代码随想录算法训练营第十八天：二叉树的层序遍历（中间放假）

代码随想录算法训练营第十八天：二叉树的层序遍历（中间放假）

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102.二叉树的层序遍历

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给你一个二叉树，请你返回其按 层序遍历 得到的节点值。 （即逐层地，从左到右访问所有节点）。

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#思路

我们之前讲过了三篇关于二叉树的深度优先遍历的文章：

• 二叉树：前中后序递归法(opens new window)
• 二叉树：前中后序迭代法(opens new window)
• 二叉树：前中后序迭代方式统一写法(opens new window)

接下来我们再来介绍二叉树的另一种遍历方式：层序遍历。

层序遍历一个二叉树。就是从左到右一层一层的去遍历二叉树。这种遍历的方式和我们之前讲过的都不太一样。

需要借用一个辅助数据结构即队列来实现，队列先进先出，符合一层一层遍历的逻辑，而用栈先进后出适合模拟深度优先遍历也就是递归的逻辑。

而这种层序遍历方式就是图论中的广度优先遍历，只不过我们应用在二叉树上。

使用队列实现二叉树广度优先遍历，动画如下：

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这样就实现了层序从左到右遍历二叉树。

代码如下：这份代码也可以作为二叉树层序遍历的模板，打十个就靠它了。

c++代码如下：

class Solution {
public:
    vector<vector<int>> levelOrder(TreeNode* root) {
        queue<TreeNode*> que;
        if (root != NULL) que.push(root);
        vector<vector<int>> result;
        while (!que.empty()) {
            int size = que.size();
            vector<int> vec;
            // 这里一定要使用固定大小size，不要使用que.size()，因为que.size是不断变化的
            for (int i = 0; i < size; i++) {
                TreeNode* node = que.front();
                que.pop();
                vec.push_back(node->val);
                if (node->left) que.push(node->left);
                if (node->right) que.push(node->right);
            }
            result.push_back(vec);
        }
        return result;
    }
};

# 递归法
class Solution {
public:
    void order(TreeNode* cur, vector<vector<int>>& result, int depth)
    {
        if (cur == nullptr) return;
        if (result.size() == depth) result.push_back(vector<int>());
        result[depth].push_back(cur->val);
        order(cur->left, result, depth + 1);
        order(cur->right, result, depth + 1);
    }
    vector<vector<int>> levelOrder(TreeNode* root) {
        vector<vector<int>> result;
        int depth = 0;
        order(root, result, depth);
        return result;
    }
};

107.二叉树的层次遍历 II

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给定一个二叉树，返回其节点值自底向上的层次遍历。 （即按从叶子节点所在层到根节点所在的层，逐层从左向右遍历）

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思路

相对于102.二叉树的层序遍历，就是最后把result数组反转一下就可以了。

C++代码：

class Solution {
public:
    vector<vector<int>> levelOrderBottom(TreeNode* root) {
        queue<TreeNode*> que;
        if (root != NULL) que.push(root);
        vector<vector<int>> result;
        while (!que.empty()) {
            int size = que.size();
            vector<int> vec;
            for (int i = 0; i < size; i++) {
                TreeNode* node = que.front();
                que.pop();
                vec.push_back(node->val);
                if (node->left) que.push(node->left);
                if (node->right) que.push(node->right);
            }
            result.push_back(vec);
        }
        reverse(result.begin(), result.end()); // 在这里反转一下数组即可
        return result;

    }
};

199.二叉树的右视图

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给定一棵二叉树，想象自己站在它的右侧，按照从顶部到底部的顺序，返回从右侧所能看到的节点值。

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#思路

层序遍历的时候，判断是否遍历到单层的最后面的元素，如果是，就放进result数组中，随后返回result就可以了。

C++代码：

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode() : val(0), left(nullptr), right(nullptr) {}
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(nullptr), right(nullptr) {}
 *     TreeNode(int x, TreeNode *left, TreeNode *right) : val(x), left(left), right(right) {}
 * };
 */
class Solution {
vector <int> ans;
void dfs(TreeNode *node ,int depth){
    if (node == nullptr)return ;
    if (depth == ans.size())
    ans.push_back(node->val);
    dfs(node->right,depth + 1);
    dfs(node->left,depth+1);
}
public:
    vector<int> rightSideView(TreeNode* root) {
        dfs(root,0);
        return ans;
    }
};

