sagima_sdu-CSDN博客

原创 Python第三方库Kornia中LoFTR的使用

与传统的特征匹配算法（如 SIFT 和 ORB）不同，LoFTR 依靠深度学习模型来提取和匹配特征点，具有更高的鲁棒性和精度。通过这些连线，可以直观地看到LoFTR模型在两张图像中找到了哪些对应的特征点，以及这些特征点的位置关系。函数，这些匹配点在两张图像中用连线连接起来，从而可以更清晰地看到哪些特征点在两张图像中被匹配上了。：Kornia 包含了一些经典的特征检测算法，如 SIFT、ORB 等，可以在深度学习框架中直接使用。：这个图展示的是每对匹配的特征点在各自的原始图像中的具体位置。

2024-07-22 17:22:33 511

原创 LoFTR关键点特征匹配算法环境构建与图像匹配测试Demo

CVPR 2021论文《LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers》开源代码。运行上面的程序，在文件夹中能找到PDF文件LoFTR-colab-demo.pdf。在LoFTR/demo文件夹下创建两个文件夹，命名为images和output。模型文件下载后，将weights文件夹放在LoFTR目录中。其中images需要放入进行特征匹配的照片。图片文件随便两张带有重叠景象的图片。output用来存放输出结果。

2024-07-22 11:27:42 403

原创 Win和Ubuntu系统Python中处理文件路径时，反斜杠 \ 和正斜杠 / 区别

在Python中处理文件路径时，确实需要注意Windows和Ubuntu系统（或其他类Unix系统）在文件路径表示上的差异。

2024-07-22 10:43:55 89

原创基础知识 | U-Boot启动流程与移植

U-Boot，全称为 Universal Boot Loader，是一个开源的、灵活的、跨平台的引导加载程序，主要用于嵌入式系统中。硬件初始化：在系统上电或复位时，初始化硬件设备，如CPU、内存、串口、网卡等。加载操作系统：从存储介质（如闪存、SD卡、网络等）中加载操作系统内核或其他软件。提供调试和配置接口：通过命令行接口（CLI），用户可以进行系统配置、调试和诊断。

2024-07-19 09:06:18 264

原创常用的设计模式有哪些

设计模式是软件工程中用来解决常见设计问题的一些通用解决方案。常见的设计模式可以分为三大类：创建型模式、结构型模式和行为型模式。

2024-07-17 17:39:50 562

原创 GB和GiB的区别

1 GB = 1,000,000,000 字节。1 GiB = 1,073,741,824 字节。两者的区别在于计算方式不同，GB采用十进制，而GiB采用二进制。因此，1 GiB约等于1.074 GB。在实际使用中，需要根据具体的上下文来选择使用哪种单位。例如，硬盘制造商通常使用GB来表示容量，而操作系统和技术文档更倾向于使用GiB来描述内存和存储空间。

2024-07-17 10:10:52 272

原创 10，SSH Fail2Ban 教程

Fail2Ban 是一个 Linux 系统的应用软件，用来防止系统入侵，主要是防止暴力破解系统密码。它是用 Python 开发的。它主要通过监控日志文件（比如等）来生效。一旦发现恶意攻击的登录请求，它会封锁对方的 IP 地址，使得对方无法再发起请求。Fail2Ban 可以防止有人反复尝试 SSH 密码登录，但是如果 SSH 采用的是密钥登录，禁止了密码登录，就不需要 Fail2Ban 来保护。Fail2Ban 的安装命令如下。安装后，使用下面的命令查看 Fail2Ban 的状态。

2024-07-16 17:06:36 744

原创 9，SSH sftp 命令

是 SSH 提供的一个客户端应用程序，主要用来安全地访问 FTP。因为 FTP 是不加密协议，很不安全，FTP 的提示符下面，就可以输入各种 FTP 命令了，这部分完全跟传统的 FTP 用法完全一样。执行上面的命令，会要求输入 FTP 的密码。密码验证成功以后，就会出现 FTP 的提示符。就相当于将 FTP 放入了 SSH。下面的命令连接 FTP 主机。

2024-07-16 17:05:52 193

原创 8，SSH rsync 命令

rsync 是一个常用的 Linux 应用程序，用于文件同步。它可以在本地计算机与远程计算机之间，或者两个本地目录之间同步文件（但不支持两台远程计算机之间的同步）。它也可以当作文件复制工具，替代cp和mv命令。它名称里面的r指的是 remote，rsync 其实就是“远程同步”（remote sync）的意思。与其他文件传输工具（如 FTP 或 scp）不同，rsync 的最大特点是会检查发送方和接收方已有的文件，仅传输有变动的部分（默认规则是文件大小或修改时间有变动）。

2024-07-16 17:05:16 934

原创 7，SSH scp 命令

scp是 secure copy 的缩写，相当于cp命令 + SSH。它的底层是 SSH 协议，默认端口是22，相当于先使用ssh命令登录远程主机，然后再执行拷贝操作。scp主要用于以下三种复制操作。本地复制到远程。远程复制到本地。两个远程系统之间的复制。使用scp传输数据时，文件和密码都是加密的，不会泄漏敏感信息。

