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RSS订阅原创 【嵌入式八股18】Shell
在 Shell 脚本中，变量的定义和使用非常简单。/bin/sh# 定义一个变量 a，并赋值为 "hello world"# 打印变量 a 的值echo $a# 注意：单引号会原样输出内容，不会进行变量替换# 方式一：直接赋值# 方式二：分行赋值value0value1value2value3# 方式三：逐个赋值。
2025-04-23 08:22:42
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原创 【嵌入式八股17】Cortex
Cortex-M0 支持大端模式和小端模式，大端模式是指数据的高位字节存储在低地址，小端模式则是数据的高位字节存储在高地址。第 0 位用于控制线程模式的特权级别，0 表示特权级的线程模式，1 表示用户级的线程模式，而 Handler 模式永远都是特权级的。Cortex-M0 系列芯片系统主要由多个关键部分组成，其系统框图展示了芯片内部的架构和各部分之间的关系，以下是系统的主要组成部分：!BASEPRI 寄存器可以屏蔽所有优先级不高于某个具体数值的中断，通过设置该寄存器的值，可以灵活控制中断的响应。
2025-04-23 08:21:59
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原创 【嵌入式八股15】：控制算法
控制算法在嵌入式系统中的应用无处不在，特别是在精密控制和数据处理领域。PID控制是最基本也是最常用的控制方法，适用于大多数应用场景。串级PID控制则能够进一步提升复杂系统的精度和响应速度。而卡尔曼滤波（包括KF、EKF和UKF）则为动态系统状态估计和噪声抑制提供了强有力的支持，尤其在高噪声环境下的应用尤为重要。
2025-04-22 09:01:25
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原创 【嵌入式八股14】RTOS
通过保存这些寄存器的值，当处理完中断后，系统可以准确地恢复到中断前的状态，继续执行被中断的程序，保证了系统的连续性和稳定性。通过遵循 POSIX 标准，开发者可以编写具有较高可移植性的代码，使得应用程序能够在支持 POSIX 标准的不同操作系统之间轻松迁移，减少了因操作系统差异带来的开发和维护成本，提高了软件开发的效率和可维护性。而动态的任务栈则可以在任务结束后，将分配的内存空间归还给系统，提高内存的使用效率。函数分配内存给任务控制块（TCB），用于存储任务的相关信息，如任务的状态、优先级、上下文等。
2025-04-21 08:34:28
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原创 【嵌入式八股13】RTOS
在以下例子中，调用 funcA 函数后，由于 funcB 函数中也有关闭和打开中断的操作，导致在执行完 funcB 函数后中断就会被打开，从而使得 funcC() 函数的执行无法得到有效的保护。在 FreeRTOS 中，通过向 basepri 寄存器中写入 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 来实现关闭中断的功能，这表明优先级低于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的中断都会被屏蔽。进程拥有独立的地址空间，各进程之间相互隔离；
2025-04-21 08:33:49
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原创 【嵌入式八股12】RTOS
默认情况下，线程的栈的大小是 1MB。但在实际应用中，由于系统还需要为其他资源（如进程本身的开销、共享库等）分配内存，实际可创建的线程数量会小于这个理论值。当 CPU 访问内存时，首先会查询 TLB，如果 TLB 中存在对应的页表项，则可以直接获取物理地址，而无需访问页表，从而提高了内存访问的效率。在操作系统中，原子操作是指不会被中断的操作，一旦开始执行，就会一直执行到结束，不会被其他操作打断。原子指令是由硬件提供的特殊指令，能够在一个 CPU 周期内完成，不会被其他指令打断，从而保证了操作的原子性。
2025-04-18 08:43:30
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原创 【嵌入式八股11】STM32
