STM32开漏输出为什么既能输入又能输出？

一、什么是开漏输出？

1、由推挽输出到开漏输出

推挽输出：

如图，便是推挽输出的接线图，通过导通P-MOS输出高电平，导通N-MOS输出低电平。注意：P-MOS和N-MOS不能同时接通，否则引起短路。这种模式输出的电平驱动能力强。

 开漏输出：

如图，P-MOS一直是处于断开的状态，而N-MOS可以控制导通或断开，由上到下位高电平流向低电平的方向，因此取名开漏输出。

开漏输出输出状态：

高组态：P-MOS和N-MOS都断开。

低电平：M-MOS接通。

此输出模式只有低电平驱动能力强。

 

开漏输出的特性：

可实现线与特性：线与在I2C有很大应用。

线与中的应用：如在一主机，多从机下，共用SDA和SCL总线。当存在某设备输出低电平时，不管其他设备输出高低电平，总线都会被拉低至低电平。得益于开漏输出高电平时的高组态。

输出低电平时，和推挽输出类似，主动驱动电平，且驱动能力强，而在输出高电平的时候，由于开漏输出只能输出高组态，驱动能力弱，不会主动驱动电平，而是依赖外部上拉电阻来实现高电平状态。

 二、为什么开漏输出能作为输入 ，读出引脚电平信号？

同理，也是得益于开漏输出的高组态，驱动能力弱。

当输出高组态，则会使引脚处于悬空状态。

这时，只要给开漏输出配置为输出高电平（高组态），当外界向引脚输出高电平时，引脚就会拉高高电平。

当外界向引脚输出低电平时，就会拉低引脚。

你可能想好像有点道理 ，这样就能够读取了外界电平了.

其实还忽略了，当外界没有上拉电阻的时候，处于悬空状态的引脚，会导致不确定的电平状态，这可能导致误动作。

所以，需要提前接好上拉电阻。

思考，可以接下拉电阻吗？