637.二叉树的层平均值

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给定一个非空二叉树, 返回一个由每层节点平均值组成的数组。

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#思路

本题就是层序遍历的时候把一层求个总和在取一个均值。

C++代码:

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode() : val(0), left(nullptr), right(nullptr) {}
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(nullptr), right(nullptr) {}
 *     TreeNode(int x, TreeNode *left, TreeNode *right) : val(x), left(left), right(right) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    vector<double> averageOfLevels(TreeNode* root) {
        queue<TreeNode*> que;
        if(root != NULL) que.push(root) ;
        vector<double> result;
        while(!que.empty()){
            int size = que.size();
            double sum = 0;
            for(int i = 0;i< size;i++){
                TreeNode* node = que.front();
                que.pop();
                sum += node->val;
                if(node->left)que.push(node->left);
                if(node->right)que.push(node->right);
            }
            result.push_back(sum/size);

        }
        return result;
    }
};

429.N叉树的层序遍历

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给定一个 N 叉树，返回其节点值的层序遍历。 (即从左到右，逐层遍历)。

例如，给定一个 3叉树 :

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返回其层序遍历:

[ [1], [3,2,4], [5,6] ]

#思路

这道题依旧是模板题，只不过一个节点有多个孩子了

/*
// Definition for a Node.
class Node {
public:
    int val;
    vector<Node*> children;

    Node() {}

    Node(int _val) {
        val = _val;
    }

    Node(int _val, vector<Node*> _children) {
        val = _val;
        children = _children;
    }
};
*/

class Solution {
public:
    vector<vector<int>> levelOrder(Node* root) {
        if(!root){
            return {};
        }
        vector<vector<int>> ans;
        queue<Node*> q;
        q.push(root);
        while(!q.empty()){
            int cnt = q.size();
            vector<int> level;
            for(int i = 0;i<cnt;++i){
                Node* cur = q.front();
                q.pop();
                level.push_back(cur->val);
                for(Node* child:cur->children){
                    q.push(child);
                }
            }
            ans.push_back(move(level));
        }
        return ans;
    }
};

515.在每个树行中找最大值

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您需要在二叉树的每一行中找到最大的值。

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#思路

层序遍历，取每一层的最大值

C++代码：

class Solution {
public:
    vector<int> largestValues(TreeNode* root) {
        queue<TreeNode*> que;
        if (root != NULL) que.push(root);
        vector<int> result;
        while (!que.empty()) {
            int size = que.size();
            int maxValue = INT_MIN; // 取每一层的最大值
            for (int i = 0; i < size; i++) {
                TreeNode* node = que.front();
                que.pop();
                maxValue = node->val > maxValue ? node->val : maxValue;
                if (node->left) que.push(node->left);
                if (node->right) que.push(node->right);
            }
            result.push_back(maxValue); // 把最大值放进数组
        }
        return result;
    }
};

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode() : val(0), left(nullptr), right(nullptr) {}
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(nullptr), right(nullptr) {}
 *     TreeNode(int x, TreeNode *left, TreeNode *right) : val(x), left(left), right(right) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    vector<int> largestValues(TreeNode* root) {
        vector<int> ans;
        auto dfs = [&](auto && dfs,auto&& r,int d){
            if(!r) return;
            if(ans.size () == d)ans.emplace_back(r->val);
            else ans[d] = max(ans[d],r->val);
            dfs(dfs,r->left,d+1);
            dfs(dfs,r->right,d+1);
        };
        dfs(dfs,root,0);
        return ans;
    }
};

116.填充每个节点的下一个右侧节点指针

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给定一个完美二叉树，其所有叶子节点都在同一层，每个父节点都有两个子节点。二叉树定义如下：

struct Node {
  int val;
  Node *left;
  Node *right;
  Node *next;
}

填充它的每个 next 指针，让这个指针指向其下一个右侧节点。如果找不到下一个右侧节点，则将 next 指针设置为 NULL。

初始状态下，所有 next 指针都被设置为 NULL。

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#思路

本题依然是层序遍历，只不过在单层遍历的时候记录一下本层的头部节点，然后在遍历的时候让前一个节点指向本节点就可以了

C++代码：

class Solution {
public:
    Node* connect(Node* root) {
        queue<Node*> que;
        if (root != NULL) que.push(root);
        while (!que.empty()) {
            int size = que.size();
            // vector<int> vec;
            Node* nodePre;
            Node* node;
            for (int i = 0; i < size; i++) {
                if (i == 0) {
                    nodePre = que.front(); // 取出一层的头结点
                    que.pop();
                    node = nodePre;
                } else {
                    node = que.front();
                    que.pop();
                    nodePre->next = node; // 本层前一个节点next指向本节点
                    nodePre = nodePre->next;
                }
                if (node->left) que.push(node->left);
                if (node->right) que.push(node->right);
            }
            nodePre->next = NULL; // 本层最后一个节点指向NULL
        }
        return root;