具体来说，天平称重物时，从最重的砝码开始试放，与被称物体进行比较，若物体重于砝码，则该砝码保留，否则移去。然后再加上第二个次重砝码，同样根据物体与砝码重量的比较结果决定第二个砝码的去留，如此一直加到最小一个砝码为止。- **加载 data、bss 段并初始化_main 栈区**：由于哈弗体系结构决定了数据与代码分开存储，所以需要将 Flash 中的数据拷贝进入 SRAM，完成数据段和 bss 段的初始化。- 设置 RCC 寄存器各位，配置系统的时钟源、分频系数等，以确保系统能够稳定运行在合适的时钟频率下。
2025-04-18 08:42:42
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原创 【嵌入式八股10】编译和调试
这条命令会依次完成预处理、编译、汇编和链接的所有步骤，最终生成可执行文件main。通过分步骤详细了解每个阶段，我们可以更好地理解C语言的编译过程，这对于调试和优化C程序非常有帮助。
2025-04-17 10:37:18
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原创 【嵌入式八股9】基础语法
大端模式：在大端模式下，数据的高位字节存储在低地址，低位字节存储在高地址。也就是说，数据的存储顺序与人们通常的书写顺序一致。小端模式：小端模式则相反，数据的低位字节存储在低地址，高位字节存储在高地址。例如，对于十六进制数0x12345678，在大端模式和小端模式下的内存排布如下：大端 小端存储方式高位存在低地址高位存在高地址内存排布0x12345678大端模式地址 数据 0x00 0x12 0x01 0x34 0x02 0x56 0x03 0x78- **小端模式**：地址 数据。
2025-04-17 10:35:51
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原创 2025 年最全的 29 个 TTS 文字生成语音工具大盘点
TTS Maker：这是一款免费商用的工具，拥有多语言支持的强大功能，甚至可以生成方言，比如东北话和粤语等，音色也十分丰富。它支持中、英、日、法、韩等 50 多种语言，包括方言，非常适合用于短视频配音以及多语言有声内容的制作。不过其核心技术/模型未明确。微软 Azure TTS：属于闭源工具，以高自然度合成和情感控制为亮点，并且支持 SSML。其核心技术是神经网络语音以及自定义神经语音，语言支持多达 140 多种，拥有 400 多种音色，在企业级应用、有声书制作以及虚拟助手等场景中表现出色。
2025-04-16 14:57:32
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原创 CNN：卷积到底做了什么？
CNN 的核心思想是通过卷积操作从数据中提取局部特征，并逐步构建高层次的语义信息。简单来说，卷积的作用就是让 CNN 从像素级数据中提取有意义的特征，最终用于分类、检测、分割等任务。通过多层卷积操作，CNN 能够从低级特征（如边缘、纹理）逐步构建高级特征（如形状、对象），从而实现对复杂数据的理解和分析。卷积核是卷积操作的核心，其主要功能是从输入数据中提取局部特征，进而构建高层次的语义信息。卷积操作本质上是一种加权求和运算，通过滑动窗口的方式，在输入数据上施加不同的卷积核，提取局部区域的特征。
2025-04-16 14:47:56
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原创 50个核心Pytorch操作
生成一个随机张量，其中的元素服从标准正态分布（均值为 0，标准差为 1）。：创建一个指定形状但未初始化的张量，内存中的值未必为 0。通过修改张量的这一属性，可以控制是否需要在反向传播时计算该张量的梯度，适用于调试或动态控制计算图。传入一个包含新维度顺序的列表，返回一个新张量，其维度顺序完全按照指定顺序排列。例如，将一维张量转换为二维张量。：将另一个张量的数据就地复制到当前张量中，要求两个张量形状匹配。：逐元素对两个张量进行除法运算，用于计算每个对应位置上两个张量的商，注意除数为 0 时会报错或返回无穷。
2025-04-16 09:14:08
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原创 【嵌入式八股8】基础语法
如果一个表达式中的两个操作数具有相同的优先级，那么它们的结合律（associativity）决定它们的组合方式是从左到右或是从右到左。回调函数是一种通过函数指针调用的函数，将一个函数作为参数传递给另一个函数，在需要的时候调用该函数。该函数的比较规则是按照字符的 ASCII 码值逐个比较两个字符串中的字符，直到遇到不同的字符或者字符串结束符。运算符的组合使用在指针操作中较为常见，它们的优先级和结合性会影响操作的结果。在 C 语言中，指针是一种非常重要的数据类型，不同形式的指针有不同的含义和用途。
