DMA工作原理，过程超详解

DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种计算机系统中重要的技术，用于在设备和内存之间直接传输数据，而不需要经过中央处理器（CPU）的参与。这样可以减少CPU的负担，提高数据传输的效率。

DMA是指数据在主存与I/O设备间（即主存与外设之间）直接成块传送

DMA的工作原理

通常，数据在设备（如硬盘、网络适配器）和内存之间的传输是通过CPU控制的。CPU会把数据从设备读取到寄存器，再写入内存。这个过程虽然直接，但对CPU的负荷较重，尤其是当大量数据需要传输时，CPU需要花费大量时间在数据搬运上，无法处理其他任务。

DMA的核心思想是让设备控制器直接访问内存，绕过CPU来进行数据传输。为了实现这一点，系统中引入了一个DMA控制器，负责在设备和内存之间管理数据的传输过程。

DMA传输数据的步骤

1. 设备发出DMA请求

设备准备好数据传输时，会向DMA控制器发出一个请求，称为DMA请求信号（DRQ）。这个请求包含了数据的来源（设备或内存）、目标地址、数据块的大小等信息。

2. CPU暂停并授权DMA控制器

当CPU接收到设备的请求时，会暂时停止当前任务，并给DMA控制器发出授权信号（DACK），表示允许DMA控制器接管内存总线控制权。此时，CPU不会再直接参与接下来的数据传输工作。

3. DMA控制器接管总线

DMA控制器通过获取内存总线的控制权，负责管理数据传输。在这个阶段，DMA控制器成为总线主导者，设备和内存之间的数据传输将由DMA控制器来协调。

4. 数据传输（传输周期）

DMA控制器开始数据传输，它会根据设备请求的信息进行一次或多次数据搬运。在整个过程中，每次数据传输都伴随着总线周期的占用。每个周期包含几个阶段：

• 地址阶段（Address Cycle）：DMA控制器将内存地址发送到总线，指定数据要传输到的目标地址或从哪个内存地址开始读取数据。
• 数据阶段（Data Cycle）：实际的数据传输发生在此阶段，数据会从设备读到内存，或从内存写到设备。这是DMA占用总线的主要阶段。

5. 中断与总线释放

当数据传输完成后，DMA控制器向CPU发送一个中断信号（Interrupt Request, IRQ），通知CPU数据传输已结束。DMA控制器释放总线控制权，CPU恢复对系统资源的控制，继续执行其他任务。

DMA传输占用的总线周期详解

在DMA传输数据时，占用的时钟周期可以细分为以下几个部分：

（1）请求周期（Request Cycle）

• 设备发出DMA请求到CPU授权，这个过程相对较短。CPU会暂停手头任务，发出授权信号给DMA控制器。

（2）仲裁周期（Arbitration Cycle）

• DMA控制器需要获得内存总线的控制权。这涉及到总线仲裁，尤其是在多设备争用总线的系统中。总线仲裁的时间取决于系统的总线架构和设备的优先级。

（3）地址周（Address Cycle）

• 一旦DMA控制器获得了总线的控制权，它首先要向内存发送地址信号。这需要一个总线周期，称为地址周期。DMA控制器将目标内存地址发送到内存控制器，告知从哪个位置开始读取或写入数据。

（4）数据周期（Data Cycle）

• 在这个周期内，DMA控制器会从设备或内存中读写数据。数据周期的数量取决于一次DMA传输的数据量。如果DMA传输的是单个字节或单个字，则一个数据周期就足够；但如果是块传输模式，可能会占用多个数据周期。
• 对于大块数据传输，DMA控制器可以批量占用多个数据周期（如块模式）。每次占用时，总线暂时被DMA控制器独占，而CPU无法访问内存。

