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3.6第 6 步,选取边 ,b>
1.应用场景-公交站问题
1.某城市新增 7 个站点(A,B,C,D,E,F,G),现在需要修路把七个站点连通
2.各个站点的距离用边线表示(权),比如 A - B 距离12公里
3.问:如何修路保证各个站点都能连通,并且修建公路总里程最短
2.克鲁斯卡尔算法介绍
1.克鲁斯卡尔算法是用来求加权连通图的最小生成树的算法
2.基本思路:为了连通 n 个顶点,按照权值从小到大的顺序选择 n-1 条边,并保证这 n-1 条边不构成回路
3.具体做法:首先构造一个只含 n 个顶点的森林,然后按照权值从小到大从连通网中选择边加入到森林中,并使森林中不产生回路,直至森林变成一棵树为止
3.图解克鲁斯卡尔算法
假设数组 R 保存最小生成树结果
3.1第 1 步:选取边 <E,F>
边 <E,F> 的权值最小,因此将它加入到最小生成树结果 R 中
3.2第 2 步:选取边 <C,D>
经过了上一步操作,边 <C,D> 的权值最小,因此将它加入到最小生成树结果 R 中
3.3第 3 步:选取边 <D,E>
经过了上一步操作,边 <D,E> 的权值最小,因此将它加入到最小生成树结果 R 中
3.4第 4 步:选取边 <B,F>
第四步本应该选择剩余最小边 <C,E>,但是我们却没有选 <C,E>,也没有选 <C,F>,这是因为我们要避免形成回路
3.5第 5 步:选取边 <E,G>
3.6第 6 步,选取边 <A,B>
此时,最小生成树构建完成,它包括的边依次是 <E,F><C,D><D,E><B,F><E,G><A,B>
由以上图解我们得知,克鲁斯卡尔有两个核心:一是对边的权值进行排序,二是判断是否产生回路
排序这个问题很好解决,采用排序算法进行排序即可
判断回路的方法是:记录顶点在“最小生成树”中的终点,所谓顶点的终点就是“在最小生成树中与它连通的最大顶点”。然后每次需要将一条边添加到最小生成树时,判断该边的两个顶点的终点是否重合,重合的话则构成回路。说到这里,在座的各位已经懵了,下面我们用图解的方式来解释一下判断回路的方法
我们回退到第 4 步
在将 <E,F><C,D><D,E> 加入到最小生成树 R 中之后,这几条边的顶点就有了终点
1.C 的终点是 F
2.D 的终点是 F
3.E 的终点是 F
4.F 的终点是 F
关于终点的说明:
1.将所有顶点按照从小到大的顺序排好之后,某个顶点的终点就是“与它连通的最大顶点”
2.因此,接下来,虽然 <C,E>是权值最小的边,但是 C 和 E 的终点都是 F,即它们的终点相同,因此,将 <C,E> 加入最小生成树的话,会形成回路。这就是判断回路的方式。也就是说,我们加入的边的两个顶点不能都指向同一个终点,否则将形成回路
4.克鲁斯卡尔的代码实现
4.1打印邻接矩阵
public class KruskalCase {
private int edgeNum; //边的个数
private char[] vertexs; //顶点数组
private int[][] matrix; //邻接矩阵
// 使用 INF 表示两个顶点不能连通
private static final int INF = Integer.MAX_VALUE;
public static void main(String[] args) {
char[] vertexs = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
int[][] matrix = {
{ 0, 12,INF,INF,INF, 16, 14},
{ 12, 0, 10,INF,INF, 7,INF},
{INF, 10, 0, 3, 5, 6,INF},
{INF,INF, 3, 0, 4,INF,INF},
{INF,INF, 5, 4, 0, 2, 8},
{ 16, 7, 6,INF, 2, 0, 9},
{ 14,INF,INF,INF, 8, 9, 0}
};
KruskalCase kruskalCase = new KruskalCase(vertexs, matrix);
kruskalCase.print();
}
//构造器
public KruskalCase(char[] vertexs, int[][] matrix) {
//初始化顶点数和边的个数
int vlen = vertexs.length;
//初始化顶点,使用复制拷贝的方式
this.vertexs = new char[vlen];
for (int i = 0; i < vlen; i++) {
this.vertexs[i] = vertexs[i];
}
//初始化边,使用复制拷贝的方式
this.matrix = new int[vlen][vlen];
for (int i = 0; i < vlen; i++) {
for (int j = 0; j < vlen; j++) {
this.matrix[i][j] = matrix[i][j];
}
}
//统计边的条数
for (int i = 0; i < vlen; i++) {
for (int j = 0; j < vlen; j++) {
if (this.matrix[i][j] != INF) {
edgeNum++;
}
}
}
}
//打印邻接矩阵
public void print() {
System.out.println("邻接矩阵为:\n");
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
for (int j = 0; j < vertexs.length; j++) {
System.out.printf("%15d", matrix[i][j]);
}
System.out.println();
}
}
}
4.2将边的权值排序
public class KruskalCase {
private int edgeNum; //边的个数
private char[] vertexs; //顶点数组
private int[][] matrix; //邻接矩阵
// 使用 INF 表示两个顶点不能连通
private static final int INF = Integer.MAX_VALUE;
public static void main(String[] args) {
char[] vertexs = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
int[][] matrix = {
{ 0, 12,INF,INF,INF, 16, 14},
{ 12, 0, 10,INF,INF, 7,INF},
{INF, 10, 0, 3, 5, 6,INF},
{INF,INF, 3, 0, 4,INF,INF},
{INF,INF, 5, 4, 0, 2, 8},
{ 16, 7, 6,INF, 2, 0, 9},
{ 14,INF,INF,INF, 8, 9, 0}
