【算法】克鲁斯卡尔算法求最小生成树

目录

1.应用场景-公交站问题

2.克鲁斯卡尔算法介绍

3.图解克鲁斯卡尔算法

3.1第 1 步:选取边 ,f>

3.2第 2 步:选取边 ,d>

3.3第 3 步:选取边 ,e>

3.4第 4 步:选取边 ,f>

3.5第 5 步:选取边 ,g>

3.6第 6 步,选取边 ,b>

4.克鲁斯卡尔的代码实现

4.1打印邻接矩阵

4.2将边的权值排序 

4.3最终版-克鲁斯卡尔求最小生成树


1.应用场景-公交站问题

1.某城市新增 7 个站点(A,B,C,D,E,F,G),现在需要修路把七个站点连通

2.各个站点的距离用边线表示(权),比如 A - B 距离12公里

3.问:如何修路保证各个站点都能连通,并且修建公路总里程最短

2.克鲁斯卡尔算法介绍

1.克鲁斯卡尔算法是用来求加权连通图的最小生成树的算法

2.基本思路:为了连通 n 个顶点,按照权值从小到大的顺序选择 n-1 条边,并保证这 n-1 条边不构成回路

3.具体做法:首先构造一个只含 n 个顶点的森林,然后按照权值从小到大从连通网中选择边加入到森林中,并使森林中不产生回路,直至森林变成一棵树为止

3.图解克鲁斯卡尔算法

假设数组 R 保存最小生成树结果

3.1第 1 步:选取边 <E,F>

边 <E,F> 的权值最小,因此将它加入到最小生成树结果 R 中 

3.2第 2 步:选取边 <C,D>

 经过了上一步操作,边 <C,D> 的权值最小,因此将它加入到最小生成树结果 R 中 

3.3第 3 步:选取边 <D,E>

 经过了上一步操作,边 <D,E> 的权值最小,因此将它加入到最小生成树结果 R 中  

3.4第 4 步:选取边 <B,F>

第四步本应该选择剩余最小边 <C,E>,但是我们却没有选 <C,E>,也没有选 <C,F>,这是因为我们要避免形成回路

3.5第 5 步:选取边 <E,G>

3.6第 6 步,选取边 <A,B>

此时,最小生成树构建完成,它包括的边依次是 <E,F><C,D><D,E><B,F><E,G><A,B>

由以上图解我们得知,克鲁斯卡尔有两个核心:一是对边的权值进行排序,二是判断是否产生回路

排序这个问题很好解决,采用排序算法进行排序即可

判断回路的方法是:记录顶点在“最小生成树”中的终点,所谓顶点的终点就是“在最小生成树中与它连通的最大顶点”。然后每次需要将一条边添加到最小生成树时,判断该边的两个顶点的终点是否重合,重合的话则构成回路。说到这里,在座的各位已经懵了,下面我们用图解的方式来解释一下判断回路的方法

我们回退到第 4 步

在将 <E,F><C,D><D,E> 加入到最小生成树 R 中之后,这几条边的顶点就有了终点

1.C 的终点是 F

2.D 的终点是 F

3.E 的终点是 F

4.F 的终点是 F

关于终点的说明:

1.将所有顶点按照从小到大的顺序排好之后,某个顶点的终点就是“与它连通的最大顶点”

2.因此,接下来,虽然 <C,E>是权值最小的边,但是 C 和 E 的终点都是 F,即它们的终点相同,因此,将 <C,E> 加入最小生成树的话,会形成回路。这就是判断回路的方式。也就是说,我们加入的边的两个顶点不能都指向同一个终点,否则将形成回路

