- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 三菱PLC与珞石机器人通讯配置
举例：寄存器40140~40153，该变量类型为float，每个float占用2个寄存器，长度为7，因此占用的寄存器数量为2*7=14个。同一总线设备内的同一读写属性的寄存器地址不可交叉占用，另外，Modbus总线设备内不同读写属性的寄存器地址也不可交叉占用。对于只写寄存器，机器人做从站时为保持寄存器功能码0x03，机器人做主站时为保持寄存器功能码0x06或0x10。对于只读寄存器，机器人做从站时为保持寄存器功能码0x06或0x10，机器人做主站时为保持寄存器功能码0x03。长度表示该变量的数量。
2024-11-04 18:21:11
920
原创 汇川PLC与组态王通讯配置
驱动的变量的寄存器通道号(寄存器范围)，是按照以1为起始地址的。例如，如果某设备的一个变量在数据4区，为40100，如果地址是从1开始，对应变量定义为40100；）SWAPF寄存器用于改变浮点数的字节顺序，SWAPL寄存器用于改变long型数据的字节顺序，SWAPBCD寄存器用于调整longbcd型数据的字节顺序，只有0， 1， 2， 3四种取值。作为Modbus TCP从站使用时，可以被ModBus TCP访问的寄存器地址如下表所示（不同系列的PLC地址稍有差异，可以参考具体手册）。
2024-10-30 11:31:03
1125
原创 厚板焊缝宽度自适应程序说明_2
寻位程序所使用的接触检测参数可参考如下设置，每次寻位成功，机器人都会将接触点的坐标记录到第14行所设置的PR[32]中，所以不推荐更改此行的值，如需要更改，那么前面程序里的所有PR[32]都要相应地更。
2024-10-06 22:10:32
974
原创 有人USR-TCP232-306串口服务器通讯配置
模块端口的校验码、数据位、停止位及波特率的设置需要和串口设备（如：新大陆NLS-NVF230扫码枪）的设置保持一致，工作方式选择TCP Server，即服务器，本地端口设置为8000（上图仅示例，与PLC侧的设置保持一致即可），远程端口设置成客户端的端口500，其它保持默认值即可。将串口服务器通电并与电脑连接，在软件界面中点击“搜索设备”键，搜索到设备后将显示在设备窗口，然后点击需要配置的服务器设备，在软件右侧显示参数设置窗口，串口服务器的参数配置就在这里进行。当串口收到数据后会同时将数据发送给PLC。
2024-09-01 15:42:10
931
原创 厚板焊缝宽度自适应程序说明_1
此程序的思路是根据直线焊缝两端的宽度不同，结合每层焊缝的高度，计算出焊缝两端的体积变化。再结合焊接的熔敷率，自动调整每道焊缝的速度和摆幅，使得焊缝两端的高度均匀一致。此程序的实现，需要使用接触检测（Touch sense）来确定焊缝两端的宽度和中心点位置，还需要使用焊接条件倾斜（RAMP）功能来使焊接时的速度和摆幅均匀地线性地变化。
2024-02-28 19:31:41
473
原创 3D视觉引导技术在机器人焊接中的应用
通过对比传统的2D视觉和3D视觉技术在焊接领域的应用差异，探讨了3D视觉引导技术在提高焊接精度、适应不规则工件形状和增强自适应能力方面的优势。本文对3D视觉引导技术在机器人焊接中的应用进行了深入探讨，总结了其在提高焊接精度、适应不规则工件形状和增强自适应能力方面的优势，并通过应用案例展示了其在焊接路径规划、焊缝检测和焊接质量控制等方面的重要作用。1. 提高焊接精度：3D视觉引导技术能够精确测量焊接工件的三维形状和位置，为机器人提供精准的焊接路径规划和跟踪，从而提高焊接精度。三、3D视觉引导技术概述。
2024-02-23 20:07:35
905
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人