    }
};

迭代解法二

题目要求是常量的辅助空间，所以第一种解法并不符合要求，下面来看下 O(1)O(1) O ( 1 ) 空间复杂度的实现细节。
注意，题目说的二叉树是一棵完美二叉树，即每一层的节点都是满的。
仔细看下完成后的串联树，其连接的方式有两种:
第一种 是这两个串联的节点都有一个共同的父节点，通过父节点就可以将这两个子节点串联起来

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{:align=center}

第二种 是这两个串联的节点的父节点不同，对于这种情况，如果我们能将这一层的上一层串联好。那么可以通过父节点的next​找到邻居，完成串联。

​
{:align=center}

即

root.right.next => root.next.left

这里我们需要保证 root.next​ 不为空就可以了。
也就是说当我们要串联第 i​ 层节点时，需要先完成第 i-1​ 层的节点串联
第一层最多只有一个节点，不需要串联
第二层最多只有两个节点，借助根节点就可以完成串联了
第三层串联时，上一层已经串联完了，所以第三层可以完成串联
同理，可以完成第四层，第五层，第N层的串联

​
{:align=center}

时间复杂度：O(n)O(n) O ( n )
空间复杂度：O(1)O(1) O ( 1 )

leftmost = root
while (leftmost.left != null) {
    head = leftmost
    while (head.next != null) {
        1) Establish Connection 1
        2) Establish Connection 2 using next pointers
        head = head.next
    }
    leftmost = leftmost.left
}

class Solution {
public:
    Node* connect(Node* root) {
        if (root == nullptr) {
            return root;
        }
      
        // 从根节点开始
        Node* leftmost = root;
      
        while (leftmost->left != nullptr) {
          
            // 遍历这一层节点组织成的链表，为下一层的节点更新 next 指针
            Node* head = leftmost;
          
            while (head != nullptr) {
              
                // CONNECTION 1
                head->left->next = head->right;
              
                // CONNECTION 2
                if (head->next != nullptr) {
                    head->right->next = head->next->left;
                }
              
                // 指针向后移动
                head = head->next;
            }
          
            // 去下一层的最左的节点
            leftmost = leftmost->left;
        }
      
        return root;
    }
};

117.填充每个节点的下一个右侧节点指针II

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#思路

这道题目说是二叉树，但116题目说是完整二叉树，其实没有任何差别，一样的代码一样的逻辑一样的味道

C++代码：

class Solution {
public:
    Node* connect(Node* root) {
        queue<Node*> que;
        if (root != NULL) que.push(root);
        while (!que.empty()) {
            int size = que.size();
            vector<int> vec;
            Node* nodePre;
            Node* node;
            for (int i = 0; i < size; i++) {
                if (i == 0) {
                    nodePre = que.front(); // 取出一层的头结点
                    que.pop();
                    node = nodePre;
                } else {
                    node = que.front();
                    que.pop();
                    nodePre->next = node; // 本层前一个节点next指向本节点
                    nodePre = nodePre->next;
                }
                if (node->left) que.push(node->left);
                if (node->right) que.push(node->right);
            }
            nodePre->next = NULL; // 本层最后一个节点指向NULL
        }
        return root;
    }
};

方法二：使用已建立的 next\text{next} next 指针

思路与算法

因为必须处理树上的所有节点，所以无法降低时间复杂度，但是可以尝试降低空间复杂度。

在方法一中，因为对树的结构一无所知，所以使用队列保证有序访问同一层的所有节点，并建立它们之间的连接。然而不难发现：一旦在某层的节点之间建立了 next\text{next} next 指针，那这层节点实际上形成了一个链表。因此，如果先去建立某一层的 next\text{next} next 指针，再去遍历这一层，就无需再使用队列了。

