关于嵌入式软件架构的理解

一、引入抽象层

抽象层有很多种，比如硬件抽象层（HAL）、设备抽象层（DAL），操作系统抽象层（OSAL），网络抽象层，文件系统抽象层，Flash抽象层（RT-Thread里就有这个）等等。对谁进行抽象，就会建立这个东西的抽象层，无一定之规。

二、抽象层的作用

抽象层的创建，将允许将应用代码从一个微控制器移动到下一个微控制器，或者一套硬件迁移到另一套硬件，应用层代码不必更换。

抽象层打破了硬件依赖关系；换句话说，应用程序根本不必知道，也不必关心，当前运行的是什么硬件，应用程序只需要关心抽象层的API是什么样的。新的硬件驱动程序要做的，仅仅是满足接口的要求而已。

这意味着如果我们更改硬件，则只会更改硬件相关的模块（驱动代码），而不是整个代码库。