汇川PLC与组态王通讯配置

汇川PLC与组态王通讯配置

1. 汇川PLC的系列型号：H3U、H5U、Easy系列等；
2. 通讯协议：ModbusTcp
3. 主从关系：组态王做客户端，PLC做服务器。
4. 通讯驱动下载，由于组态王里没有汇川PLC的通讯驱动，可以使用莫迪康的通讯驱动，驱动可以到组态王公司亚控科技www.kingview.com下载；
5. 通讯驱动安装

• • 在程序中找到“组态王”的文件夹，在文件夹中打开“驱动安装工具”，如下图：

• • 选择所下载的通讯驱动文件，如下图；

• • 勾选指定组态王通讯驱动安装路径，在组态王安装的位置中选择“Kingview”文件夹，然后点击“确定”开始安装通讯驱动，如下图；

• • 安装完成后，显示安装成功，安装信息变为蓝色，如下图；

• • 点击“关闭”，通讯程序安装完成。

1. 组态王设置

• • 打开组态王，在”系统—设置”中选择“COM1”，双击“新建”，弹出通讯设置画面，如下图；

• • 选择“莫迪康—ModbusTcp—TCP”，点击“下一步”；

• • 输入通讯名称，点击“下一步”；

• • 串口保持默认即可，点击“下一步”；

• • 输入PLC的IP地址，IP地址格式根据组态王的地址帮助设置，然后点击“下一步”；

IP地址格式，IP[:Port] Address[/TimeOut]

  IP        0-255         设备IP地址或域名

  Port      0-65535       设备IP地址端口，默认为502

  Address   0-255         设备地址

  TimeOut   0-65535       网络超时(不写时默认3秒)

  [ ]                    [ ]内不写则采用驱动默认值，写则采用用户自定义值。

采用TCP连接方式时，TCP常用设备格式有三种：

<1> 、172.16.7.107：502 1/50

含义如下：

172.16.7.107 为IP地址。

： 为端口分隔符

502 为端口号

1 为设备地址

/ 为网络超时分隔符

50 为延时时间(单位秒)

<2> 、172.16.7.107 1

含义：IP地址和设备地址，这时端口和网络超时默认值分别为502和50

<3> 、172.16.7.107 1/30

含义：IP地址、设备地址和网络延时

• • 保持默认值即可，点击“下一步”；

1. • 点击“完成”，结束通讯设置。
2. 汇川PLC的设置

汇川PLC做ModbusTcp从站即ModbusTcp服务器时，默认开启ModbusTcp从站服务，无需设置通讯协议，端口号默认502。

作为Modbus TCP从站使用时，可以被ModBus TCP访问的寄存器地址如下表所示（不同系列的PLC地址稍有差异，可以参考具体手册）。

作为Modbus TCP从站使用时，可以被Modbus TCP访问的线圈地址如下表所示（不同系列的PLC地址稍有差异，可以参考具体手册）。

注意：X 和Y 变量对应的线圈数量是8 进制，不是10 进制。

8、组态王变量设置

寄存器可以根据组态王的寄存器列表使用，如下表。

寄存器	范围	数据类型	读写	说明
0	1-65535	Bit	读写	逻辑线圈，I/O离散 （0XXXX）
1	1-65535	Bit	读	输入位寄存器（1XXXX）
3	1-65535	Byte/Ushort/short/BCD/float/Long/LongBCD/String/bit	读	输入寄存器（3XXXX）
4	1-65535	Byte/Ushort/short/BCD/float/Long/LongBCD/String/bit	读写	保持寄存器（4XXXX）
6	1-65535	Byte/Ushort/short/BCD/float/Long/LongBCD/String/bit	读写	同4寄存器的所有功能
SwapF	0	Byte	写	浮点型字节顺序
SwapS	0	Byte	写	字符串型字节顺序
SwapL	0	Byte	写	长整型字节顺序
SwapC	0	Byte	写	CRC校验字节次序
SwapBCD	0	Byte	写	LONGBCD字节顺序

驱动的变量的寄存器通道号(寄存器范围)，是按照以1为起始地址的。对于以0为起始地址的设备，定义变量应该加1。例如，如果某设备的一个变量在数据4区，为40100，如果地址是从1开始，对应变量定义为40100；如果地址是从0开始，定义为40101。

特殊寄存器使用说明

1）对于只写寄存器，请将采集频率设置为0。

2）SWAPF寄存器用于改变浮点数的字节顺序，SWAPL寄存器用于改变long型数据的字节顺序，SWAPBCD寄存器用于调整longbcd型数据的字节顺序，只有0， 1， 2， 3四种取值。

例如在通讯时从0001地址读取的四个十六进制值为 HV1,HV2, HV3, HV4则：

当SWAP = 0时，转换后浮点数对应的内存值为： HV4 HV3 HV2 HV1。

当SWAP = 1时，转换后浮点数对应的内存值为： HV3 HV4 HV1 HV2。

当SWAP = 2时，转换后浮点数对应的内存值为： HV1 HV2 HV3 HV4。

当SWAP = 3时，转换后浮点数对应的内存值为： HV2 HV1 HV4 HV3。

浮点变量设置

寄存器400001对应PLC地址D0，寄存器400002对应PLC地址D1，以此类推；寄存器412289对应PLC地址R0, 寄存器412290对应PLC地址R1, 以此类推；浮点数数据类型需要占用两个寄存器，寄存器4为读写寄存器。如果显示的数据不正确，需要设置特殊寄存器SWAP的值。

位变量设置

寄存器000001对应PLC地址M0，寄存器000002对应PLC地址M1，以此类推；寄存器012289对应PLC地址B0, 寄存器012290对应PLC地址B1, 以此类推；寄存器0为读写寄存器。