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RSS订阅原创 厚板焊缝宽度自适应程序说明_1
此程序的思路是根据直线焊缝两端的宽度不同，结合每层焊缝的高度，计算出焊缝两端的体积变化。再结合焊接的熔敷率，自动调整每道焊缝的速度和摆幅，使得焊缝两端的高度均匀一致。此程序的实现，需要使用接触检测（Touch sense）来确定焊缝两端的宽度和中心点位置，还需要使用焊接条件倾斜（RAMP）功能来使焊接时的速度和摆幅均匀地线性地变化。
2024-02-28 19:31:41
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原创 3D视觉引导技术在机器人焊接中的应用
通过对比传统的2D视觉和3D视觉技术在焊接领域的应用差异，探讨了3D视觉引导技术在提高焊接精度、适应不规则工件形状和增强自适应能力方面的优势。本文对3D视觉引导技术在机器人焊接中的应用进行了深入探讨，总结了其在提高焊接精度、适应不规则工件形状和增强自适应能力方面的优势，并通过应用案例展示了其在焊接路径规划、焊缝检测和焊接质量控制等方面的重要作用。1. 提高焊接精度：3D视觉引导技术能够精确测量焊接工件的三维形状和位置，为机器人提供精准的焊接路径规划和跟踪，从而提高焊接精度。三、3D视觉引导技术概述。
2024-02-23 20:07:35
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空空如也
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