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RSS订阅原创 单片机入门之FreeRTOS（超基础，不复杂）
单片机的操作系统一般是实时操作系统。主要负责管理单片机的硬件资源，调度任务，确保实时性和响应速度。它让你可以同时运行多个任务，比如监测传感器数据和控制设备，同时确保这些任务按优先级和时间要求顺利完成。操作系统介于硬件和软件之间，将二者联系起来，确保其协通工作。通俗一点将就是操作系统可以将你写的代码也就是c语言等开发语言转换成汇编语言（机器语言，01010100......），从而实现软件控制硬件。“栈”，RAM中的一段连续空间。
2024-08-13 02:01:40
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原创 烧录时出现“PDSC“警告的解法
这一终也是作者遇到的问题，参加24年电赛的时候使用keil去编写MSPM0g3507的代码，烧录器用的是DAPlink，编译时代码不报错，但一烧录就显示“PDSC：Sequence Execution failed”
2024-08-08 13:57:11
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原创 巧记机器人体坐标系：RPY
有人叫它“翻滚角”，也有人叫它“侧倾角”，但无论它叫啥，总有人提起roll就感觉脑子一团迷雾，好像可以从名字判断它是什么意思，却又不太确定，今天笔者带你巧记“roll”。想象一：向前伸出双手，舒展双臂，这时候你的手臂与你的身体呈垂直形态（僵尸跳的姿势知道吧），然后以手为轴，想象手固定不动，身体绕手这个轴旋转，旋转时尝试的角度就是roll想象二：削铅笔。你的笔插入卷笔器，笔会被卷笔器给固定，然后你的手在那边摇，摇一会儿笔不就削好了嘛。你摇的哪个平面，你摇时候的那个角度就是roll。
2024-08-03 21:49:19
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原创 keil版本太新换回旧版本的方法
官网下载需要填写部分信息，填信息的时候有些人可能会卡死在“LIC”，感觉根本不知道这个是啥。给你们点提示哈，下面那个框框里面填什么，LIC就填什么。适用于 Arm、Cortex-M、Cortex-R4、8051、C166 和 251 处理器系列的 Keil 嵌入式开发工具。有时候，出于某些原因我们会选择更新keil的版本，等更新完后再烧录一下之前的代码。（要5.40、5.30的也可以直接后台踢我，发送“keil，5.30/5.40”）点进去你就可以选择你所需要的版本了。选择第一个（打钩的那个）
2023-12-17 15:46:51
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空空如也
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