte = (Byte << 1) | IIC_R_SDA(); // 读取SDA引脚的电平状态，并左移一位
        IIC_W_SCL(0); // 将SCL设置为低电平，准备接收下一位数据
    }
    return Byte; // 返回接收到的字节
}

注：其中SDA线实线部分是主机控制的电平，虚线部分是主机控制的电平，该过程变化形象的展示了主机主动转交SDA线控制权给从机。

发送应答

主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答

// 发送应答信号
void IIC_SendAck(uint8_t AckBit)
{
    // 0表示应答，1非应答
    IIC_W_SDA(AckBit); // 设置SDA引脚的电平状态
    IIC_W_SCL(1); // 将SCL设置为高电平，发送应答信号
    IIC_W_SCL(0); // 将SCL设置为低电平，结束应答信号
}

接收应答

主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）

// 接收应答信号
uint8_t IIC_ReceiveAck(void)
{
    uint8_t AckBit;
    IIC_W_SDA(1); // 将SDA设置为高电平，准备接收应答信号
    IIC_W_SCL(1); // 将SCL设置为高电平，开始接收应答信号
    // 0表示应答，1非应答
    AckBit = IIC_R_SDA(); // 读取SDA引脚的电平状态
    IIC_W_SCL(0); // 将SCL设置为低电平，结束接收应答信号
    return AckBit; // 返回接收到的应答信号
}

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➡️ 观察每一个I2C时序基本单元，每一个时序基本单元完成其相对应的操作，主机都会拉低拽下SCL，一方面是占用这个总线，另一方面是为了方便这些基本单元的拼接。
➡️ 我们保证了除起始和终止条件外，每个时序单元的SCL都是以低电平开始，低电平结束，然后方便这些单元可以拼接起来，SCL可以可以续的上。

I2C完整时序类型

指定地址写

对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，写入指定数据（Data）

分析：起始条件下，I2C发送的第一个字节的定义是高7位表示从机地址，最低位表示读写位，0表示写入操作，1表示读就是出操作，紧跟的单元就是接受从机应答位，第二个字节就可以送到指定设备的内部，一般是寄存器地址或指令控制字等，接着从机应答，第三个字节就可以是寄存器地址下主机所想写入的内容，如果主机不需要再传输了，就可以产生停止条件。

void IIC_WriteReg(uint8_t RegAddress, uint8_t Data)
{
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(Peripheral_Addr);
	IIC_ReceiveAck();
	IIC_SendByte(RegAddress);
	IIC_ReceiveAck();
	IIC_SendByte(Data);
	IIC_ReceiveAck();
	IIC_Stop();
}

当前地址读

对于指定设备，在当前地址指针指示的地址下，读取从机数据

分析：起始条件下，I2C发送的第一个字节的定义是高7位表示从机地址，最低位表示读写位，读写位置0，紧跟的单元就是接受从机应答位，开始第二个字节时，主机将SDA的控制权转交给从机，主机接受其所发送的字节数据，此时读取数据的地址为当前指针所指示的地址，但做不到指定地址进行读取数据。

uint8_t IIC_Read()
{
	uint8_t Data;
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(Peripheral_Addr);
	IIC_ReceiveAck();
	
	Data = IIC_ReceiveByte();
	IIC_SendAck(1);
	IIC_Stop();
	
	return Data;
}

指定地址读

对于指定设备，在指定地址下，读取从机数据

分析：该I2C时序是由指定地址写和当前地址读复合而成的，先由指定地址写的前半部分的指定地址时序来确定读取数据的地址，在加上当前地址读时序对指定地址进行读取操作 ➡️（因为是两个时序合成而成的复合时序，其中会存在两个起始条件）。

uint8_t IIC_ReadReg(uint8_t RegAddress)
{
	uint8_t Data;
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(Peripheral_Addr);
	IIC_ReceiveAck();
	IIC_SendByte(RegAddress);
	IIC_ReceiveAck();
	
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(Peripheral_Addr| 0x01);
	IIC_ReceiveAck();
	Data = IIC_ReceiveByte();
	IIC_SendAck(1);
	IIC_Stop();
	
	return Data;
}