2025-04-16 09:10:29
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原创 【嵌入式八股6】内存管理
在栈的内存布局中，高地址处存放着函数的返回信息以及比数组先存入的其他信息，并且数组的存储顺序是下标小的元素在低地址。在首次访问这些分配的虚拟内存时，会发生缺页中断，此时操作系统会负责分配相应的物理内存，并建立虚拟内存与物理内存之间的映射关系，使得程序能够正确访问内存中的数据。内存碎片产生的主要原因是在进行多次内存分配和释放操作后，剩余的可用内存空间被分割成了许多不连续的小块，这些小块之间相互孤立，无法合并成较大的连续内存块，从而导致内存空间的利用率降低。栈的生长方向，具体指的是入栈操作时栈空间的扩展方向。
2025-04-16 09:00:13
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原创 【嵌入式八股5】C++：多线程相关
C++20 新增: 协程是 C++20 引入的一种轻量级并发机制。特点不受操作系统调度，切换开销小。适合处理大量轻型任务。依赖运行时环境或库实现调度和切换。线程: 适合需要充分利用多核处理器的场景，但线程数量受限于系统资源。协程: 适合处理大量轻型任务，切换开销小，但无法直接利用多核处理器。
2025-04-15 16:53:41
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原创 【嵌入式八股4】C++：引用、模板、哈希表与 I/O
左值：指那些可以在表达式后取得地址的对象。换句话说，左值代表一个可以出现在赋值号（=）左边的值，也可以被修改。例如，变量、数组元素、以及通过引用或指针访问的对象都属于左值。int a = 10;其中a是左值。右值：指那些无法在表达式后取得地址的临时对象或字面量。右值代表一个临时值，它只能出现在赋值号的右边，不能直接修改。常见的右值包括数字常量、字符串常量、临时变量、以及通过表达式返回的临时对象。int a = 10;其中10是右值。
2025-04-15 16:53:10
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原创 【嵌入式八股3】C++：内存管理与指针
指针：指向一个对象，可以间接操作该对象。引用：目标变量的别名，可以直接操作。// p是指针，&获取地址int &r = a;// r是引用，&仅为标识符内存泄漏（Memory Leak）指程序中分配的堆内存没有被释放或无法被释放，导致系统内存的浪费，可能引发程序崩溃或性能下降。
2025-04-15 16:40:45
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原创 【嵌入式八股2】C++：STL容器与算法
每个节点存储一个颜色（红或黑），并且通过调整树的结构保持特定的平衡条件，从而保证最坏情况下的查找效率。通过迭代器，容器元素的访问具有一致的接口，并且可以实现多态。在扩容时通常会以 2 倍容量增长，这会导致频繁的内存分配和元素拷贝。在Windows系统中，内存分配通常会增加1.5倍，以便更好地利用已经释放的内存。在Linux系统中，内存区域以2的倍数扩容，以便进行高效的内存分配。根据数据的预计大小选择合适的初始容量，避免不必要的扩容操作。组成，允许高效的从两端进行元素的插入和删除。
2025-04-15 16:40:10
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原创 【嵌入式八股1】C++：面向对象基础
面向对象编程（OOP）是一种编程范式，区别于传统的面向过程编程。它通过抽象出类来封装数据和方法，从而提高代码的复用性、可维护性和可扩展性。面向对象编程的三大核心特性是封装、继承和多态。
2025-04-15 16:39:24
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原创 互联网/职场黑话整理
• UGC：由用户或者顾客生产内容，用户或者顾客帮助商家输出内容进行口碑传播。• MAU：月活跃用户，一个月内使用产品或服务的独立用户数量。• CCU：同时在线用户，指在特定时间内同时在线的用户数量。• DAU：日活跃用户，一天内使用产品或服务的独立用户数。• 中台：指企业内部的中间平台或服务，连接不同的业务部门。• 抓手：让人付费的点、吸引用户注意力的独特亮点或特色。• OGC：官方生成内容，由品牌或机构制作和发布的内容。• 审核：审核和评估内容、设计或广告等的质量和合规性。
2025-03-31 14:36:02
