2.3 stm32 EXTI中断-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/2302_79677613/article/details/141459901

在STM32中，中断函数通常是在==启动文件（如startup_stm32f10x_md.s)==中定义好的，然后在用户代码中使用标准的命名约定来引用这些中断服务例程(在启动文件中查找)。

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51单片机（通常指的是基于8051内核的微控制器）和STM32（基于ARM Cortex-M内核的微控制器）在中断函数的命名和使用上有一些显著的区别。这些差异主要来源于不同的硬件架构和开发环境。下面是两者的对比：

51单片机的中断函数
在51单片机中，中断函数通常使用C51扩展语言特性来定义。C51是一种针对8051内核微控制器的C语言扩展版本。中断函数通常需要使用interrupt关键字来标记，并指定中断号。
示例代码

深色版本
void int0_isr(void) interrupt 0 {
    // 处理中断逻辑
}

interrupt关键字用来标记这是一个中断服务例程。
数字（例如0、1等）表示中断号，对应不同的中断源。

STM32的中断函数
在STM32中，中断函数通常是在启动文件（如startup_stm32f10x_md.s）中定义好的，然后在用户代码中使用标准的命名约定来引用这些中断服务例程(在启动文件中查找)。中断函数的命名通常遵循一定的规则，并且在中断向量表中有明确的对应关系。

深色版本
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    // 处理EXTI0中断逻辑
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

中断服务例程的名字通常是<外设名>_IRQHandler的形式。
没有专门的关键词来标记中断函数，而是通过函数名来识别。
中断标志位的清除通常通过对应的外设API来进行。

cpu的助手，嵌套向量中断控制器（Nested vectored interrupt controller）
在stm32中，NVIC用于统一分配中断优先级和管理中断
抢占优先级：抢占优先级高的中断可中断嵌套，在进行中断时再中断
响应优先级：只在同一抢占优先级的中断同时触发时起作用。当两个中断具有相同的抢占优先级时，响应优先级决定了它们之间的执行顺序。 响应优先级高的中段可排在前面运行

参考前辈的blog：https://blog.csdn.net/wuyuzun/article/details/72783152

编程步骤

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选择各个pin

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EXTI（Extern Interrupt）

外部中断 EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断(pin指的是GPIO端口的数字)。如PA1与PB1不能同时触发
通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒触发
响应方式：中断响应/事件响应

对于配置这样的外设，要根据对应外设的基本结构图一一配置，将对应的外设模块配置好，把信号电路打通。
点击跳转结构图

在中断函数中用EXTI_GetITStatus检查各个中断线的中断状态，进而区分不同中断
在这里插入图片描述

序号	原因	描述
1	标准化管理	提供统一的接口，简化中断配置和管理。
2	中断过滤和预处理	支持去抖动和边沿检测，提高中断信号的可靠性。
3	配置灵活性	支持多种触发模式（上升沿、下降沿或双边沿），提供多个中断线（EXTI0至EXTI19）。
4	集中管理	将所有外部中断请求集中处理，并转换为内部中断请求信号。
5	减少nvic负担	处理外部中断的预处理和仲裁，减轻nvic的负担。
6	增强安全性和可靠性	进行基本的错误检测，如去抖动和边缘检测，提高系统的整体可靠性和安全性。
7	协调其他外设	与GPIO等外设协调工作，灵活管理各种外部事件。