4.克鲁斯卡尔的代码实现

4.1打印邻接矩阵

public class KruskalCase {

    private int edgeNum;  //边的个数
    private char[] vertexs;  //顶点数组
    private int[][] matrix;  //邻接矩阵
    // 使用 INF 表示两个顶点不能连通
    private static final int INF = Integer.MAX_VALUE;

    public static void main(String[] args) {
        char[] vertexs = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
        int[][] matrix = {
                {  0, 12,INF,INF,INF, 16, 14},
                { 12,  0, 10,INF,INF,  7,INF},
                {INF, 10,  0,  3,  5,  6,INF},
                {INF,INF,  3,  0,  4,INF,INF},
                {INF,INF,  5,  4,  0,  2,  8},
                { 16,  7,  6,INF,  2,  0,  9},
                { 14,INF,INF,INF,  8,  9,  0}
        };
        KruskalCase kruskalCase = new KruskalCase(vertexs, matrix);
        kruskalCase.print();
    }

    //构造器
    public KruskalCase(char[] vertexs, int[][] matrix) {
        //初始化顶点数和边的个数
        int vlen = vertexs.length;

        //初始化顶点,使用复制拷贝的方式
        this.vertexs = new char[vlen];
        for (int i = 0; i < vlen; i++) {
            this.vertexs[i] = vertexs[i];
        }

        //初始化边,使用复制拷贝的方式
        this.matrix = new int[vlen][vlen];
        for (int i = 0; i < vlen; i++) {
            for (int j = 0; j < vlen; j++) {
                this.matrix[i][j] = matrix[i][j];
            }
        }
        //统计边的条数
        for (int i = 0; i < vlen; i++) {
            for (int j = 0; j < vlen; j++) {
                if (this.matrix[i][j] != INF) {
                    edgeNum++;
                }
            }
        }

    }

    //打印邻接矩阵
    public void print() {
        System.out.println("邻接矩阵为:\n");
        for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
            for (int j = 0; j < vertexs.length; j++) {
                System.out.printf("%15d", matrix[i][j]);
            }
            System.out.println();
        }
    }

}

4.2将边的权值排序 

public class KruskalCase {

    private int edgeNum;  //边的个数
    private char[] vertexs;  //顶点数组
    private int[][] matrix;  //邻接矩阵
    // 使用 INF 表示两个顶点不能连通
    private static final int INF = Integer.MAX_VALUE;

    public static void main(String[] args) {
        char[] vertexs = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
        int[][] matrix = {
                {  0, 12,INF,INF,INF, 16, 14},
                { 12,  0, 10,INF,INF,  7,INF},
                {INF, 10,  0,  3,  5,  6,INF},
                {INF,INF,  3,  0,  4,INF,INF},
                {INF,INF,  5,  4,  0,  2,  8},
                { 16,  7,  6,INF,  2,  0,  9},
                { 14,INF,INF,INF,  8,  9,  0}
        };
        KruskalCase kruskalCase = new KruskalCase(vertexs, matrix);
        kruskalCase.print();
        EData[] edges = kruskalCase.getEdges();
        System.out.println("排序前:\n" + Arrays.toString(edges));
        kruskalCase.sortEdges(kruskalCase.getEdges());
        System.out.println("排序后:\n" + Arrays.toString(edges));
    }

    //构造器
    public KruskalCase(char[] vertexs, int[][] matrix) {
        //初始化顶点数和边的个数
        int vlen = vertexs.length;

        //初始化顶点,使用复制拷贝的方式
        this.vertexs = new char[vlen];
        for (int i = 0; i < vlen; i++) {
            this.vertexs[i] = vertexs[i];
        }

        //初始化边,使用复制拷贝的方式
        this.matrix = new int[vlen][vlen];
        for (int i = 0; i < vlen; i++) {
            for (int j = 0; j < vlen; j++) {
                this.matrix[i][j] = matrix[i][j];
            }
        }
        //统计边的条数
        for (int i = 0; i < vlen; i++) {
            for (int j = i+1; j < vlen; j++) {
                if (this.matrix[i][j] != INF) {
                    edgeNum++;
                }
            }
        }

    }

    //打印邻接矩阵
    public void print() {
        System.out.println("邻接矩阵为:\n");
        for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
            for (int j = 0; j < vertexs.length; j++) {
                System.out.printf("%12d", matrix[i][j]);
            }
            System.out.println();
        }
    }
    
