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RSS订阅原创 PX4使用LC-302-GS光流模块调试（px4固件版本1.14）
三、选择与模块匹配的“协议”，会自动输出波形，默认显示TOF和光流数据，蓝色波形为TOF值，红色波形为光流X，黑色波形为光流Y。3、判断光流可用：用有纹理的被测物，如手掌、有字的书籍等，距离芯片10cm左右的位置，前后或左右均匀滑动，看到光流XY波形均匀有序的输出。4.搜索aid找到 EKF2_AID_MASK 调整使用光流“use optical flow”，因为飞控的版本不一样，有些是单独打开光流的，在EKF2_OF_CTRL选择Enabled，打开光流辅助。这样可以确保新的参数设置被正确加载并应用。
2024-04-25 21:55:10
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原创 PX4使用UP-T2光流模块调试 （px4固件版本1.14）
在QGroundControl地面站设置中的参数里面，点击工具，全部重置为固件’s默认值，然后重启 搜索MAV_2_CONFIG，将MAVLink协议换成TELEM 2 ,修改协议后要重启飞行器 搜索BAUD 找到SER_TEL2_BAUD 修改波特率115200；将传输数据MAV_2_RATE 改大一点为80000 搜索aid找到 EKF2_AID_MASK 调整使用光流“use optical flow”，因为飞控的版本不一样有些是单独打开光流的，在EKF2_OF_CTRL选择Enabled，打开
2024-04-20 20:55:48
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空空如也
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