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原创 Python Web 框架 Django、Flask 和 FastAPI 对比
在探索 Python Web 框架时，Django、Flask 和 FastAPI 无疑是最常被提及的名字。根据我们最新的 Python 开发者调查，这三大框架继续稳坐后端 Web 开发的热门宝座。它们均为开源项目，并且与 Python 的最新版本无缝兼容。然而，面对不同的项目需求，如何选择最合适的框架呢？本文将深入剖析每个框架的特点、优势与不足，并通过对比帮助您做出明智决策。
2025-03-21 20:37:19
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原创 LaTeX表格风格：竖线连贯或断开选择
toprule\midrule和是由booktabs宏包提供的命令，设计上更美观，适用于专业排版。它们的线条比\hline要细致且清晰，可以控制不同位置的线条粗细，通常用于增强表格的可读性。\hline是一个基础命令，它生成的线条一般较粗，适合简洁的表格设计。因此，推荐在正式或需要清晰美观表格的场合，使用booktabs提供的命令。
2025-03-17 08:39:22
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原创 深度相机进行目标物体的空间姿态（位姿）估计
利用深度相机（如Kinect、Intel Realsense、Zed相机等）进行目标物体的空间姿态（位姿）估计，通常结合了。通过结合深度相机的3D数据与先进算法，可实现亚毫米级位姿估计，适用于工业自动化、AR/VR、机器人导航等场景。通过结合深度学习与传统几何方法，可以实现高精度、实时的位姿估计，广泛应用于AR、机器人抓取、工业检测等领域。OpenCV相机标定。
2025-03-09 19:12:33
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原创 关系抽取数据集标注BRAT和CoNLL标注格式区别
BRAT 标准格式更适合需要标注复杂关系和事件的场景，尤其是小规模数据集。它的交互式工具和灵活的标注能力使其在研究和实验中非常受欢迎。CoNLL 标注格式则更适合大规模数据集的序列标注任务，尤其是在训练深度学习模型时，其简洁的表格结构能够直接被模型读取和处理。根据具体任务需求选择合适的标注格式，可以显著提高标注效率和模型性能。
2025-03-07 14:37:33
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原创 NP困难问题（NP-Hard Problem）
若存在一个NP-Hard问题可在多项式时间内解决，则所有NP问题均可在多项式时间内解决（即 ( P = NP )）。通过问题间“难度的传递”（归约），将已知难的问题转化为待分析问题，从而判断其复杂度。是计算复杂度理论中“最难”的一类问题，其难度不低于任何NP问题。是计算复杂性理论中的一个重要概念，用于描述。，因此NP-Hard问题通常被认为。（除非P=NP被证明成立）。
2025-03-07 11:13:28
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原创 Python实现鼠标点击获取窗口进程信息
最近遇到挺无解的一个问题：电脑上莫名其妙出现一个白色小方块，点击没有反应，关也关不掉，想知道它和哪个软件有关还是显卡出了问题，也找不到思路，就想着要不获取一下它的进程号看看。于是写了一个Python脚本，可以通过鼠标点击快速获取任意窗口的详细信息，包括窗口标题、进程PID和程序路径。特别适合需要快速定位窗口来源或排查异常进程的场景。
2025-03-06 19:58:14
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原创 CloudCompare导入pcd文件报错： An error occurred while loading ‘original_point_cloud‘: the third-party libra
【代码】CloudCompare导入pcd文件报错： An error occurred while loading ‘original_point_cloud‘: the third-party libra。
2025-02-22 10:34:08
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原创 Ollama API [WinError 10061] 由于目标计算机积极拒绝，无法连接。