2024-07-16 17:04:07 393

原创 6，SSH 证书登录

SSH 是服务器登录工具，一般情况下都采用密码登录或密钥登录。但是，SSH 还有第三种登录方法，那就是证书登录。某些情况下，它是更合理、更安全的登录方法，本文就介绍这种登录方法。

2024-07-16 17:03:31 808

原创 5，SSH 端口转发

SSH 除了登录服务器，还有一大用途，就是作为加密通信的中介，充当两台服务器之间的通信加密跳板，使得原本不加密的通信变成加密通信。这个功能称为端口转发（port forwarding），又称 SSH 隧道（tunnel）。端口转发有两个主要作用：（1）将不加密的数据放在 SSH 安全连接里面传输，使得原本不安全的网络服务增加了安全性，比如通过端口转发访问 Telnet、FTP 等明文服务，数据传输就都会加密。（2）作为数据通信的加密跳板，绕过网络防火墙。

2024-07-16 17:02:46 747

原创 4，SSH 日志

SSH 在服务器端可以生成日志，记录登录当前服务器的情况。SSH 日志是写在系统日志当中的，查看的时候需要从系统日志里面找到跟 SSH 相关的记录。

2024-07-16 17:02:11 295

原创 3，SSH 服务器

SSH 的架构是服务器/客户端模式，两端运行的软件是不一样的。OpenSSH 的客户端软件是 ssh，服务器软件是 sshd。本章介绍 sshd 的各种知识。如果没有安装 sshd，可以用下面的命令安装。一般来说，sshd 安装后会跟着系统一起启动。如果当前 sshd 没有启动，可以用下面的命令启动。$ sshd上面的命令运行后，如果提示“sshd re-exec requires execution with an absolute path”，就需要使用绝对路径来启动。

2024-07-16 17:01:30 411 1

原创 2，SSH 密钥登录

SSH 默认采用密码登录，这种方法有很多缺点，简单的密码不安全，复杂的密码不容易记忆，每次手动输入也很麻烦。密钥登录是比密码登录更好的解决方案。

2024-07-16 16:59:32 1111

原创 1，SSH 客户端

OpenSSH 的客户端是二进制程序 ssh。它在 Linux/Unix 系统的位置是。Linux 系统一般都自带 ssh，如果没有就需要安装。安装以后，可以使用-V参数输出版本号，查看一下是否安装成功。$ ssh -V。

2024-07-16 16:58:52 963

原创 0，SSH 基本知识

SSH（Secure Shell 的缩写）是一种网络协议，用于加密两台计算机之间的通信，并且支持各种身份验证机制。实务中，它主要用于保证远程登录和远程通信的安全，任何网络服务都可以用这个协议来加密。

2024-07-16 16:57:14 704

原创 Git 的基本概念和使用方式

Git 是一个分布式版本控制系统，主要用于跟踪和管理源代码的变化。它允许多个开发者同时进行代码开发，并提供了强大的工具来合并和管理不同版本的代码。

2024-07-15 10:38:34 494

原创使用Python和MediaPipe实现手势虚拟鼠标控制

使用Python实现虚拟鼠标控制，利用手势识别来替代传统鼠标操作。这一实现依赖于计算机视觉库OpenCV、手势识别库MediaPipe以及其他辅助库如PyAutoGUI和Pynput。utils.py包含一个Utils类，主要提供在图像上添加中文文本的功能。这对于在实时视频流中显示信息非常有用。

2024-07-14 12:39:19 476

原创使用Python和MediaPipe实现手势控制音量（Win/Mac）

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它包含了数百个计算机视觉算法。

2024-07-14 11:30:04 762

原创 Win11 Anaconda3卸载与重装（20240714）

这样做的好处是，能够以卸载软件的方式卸载掉当前安装的Anaconda，但缺点是，并不会将Anaconda的配置文件删除掉。找到当前Anaconda安装的路径下，名为【Uninstall-Anaconda3.exe】的文件，双击运行。检查环境变量：【此电脑】右键--【属性】--【高级系统设置】--【环境变量】，自行检测。找到下面路径中的【.conda】隐藏文件夹，以及【.condarc】文件。检索整个系统中，与【conda】相关的文件夹或者文件，一律删除。下载后根据常规流程安装即可。然后按照顺序进行卸载。

2024-07-14 10:54:50 401

原创 TCP/IP 原理、实现方式与优缺点

是互联网的核心协议套件，主要用于在不同计算机之间进行通信。它包括多个层次的协议，每层协议负责不同的功能。

2024-07-13 17:02:47 493

原创问题解决：ModuleNotFoundError: No module named ‘path‘（欢迎讨论）

因为代码是clone下来的，刚开始也觉得是不是得有个模块名为path，虽然问题解决了，但我还是不清楚原因是什么，所以欢迎评论区指点。然而，我以为 Python 标准库中并没有名为。的模块，通常应该使用的是。抱着摆烂的心态，试了试指令。这一行通常是用于导入。