    /**
     * 功能:对边进行排序处理,冒泡排序
     * @param edges  边的集合
     */
    private void sortEdges(EData[] edges) {
        for (int i = 0; i < edges.length - 1; i++) {
            for (int j = 0; j < edges.length - 1 - i; j++) {
                if (edges[j].weight > edges[j+1].weight) {  //交换
                    EData tmp = edges[j];
                    edges[j] = edges[j+1];
                    edges[j+1] = tmp;
                }
            }
        }
    }

    /**
     *
     * @param ch 顶点的值,比如 'A' 'B'
     * @return 返回 ch 顶点对应的下标,如果找不到,返回 -1
     */
    private int getPosition(char ch) {
        for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
            if (vertexs[i] == ch) {  //找到
                return i;
            }
        }
        //找不到,返回 -1
        return -1;
    }

    /**
     * 功能:获取图中的边,放到 EData[] 数组中,后面我们需要遍历该数组
     * 是通过 matrix 邻接矩阵来获取
     * EData[] 形式 [['A','B',12], ['B','F',7]......]
     * @return
     */
    private EData[] getEdges() {
        int index =0;
        EData[] edges = new EData[edgeNum];
        for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
            for (int j = i+1; j < vertexs.length; j++) {
                if (matrix[i][j] != INF) {
                    edges[index++] = new EData(vertexs[i], vertexs[j], matrix[i][j]);
                }
            }
        }
        return edges;
    }

    /**
     * 功能:获取下标为 i 的顶点的终点,用于判断两个顶点的终点是否相同
     * @param ends 记录各个顶点的终点是哪个
     * @param i 传入的顶点对应的下标
     * @return
     */
    private int getEnd(int[] ends, int i) {
        while (ends[i] != 0) {
            i = ends[i];
        }
        return  i;
    }

}

//创建一个类 EData,它的对象实例就表示一条边
class EData {
    char start;  //边的一个点
    char end;  //边的另外一个点
    int weight;  //边的权值
    //构造器
    public EData(char start, char end, int weight) {
        this.start = start;
        this.end = end;
        this.weight = weight;
    }
    //重写 toString,便于输出边信息
    @Override
    public String toString() {
        return "EData{" +
                "start=" + start +
                ", end=" + end +
                ", weight=" + weight +
                '}';
    }
}

4.3最终版-克鲁斯卡尔求最小生成树

public class KruskalCase {

    private int edgeNum;  //边的个数
    private char[] vertexs;  //顶点数组
    private int[][] matrix;  //邻接矩阵
    // 使用 INF 表示两个顶点不能连通
    private static final int INF = Integer.MAX_VALUE;

    public static void main(String[] args) {
        char[] vertexs = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
        int[][] matrix = {
                {  0, 12,INF,INF,INF, 16, 14},
                { 12,  0, 10,INF,INF,  7,INF},
                {INF, 10,  0,  3,  5,  6,INF},
                {INF,INF,  3,  0,  4,INF,INF},
                {INF,INF,  5,  4,  0,  2,  8},
                { 16,  7,  6,INF,  2,  0,  9},
                { 14,INF,INF,INF,  8,  9,  0}
        };
        //创建 KruskalCase 对象实例
        KruskalCase kruskalCase = new KruskalCase(vertexs, matrix);
        kruskalCase.print();
        kruskalCase.kruskal();
    }

    //构造器
    public KruskalCase(char[] vertexs, int[][] matrix) {
        //初始化顶点数和边的个数
        int vlen = vertexs.length;

        //初始化顶点,使用复制拷贝的方式
        this.vertexs = new char[vlen];
        for (int i = 0; i < vlen; i++) {
            this.vertexs[i] = vertexs[i];
        }

        //初始化边,使用复制拷贝的方式
        this.matrix = new int[vlen][vlen];
        for (int i = 0; i < vlen; i++) {
            for (int j = 0; j < vlen; j++) {
                this.matrix[i][j] = matrix[i][j];
            }
        }
        //统计边的条数
        for (int i = 0; i < vlen; i++) {
            for (int j = i+1; j < vlen; j++) {
                if (this.matrix[i][j] != INF) {
                    edgeNum++;
                }
            }
        }