然后发现 Ollama 提示有更新，怀疑会不会跟这个有关系，结果下载新的安装包后还报错无法安装，索性先重启电脑，然后安装最新版的安装包，再运行程序。连着测了好多次，包括重启 Ollama 软件都没解决。
2025-02-17 12:52:17
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原创 TLS 和 SSL区别
TLS 是 SSL 的继任者，提供了更强的安全性和更优的性能。随着 SSL 存在的众多安全漏洞和协议缺陷被逐渐暴露，TLS 成为了现代网络通信的标准加密协议。如今，所有现代 Web 服务应使用 TLS，而不是已被淘汰的 SSL。因此，推荐采用 TLS 1.2 或 TLS 1.3 版本，以确保网络通信的安全性和高效性。
2025-02-06 17:13:04
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原创 Ubuntu 安装第三方终端 Tabby Terminal
Tabby是一个跨平台的终端(Terminal)，支持Local，SSH，Telnet，Serial连接。平时用到最多的就是SSH，本篇文章主要内容就是介绍这部分。如果没有或很少有SS远程连接的需求，或者可以通过ssh命令行直连远程主机，日常完全可以用Windows Terminal。下载一个脚本并执行，以安装。然后就可以在应用列表里找到了。可以通过以下命令安装。
2025-01-21 08:32:31
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原创 YOLOv11 OBB 任务介绍与数据集构建要求及训练脚本使用指南
YOLO（You Only Look Once）是一个高效且广泛应用于目标检测任务的深度学习框架。在目标检测任务中，传统的边界框（AABB）通过四个参数来定义目标的位置信息：中心坐标、宽度、高度以及目标的旋转角度。然而，这种方法在面对旋转物体时，往往无法准确描述目标的形状与位置，尤其是当物体被倾斜或旋转时。为了解决这一问题，YOLO引入了 定向边界框（OBB, Oriented Bounding Boxes），使得在旋转物体的检测中，能够更加精确地描述物体的位置和形状。下面将详细介绍YOLO OBB任务的标
2025-01-15 14:23:31
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原创 力扣刷题不是越多越好，首先要学会套公式
最近似乎到了26届校招er们开始发力的时候了，眼瞅着自己仨师弟师妹都打算走嵌入式这条不归路（不是）并开始准备系统化的学习和做项目了，没啥好劝的，只是把积攒的资料和盘托出给他们；
2025-01-13 14:20:06
706
原创 Python中用Open3D 可视化的点云窗口快捷键
在使用 Open3D 进行点云可视化时，无论是通过还是Visualizer创建的窗口，都支持一些内置的快捷键，方便用户进行交互操作。
2025-01-10 09:19:51
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原创 使用Python生成词云：快速可视化文本数据
词云是一种文本数据的可视化形式，它将文本中出现频率较高的词汇以较大的字体显示，频率较低的词汇以较小的字体显示。词云通常用于快速分析文本的主题、关键词或情感倾向。
2025-01-02 17:40:37
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原创 问题解决：Neo4j 3.5.5 处理 -File“D:\Program”失败，因为该文件不具有 ‘.ps1‘ 扩展名。请指定一个有效的 Windows PowerShell 脚本文件名，然后重试。
实际的问题原因是，我把Neo4j主目录放在了D:\Program Files\neo4j-3.5下，这个路径中包含空格，这是不可以的。文件，因为它不是 PowerShell 脚本（你需要使用命令提示符（CMD）来运行。PowerShell 无法直接执行。当你试图在终端中通过。
2024-12-30 08:46:42
238
山东大学控制科学与工程学院研究生《随机过程》试题往年真题
2024-04-09
在Ubuntu18.04下ROS Melodic基于python3的cv-bridge的一点子歪门邪道
2023-11-23
抓取检测数据集Cornell生成抓取检测标签.mat文件
2022-08-09
抓取检测数据集Cornell生成.tiff文件
2022-08-09
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