};
KruskalCase kruskalCase = new KruskalCase(vertexs, matrix);
kruskalCase.print();
EData[] edges = kruskalCase.getEdges();
System.out.println("排序前:\n" + Arrays.toString(edges));
kruskalCase.sortEdges(kruskalCase.getEdges());
System.out.println("排序后:\n" + Arrays.toString(edges));
}
//构造器
public KruskalCase(char[] vertexs, int[][] matrix) {
//初始化顶点数和边的个数
int vlen = vertexs.length;
//初始化顶点,使用复制拷贝的方式
this.vertexs = new char[vlen];
for (int i = 0; i < vlen; i++) {
this.vertexs[i] = vertexs[i];
}
//初始化边,使用复制拷贝的方式
this.matrix = new int[vlen][vlen];
for (int i = 0; i < vlen; i++) {
for (int j = 0; j < vlen; j++) {
this.matrix[i][j] = matrix[i][j];
}
}
//统计边的条数
for (int i = 0; i < vlen; i++) {
for (int j = i+1; j < vlen; j++) {
if (this.matrix[i][j] != INF) {
edgeNum++;
}
}
}
}
//打印邻接矩阵
public void print() {
System.out.println("邻接矩阵为:\n");
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
for (int j = 0; j < vertexs.length; j++) {
System.out.printf("%12d", matrix[i][j]);
}
System.out.println();
}
}
/**
* 功能:对边进行排序处理,冒泡排序
* @param edges 边的集合
*/
private void sortEdges(EData[] edges) {
for (int i = 0; i < edges.length - 1; i++) {
for (int j = 0; j < edges.length - 1 - i; j++) {
if (edges[j].weight > edges[j+1].weight) { //交换
EData tmp = edges[j];
edges[j] = edges[j+1];
edges[j+1] = tmp;
}
}
}
}
/**
*
* @param ch 顶点的值,比如 'A' 'B'
* @return 返回 ch 顶点对应的下标,如果找不到,返回 -1
*/
private int getPosition(char ch) {
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
if (vertexs[i] == ch) { //找到
return i;
}
}
//找不到,返回 -1
return -1;
}
/**
* 功能:获取图中的边,放到 EData[] 数组中,后面我们需要遍历该数组
* 是通过 matrix 邻接矩阵来获取
* EData[] 形式 [['A','B',12], ['B','F',7]......]
* @return
*/
private EData[] getEdges() {
int index =0;
EData[] edges = new EData[edgeNum];
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
for (int j = i+1; j < vertexs.length; j++) {
if (matrix[i][j] != INF) {
edges[index++] = new EData(vertexs[i], vertexs[j], matrix[i][j]);
}
}
}
return edges;
}
/**
* 功能:获取下标为 i 的顶点的终点,用于判断两个顶点的终点是否相同
* @param ends 记录各个顶点的终点是哪个
* @param i 传入的顶点对应的下标
* @return
*/
private int getEnd(int[] ends, int i) {
while (ends[i] != 0) {
i = ends[i];
}
return i;
}
}
//创建一个类 EData,它的对象实例就表示一条边
class EData {
char start; //边的一个点
char end; //边的另外一个点
int weight; //边的权值
//构造器
public EData(char start, char end, int weight) {
this.start = start;
this.end = end;
this.weight = weight;
}
//重写 toString,便于输出边信息
@Override
public String toString() {
return "EData{" +
"start=" + start +
", end=" + end +
", weight=" + weight +
'}';
}
}
4.3最终版-克鲁斯卡尔求最小生成树
public class KruskalCase {
private int edgeNum; //边的个数
private char[] vertexs; //顶点数组
private int[][] matrix; //邻接矩阵
// 使用 INF 表示两个顶点不能连通
private static final int INF = Integer.MAX_VALUE;
public static void main(String[] args) {
char[] vertexs = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
int[][] matrix = {
{ 0, 12,INF,INF,INF, 16, 14},
{ 12, 0, 10,INF,INF, 7,INF},
{INF, 10, 0, 3, 5, 6,INF},
{INF,INF, 3, 0, 4,INF,INF},
{INF,INF, 5, 4, 0, 2, 8},
{ 16, 7, 6,INF, 2, 0, 9},
{ 14,INF,INF,INF, 8, 9, 0}
};
//创建 KruskalCase 对象实例