（5）释放周期（Release Cycle）

• 数据传输结束后，DMA控制器会释放总线控制权，并发出中断信号给CPU。这需要一个简短的释放周期。CPU接收到中断后，会恢复总线控制权并继续执行其他操作。

DMA的传输模式与时钟周期占用

DMA传输的模式不同，数据传输的时钟周期占用情况也不同：

1. 单字节传输模式（Single Transfer Mode）

• 总线占用少：每次只传输一个字节的数据。传输完成后，CPU立刻重新获得总线的控制权。虽然对系统的干扰小，但效率低，因为每次传输都需要频繁的总线仲裁和控制权的切换。
• 每次传输：2个周期，一个是发送地址，另一个是传输数据。

2. 块传输模式（Block Transfer Mode）

• 总线占用高：DMA控制器一次获得总线控制权后，会传输整个数据块，直到传输完成，期间CPU无法使用总线。块模式非常适合大量数据的连续传输，如硬盘读取或大数据文件传输。
• 每次传输：多个周期，根据块大小决定占用的周期数。

3. 环形缓冲模式（Cycle Stealing Mode）

• 周期占用分散：DMA每次传输少量数据后就释放总线控制权，允许CPU在下一个周期继续使用总线。虽然整体数据传输的时间较长，但这种模式减少了CPU被完全阻塞的时间。适合不急于快速完成的任务。
• 每次传输：部分周期，在DMA传输后，CPU可以继续使用剩余的总线周期。

4. 需求模式（Demand Mode）

• 动态占用周期：只有设备发出数据传输需求时，DMA控制器才会占用总线，这种模式灵活，但总线占用不固定。适合不连续的数据传输。

传输效率与总线仲裁

DMA传输时钟周期的占用效率受系统架构、总线带宽和设备优先级的影响。高级DMA控制器支持多通道并发处理，可以在多个设备之间分配总线访问时间，优化总线利用率。

总线带宽

• 在一个DMA传输周期内，总线带宽决定了每个时钟周期能够传输的数据量。宽总线可以在一个周期内传输更多的数据，例如64位总线一次传输64位数据，而8位总线每次只能传输8位数据。

优先级仲裁

• 当多个设备同时请求DMA时，总线仲裁机制决定哪个设备优先获得总线控制权。如果某个设备优先级较高，它将优先占用总线，减少仲裁延迟。

总结

DMA的高效传输机制通过合理占用总线周期，优化了设备与内存之间的大量数据传输。它通过减少CPU参与，使得系统能够更高效地处理任务。每个传输模式在总线占用和系统资源调度上各有优缺点，可以根据具体需求选择合适的DMA传输模式，以达到最佳的性能。

DMA模式

DMA有几种常见的工作模式：

1. 单字节传输模式（Single Transfer Mode）：每次传输一个字节，CPU在每次传输后都会介入并允许下一个字节的传输。此模式虽然较慢，但适合需要频繁CPU介入的情况。
2. 块传输模式（Block Transfer Mode）：一次传输多个字节，直到传输完成或遇到某种阻塞。CPU在整个传输过程中基本不需要介入，效率较高。
3. 需求模式（Demand Mode）：只有当设备发出需求信号时，DMA才会进行数据传输，这种模式适合不连续的传输。
4. 环形缓冲模式（Cycle Stealing Mode）：DMA每次传输一小部分数据，并在每次传输后把总线控制权还给CPU，逐步完成整个数据块的传输。

DMA的优点

• 减轻CPU负担：数据传输交由DMA控制器处理，CPU可以腾出资源处理其他任务，提高整体系统的性能。
• 快速传输：DMA允许设备和内存之间以高速直接通信，数据传输效率远高于通过CPU进行传输。
• 并行处理：由于CPU不再参与数据传输，系统可以同时进行其他处理任务，增强并行性。

DMA的应用

DMA广泛应用于以下领域：

• 磁盘读写：硬盘在读写数据时通常会使用DMA直接将数据传输到内存中，而无需经过CPU。
• 网络通信：网络适配器可以使用DMA直接将数据包传输到系统内存，以提高网络传输效率。
• 图形处理：图形处理器（GPU）也常常使用DMA将图像数据直接从内存传输到显示设备。

通过DMA，系统可以在不显著增加硬件复杂性的前提下，大大提升数据传输的速度和效率。