    }
    public void kruskal() {
        int index = 0;  //表示最后结果的索引
        int[] ends = new int[edgeNum];  //用于保存 已有最小生成树 中的每个顶点在最小生成树的终点
        //创建结果数组,保存最后的最小生成树
        EData[] rets = new EData[edgeNum];
        //获取图中所有的边的集合,一共有 12 条边
        EData[] edges = getEdges();

        // 按照边的权值大小进行排序(从小到大)
        sortEdges(edges);

        //遍历 edges 数组,将边添加到最小生成树中,判断准备加入的边是否形成了回路,如果没有,就加入 rets,否则不加入
        for (int i = 0; i < edgeNum; i++) {
            //获取到第 i 条边的第一个顶点(起点)
            int p1 = getPosition(edges[i].start);
            //获取到第 i 条边的第 2 个顶点
            int p2 = getPosition(edges[i].end);

            //获取 p1 这个顶点在已有最小生成树中的终点
            int m = getEnd(ends, p1);
            //获取 p2 这个顶点在已有最小生成树中的终点
            int n = getEnd(ends, p2);
            //是否构成回路
            if (m != n) {  //没有构成回路
                ends[m] = n;  //设置 m 在 已有最小生成树 中的终点
                rets[index++] = edges[i];  //有一条边加入到 rets 数组
            }
        }

        //统计并打印 最小生成树,输出 rets
        System.out.println("最小生成树为:" + Arrays.toString(rets));
    }

    //打印邻接矩阵
    public void print() {
        System.out.println("邻接矩阵为:\n");
        for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
            for (int j = 0; j < vertexs.length; j++) {
                System.out.printf("%12d", matrix[i][j]);
            }
            System.out.println();
        }
    }
    
    /**
     * 功能:对边进行排序处理,冒泡排序
     * @param edges  边的集合
     */
    private void sortEdges(EData[] edges) {
        for (int i = 0; i < edges.length - 1; i++) {
            for (int j = 0; j < edges.length - 1 - i; j++) {
                if (edges[j].weight > edges[j+1].weight) {  //交换
                    EData tmp = edges[j];
                    edges[j] = edges[j+1];
                    edges[j+1] = tmp;
                }
            }
        }
    }

    /**
     *
     * @param ch 顶点的值,比如 'A' 'B'
     * @return 返回 ch 顶点对应的下标,如果找不到,返回 -1
     */
    private int getPosition(char ch) {
        for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
            if (vertexs[i] == ch) {  //找到
                return i;
            }
        }
        //找不到,返回 -1
        return -1;
    }

    /**
     * 功能:获取图中的边,放到 EData[] 数组中,后面我们需要遍历该数组
     * 是通过 matrix 邻接矩阵来获取
     * EData[] 形式 [['A','B',12], ['B','F',7]......]
     * @return
     */
    private EData[] getEdges() {
        int index =0;
        EData[] edges = new EData[edgeNum];
        for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
            for (int j = i+1; j < vertexs.length; j++) {
                if (matrix[i][j] != INF) {
                    edges[index++] = new EData(vertexs[i], vertexs[j], matrix[i][j]);
                }
            }
        }
        return edges;
    }

    /**
     * 功能:获取下标为 i 的顶点的终点,用于判断两个顶点的终点是否相同
     * @param ends 记录各个顶点的终点是哪个
     * @param i 传入的顶点对应的下标
     * @return
     */
    private int getEnd(int[] ends, int i) {
        while (ends[i] != 0) {
            i = ends[i];
        }
        return  i;
    }

}

//创建一个类 EData,它的对象实例就表示一条边
class EData {
    char start;  //边的一个点
    char end;  //边的另外一个点
    int weight;  //边的权值
    //构造器
    public EData(char start, char end, int weight) {
        this.start = start;
        this.end = end;
        this.weight = weight;
    }
    //重写 toString,便于输出边信息
    @Override
    public String toString() {
        return "EData{" +
                "<" + start +
                ", " + end +
                "> =" + weight +
                '}';
    }
}
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