Arduino从入门到项目学习进度记录帖

kinoko7.

已于 2024-05-19 01:26:39 修改

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文章标签：学习嵌入式硬件 python 单片机 vscode 课程设计笔记

于 2024-05-19 01:17:01 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2302_79931370/article/details/139033367

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最后更新时间 2024/5/19

写在前面：本博客是基于小智学长的b站教程零基础Arduino ESP32入门到项目的个人用学习进度记录帖，博客中以AiPG项目中的光随屏动和海豚机械臂两大项目为主进行学习，博客不作为商业用途或其他盈利目的，仅作为个人学习分享使用。

学习资源如下：

小智学长教程视频及配套文档

AiPG（光打机三合一）项目指南持续更新ING - 飞书云文档 (feishu.cn)

【小智学长】零基础Arduino ESP32教程入门到项目手把手教你光随屏动、Mini打印机、机械数字孪生嵌入式单片机实战项目教程 50节课手把手编程_哔哩哔哩_bilibili

【全开源】光随屏动&流光溢彩项目教程做一个跟随屏幕变色的背景灯 ArduinoESP32入门教程手把手学项目_哔哩哔哩_bilibili

【全开源】机械臂控制、数字孪生、正逆解项目教程，代码结构 APP Unity工程全开源！！！_哔哩哔哩_bilibili

在vscode 中用PlatformIO开发Arduino

在vscode 中用PlatformIO开发Arduino_蔚蓝慕-GitCode 开源社区 (csdn.net)

ArduinoIDE+ESP32搭环境

手把手教你学ESP32开发-第一篇：ArduinoIDE+ESP32搭环境_物联网_Smile_h_ahaha-GitCode 开源社区 (csdn.net)

1 零基础Arduino入门

1.1 认识Arduino

什么是Arduino?

Arduino是一个便捷灵活、方便上手的开源软硬件平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE开发环境）。

开源，Arduino的硬件原理图、电路图、IDE软件、核心库文件都是开源的，你可以任意修改原始设计及相应代码。

简单容易，不需要太多的单片机基础、编程基础，简单学习后，就可以快速的进行开发。

关于Arduino与STM32、ESP32有什么关系？Arduino编程与传统单片机、嵌入式编程有区别吗？

Arduino 官网

Arduino - 首页

1.2 板卡介绍

什么是Arduino开发板？

Arduino是开源的软管硬件平台，所以加入Arduino生态的芯片公司、开发板公司也非常多，所以我们在学习过程中可以选择的开发板种类也非常多。

课程推荐板卡

推荐选用乐鑫的ESP32

ESP32支持基于ESP-IDF的C、C++编程，也支持Arduino编程

博主也是在淘宝上选择了ESP32 CP-2102的开发板来进行学习

官网&文档

ESP32 Wi-Fi & 蓝牙 SoC | 乐鑫科技 (espressif.com.cn)

esp32-wroom-32e_esp32-wroom-32ue_datasheet_cn.pdf (espressif.com.cn)

不同Arduino开发板的外观对比

Arduino开发板的性能对比

课程需要准备的硬件

1、一款ESP32开发板

2、一根USB数据线（TypeC接口）

3、一台电脑（Windows、Linux 或 macOS）

4、一个套件包（电阻、LED、按键、舵机、电位器、跳线、步进电机）

仿真平台（最好还是买个板卡来学习）

推荐：Wokwi - 在线 ESP32、STM32、Arduino 模拟器

一般：Tinkercad - 使用在线 CAD 创建三维数字设计

1.3 开发环境搭建

在哪里写代码？环境搭建-IDE

ArduinoIDE

Software | Arduino

Arduino环境搭建

搭建教程见文档

安装过程相关问题都可以参考文档末尾

1、Arduino软件环境搭建 - 飞书云文档 (feishu.cn)

博主这边已经搭建好vscode-python的环境了，主要是记录安装PlatformIO插件的过程

配置python环境教程可以看文档，也可以看这个

用VScode配置Python开发环境_vscode如何下载pygame-CSDN博客

PlatformIO插件安装

安装也可参考官方文档

适用于 VSCode 的 PlatformIO IDE — PlatformIO 最新文档

安装 - - — Arduino ESP32 最新文档 (espressif.com)

安装建议

在线安装建议使用代理或手机热点安装，当然，手机热点然后开vpn效果更好。

如果没有条件，建议使用离线安装的方式。

在线安装

点击左侧侧边栏最后一个拓展按钮，搜索框输入PlatformIO，如图第一个就是

安装之后点一下侧边栏的小蚂蚁图标，就会显示正在安装，如右下角所示，挂机场差不多半分钟左右安装成功

安装成功之后如右图所示，点击reload now重启vscode即可

安装完成之后如图所示

离线安装

博主这边是挂了机场很快安装完成了，如果没有掌握科学上网的方法的话可以看文档学习如何离线安装

软件配置

禁止扩展的自动更新，因为platformIO 等VScode的扩展库都在线存储在国外服务器上，如果自动更新的时候网络由于某种原因被强掉，会造成VScode内的插件临时更是失败。所以，一般开发的时候先自动跟新扩展给禁用，以免应更新而造成软件不能用而影响项目开发。

ESP32平台SDK在线安装

点击小蚂蚁图标或底部的小房子就可以打开PIO home主页，在PIO Home主页侧面的菜单栏点击Platforms选项

在Platforms在上方选项卡选择【Embedded】，搜索框输入Espressif

打开页面点击【Install】安装。稍等片刻，就可以看到右侧的安装成功提示，也可以在pio home顶部Installed 菜单中看到我们安装的库，如果长时间后提示安装失败，也可以试下离线安装。

注意这里的版本要选择和教程一样或接近的版本哦，否则后面可能会有一些API不兼容！！！！

博主这里使用5.2.0版本的，也可以使用5.0.0版本，这两个小版本是兼容的。

至此，环境已经配置好了，可以跳至工程创建章节。

ESP32平台SDK离线安装

见文档

工程创建

1、打开PIO Home主页，点击VSCode的左下角图标

2、新建工程

Project->Create New Project->填写项目名称+选择芯片平台（可输入esp32 dev m补全）->点击Finish

等候一段时间后创建完成

创建完成后进行编译、下载及运行

打开src/main.cpp文件，如果文件如图中一样这不必修改，也可选择添加测试代码

#include <Arduino.h>

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

点击左下角√ 编译源码，出现SUCCESS代表编译成功

到这里，环境就搭建好啦，下一步就是搭建工程，学习代码基础了。