KruskalCase kruskalCase = new KruskalCase(vertexs, matrix);
kruskalCase.print();
kruskalCase.kruskal();
}
//构造器
public KruskalCase(char[] vertexs, int[][] matrix) {
//初始化顶点数和边的个数
int vlen = vertexs.length;
//初始化顶点,使用复制拷贝的方式
this.vertexs = new char[vlen];
for (int i = 0; i < vlen; i++) {
this.vertexs[i] = vertexs[i];
}
//初始化边,使用复制拷贝的方式
this.matrix = new int[vlen][vlen];
for (int i = 0; i < vlen; i++) {
for (int j = 0; j < vlen; j++) {
this.matrix[i][j] = matrix[i][j];
}
}
//统计边的条数
for (int i = 0; i < vlen; i++) {
for (int j = i+1; j < vlen; j++) {
if (this.matrix[i][j] != INF) {
edgeNum++;
}
}
}
}
public void kruskal() {
int index = 0; //表示最后结果的索引
int[] ends = new int[edgeNum]; //用于保存 已有最小生成树 中的每个顶点在最小生成树的终点
//创建结果数组,保存最后的最小生成树
EData[] rets = new EData[edgeNum];
//获取图中所有的边的集合,一共有 12 条边
EData[] edges = getEdges();
// 按照边的权值大小进行排序(从小到大)
sortEdges(edges);
//遍历 edges 数组,将边添加到最小生成树中,判断准备加入的边是否形成了回路,如果没有,就加入 rets,否则不加入
for (int i = 0; i < edgeNum; i++) {
//获取到第 i 条边的第一个顶点(起点)
int p1 = getPosition(edges[i].start);
//获取到第 i 条边的第 2 个顶点
int p2 = getPosition(edges[i].end);
//获取 p1 这个顶点在已有最小生成树中的终点
int m = getEnd(ends, p1);
//获取 p2 这个顶点在已有最小生成树中的终点
int n = getEnd(ends, p2);
//是否构成回路
if (m != n) { //没有构成回路
ends[m] = n; //设置 m 在 已有最小生成树 中的终点
rets[index++] = edges[i]; //有一条边加入到 rets 数组
}
}
//统计并打印 最小生成树,输出 rets
System.out.println("最小生成树为:" + Arrays.toString(rets));
}
//打印邻接矩阵
public void print() {
System.out.println("邻接矩阵为:\n");
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
for (int j = 0; j < vertexs.length; j++) {
System.out.printf("%12d", matrix[i][j]);
}
System.out.println();
}
}
/**
* 功能:对边进行排序处理,冒泡排序
* @param edges 边的集合
*/
private void sortEdges(EData[] edges) {
for (int i = 0; i < edges.length - 1; i++) {
for (int j = 0; j < edges.length - 1 - i; j++) {
if (edges[j].weight > edges[j+1].weight) { //交换
EData tmp = edges[j];
edges[j] = edges[j+1];
edges[j+1] = tmp;
}
}
}
}
/**
*
* @param ch 顶点的值,比如 'A' 'B'
* @return 返回 ch 顶点对应的下标,如果找不到,返回 -1
*/
private int getPosition(char ch) {
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
if (vertexs[i] == ch) { //找到
return i;
}
}
//找不到,返回 -1
return -1;
}
/**
* 功能:获取图中的边,放到 EData[] 数组中,后面我们需要遍历该数组
* 是通过 matrix 邻接矩阵来获取
* EData[] 形式 [['A','B',12], ['B','F',7]......]
* @return
*/
private EData[] getEdges() {
int index =0;
EData[] edges = new EData[edgeNum];
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
for (int j = i+1; j < vertexs.length; j++) {
if (matrix[i][j] != INF) {
edges[index++] = new EData(vertexs[i], vertexs[j], matrix[i][j]);
}
}
}
return edges;
}
/**
* 功能:获取下标为 i 的顶点的终点,用于判断两个顶点的终点是否相同
* @param ends 记录各个顶点的终点是哪个
* @param i 传入的顶点对应的下标
* @return
*/
private int getEnd(int[] ends, int i) {
while (ends[i] != 0) {
i = ends[i];
}
return i;
}
}
//创建一个类 EData,它的对象实例就表示一条边
class EData {
char start; //边的一个点
char end; //边的另外一个点
int weight; //边的权值
//构造器
public EData(char start, char end, int weight) {
this.start = start;
this.end = end;
this.weight = weight;
}
//重写 toString,便于输出边信息
@Override
public String toString() {
return "EData{" +
"<" + start +
", " + end +
"> =" + weight +
'}';
}
}