2024-07-10 09:30:48 172

原创 OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized.报错问题

发现确实有好多个，然后保留torch文件夹里的那个，分别测试更换其他路径下的文件的名字，发现D:\anaconda3\Library\bin\libiomp5md.dll改名后，程序就能运行了。这是遇到了OpenMP库初始化错误，这是因为我的程序中链接了多个OpenMP运行时库。直接搜，我的Anaconda文件夹里有多少个名为libiomp5md.dll的文件。但是我的项目涉及的程序较多，不知道是不是所有程序都要加，所以换用下面的方法。推荐的解决方法，是当程序较少时，在开头添加指令。

2024-07-10 09:25:27 410

原创 Linux/Unix系统指令：（tar压缩和解压）

tar是一个在Linux和Unix系统中用于创建和处理归档文件的命令。下面是tar命令的详细用法，包括它的所有常用选项和一些示例。

2024-07-04 10:07:19 500 1

原创 Ollama报错：Error: llama runner process has terminated: exit status 0xc0000409

原因很简单，新的模型，在使用llama.cpp/convert-hf-to-gguf.py做格式转换时，使用的较高版本的llama.cpp库，而系统目前使用的版本偏低，导致不兼容。今天听说谷歌家的Gemma2性能很好，于是在Ollama上下载到本地测试一下。简单来说，Ollama版本低了，需要更新。升级后，再次测试，一切正常。首先查看当前的软件版本。

2024-07-03 09:55:50 1210 4

原创 Win11 Python3.10 安装pytorch3d

以为是失败了，但一想这些的是无法连接服务器，就试了一下科学上网，然后就解决了。

2024-07-02 17:35:15 499

原创基于Ollama Python的本地多模态大模型

我们需要一个函数来将 PIL 图像转换为 Base64 编码字符串。这对于将图像数据发送给模型是必要的步骤。# 将PIL图像转换为Base64编码字符串# 将图像转换为RGB模式该函数用于从指定路径加载图像，并将其转换为 Base64 编码字符串。# 从指定路径加载图像并转换为Base64编码字符串这个函数将图像和问题发送给 BakLLaVA 模型，并获取模型的回答。# 将图像和问题发送给Ollama的bakllava模型并获取回答])

2024-06-30 18:43:44 1091

原创大语言模型LLM基础：推理/不同模型/量化对显存、推理速度和性能的影响

本文内容和测试数据主要来自Qwen，零一万物，Nvidia等官方材料（相关文档请查看参考资料部分）。

2024-06-29 09:44:56 1484

原创 RAG实践 - 搭建本地知识库 - Ollama + AnythingLLM

RAG，即检索增强生成（Retrieval-Augmented Generation），是一种先进的自然语言处理技术架构，旨在克服传统大型语言模型（LLM）在处理开放域问题时的信息容量限制和时效性不足。RAG通过融合信息检索系统的精确性和语言模型的强大生成能力，为基于自然语言的任务提供了更灵活和精准的解决方案。

2024-06-25 10:59:27 1928 3

原创 Ollama在Windows11部署与使用QWen2模型

Ollama是一个开源项目，旨在让用户能够轻松地在其本地计算机上运行大型语言模型（LLM），是一个开源的大型语言模型服务。它支持各种LLM，包括Llama 3、Mistral和Gemma。提供了类似OpenAI的API接口和聊天界面,可以非常方便地部署最新版本的GPT模型并通过接口使用。支持热加载模型文件,无需重新启动即可切换不同的模型。

2024-06-24 17:24:34 844

原创 Neo4j图形数据库查询，Cypher语言详解

通过熟练掌握Cypher的基本语法和高级功能，用户可以高效地管理和分析复杂的图形数据。本文将详细介绍Cypher语言的基本语法、常见操作、高级功能以及使用Cypher进行图形数据分析的技巧。Cypher查询语言通过简单、直观的语法，使得用户可以方便地对图数据库进行查询、插入、更新和删除操作。Cypher的模式匹配功能允许用户用一种简洁的方式来表示复杂的图形结构。Cypher支持创建节点和关系的操作，语法直观且易于理解。Cypher的查询操作非常强大，支持多种条件的组合查询。删除Alice和Bob之间的。

2024-06-17 15:12:43 1239

原创 LaTeX项目里，后缀为aux、cls、bib、bbl、blg、log、synctex.gz、tex、bst等的文件都是什么

在LaTeX项目中，有些文件是在编译过程中自动生成的，而且在清理或重新编译之前可以安全地删除，不会影响文档的重新编译。这些文件在每次编译时都会更新或重新创建，因此在大多数情况下，删除它们不会影响项目的编译。总之，对于日常的清理操作，删除上述提到的自动生成的文件通常是安全的，它们会在下一次编译时重新生成。- BibTeX日志文件，记录BibTeX运行的信息，每次使用BibTeX时都会重新生成。- LaTeX编译的详细日志文件，记录了编译过程中的所有信息，包括错误和警告。- 辅助文件，存储交叉引用信息等。

2024-06-13 11:53:44 765

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