基于该想法，提出降低空间复杂度的思路：如果第 iii 层节点之间已经建立 next\text{next} next 指针，就可以通过 next\text{next} next 指针访问该层的所有节点，同时对于每个第 iii 层的节点，我们又可以通过它的 left\rm leftleft 和 right\rm rightright 指针知道其第 i+1i+1i + 1 层的孩子节点是什么，所以遍历过程中就能够按顺序为第 i+1i + 1i + 1 层节点建立 next\text{next} next 指针。

具体来说：

• 从根节点开始。因为第 000 层只有一个节点，不需要处理。可以在上一层为下一层建立 next\text{next} next 指针。该方法最重要的一点是：位于第 xxx 层时为第 x+1x + 1x + 1 层建立 next\text{next} next 指针。一旦完成这些连接操作，移至第 x+1x + 1x + 1 层为第 x+2x + 2x + 2 层建立 next\text{next} next 指针。
• 当遍历到某层节点时，该层节点的 next\text{next} next 指针已经建立。这样就不需要队列从而节省空间。每次只要知道下一层的最左边的节点，就可以从该节点开始，像遍历链表一样遍历该层的所有节点。

/*
// Definition for a Node.
class Node {
public:
    int val;
    Node* left;
    Node* right;
    Node* next;

    Node() : val(0), left(NULL), right(NULL), next(NULL) {}

    Node(int _val) : val(_val), left(NULL), right(NULL), next(NULL) {}

    Node(int _val, Node* _left, Node* _right, Node* _next)
        : val(_val), left(_left), right(_right), next(_next) {}
};
*/

class Solution {
public:
    void handle(Node* &last,Node* &p,Node* &nextStart){
        if(last){
            last->next = p;
        }
        if(!nextStart){
            nextStart = p;
        }
        last = p;
    }
    Node* connect(Node* root) {
        if(!root){
            return nullptr;
    }
    Node* start = root;
    while(start){
        Node* last = nullptr,*nextStart = nullptr;
        for(Node *p = start;p!=nullptr;p = p->next){
            if(p->left){
                handle(last,p->left,nextStart);
            }
            if(p->right){
                handle(last,p->right,nextStart);
            }
        }
        start = nextStart;
    }
    return root;

    }
};

104.二叉树的最大深度

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给定一个二叉树，找出其最大深度。

二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。

说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。

示例：

给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7]，

​​

返回它的最大深度 3 。

#思路

使用迭代法的话，使用层序遍历是最为合适的，因为最大的深度就是二叉树的层数，和层序遍历的方式极其吻合。

在二叉树中，一层一层的来遍历二叉树，记录一下遍历的层数就是二叉树的深度，如图所示：

​​

所以这道题的迭代法就是一道模板题，可以使用二叉树层序遍历的模板来解决的。

C++代码如下：

class Solution {
public:
    int maxDepth(TreeNode* root) {
        if (root == NULL) return 0;
        int depth = 0;
        queue<TreeNode*> que;
        que.push(root);
        while(!que.empty()) {
            int size = que.size();
            depth++; // 记录深度
            for (int i = 0; i < size; i++) {
                TreeNode* node = que.front();
                que.pop();
                if (node->left) que.push(node->left);
                if (node->right) que.push(node->right);
            }
        }
        return depth;
    }
};

111.二叉树的最小深度

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#思路

相对于 104.二叉树的最大深度 ，本题还也可以使用层序遍历的方式来解决，思路是一样的。

需要注意的是，只有当左右孩子都为空的时候，才说明遍历的最低点了。如果其中一个孩子为空则不是最低点

代码如下：（详细注释）

class Solution {
public:
    int minDepth(TreeNode* root) {
        if (root == NULL) return 0;
        int depth = 0;
        queue<TreeNode*> que;
        que.push(root);
        while(!que.empty()) {
            int size = que.size();
            depth++; // 记录最小深度
            for (int i = 0; i < size; i++) {
                TreeNode* node = que.front();
                que.pop();
                if (node->left) que.push(node->left);
                if (node->right) que.push(node->right);
                if (!node->left && !node->right) { // 当左右孩子都为空的时候，说明是最低点的一层了，退出
                    return depth;
                }
            }
        }
        return depth;
    }
};

总结

二叉树的层序遍历，就是图论中的广度优先搜索在二叉树中的应用，需要借助队列来实现（此时又发现队列的一个应用了）。

来吧，一口气打十个：

• 102.二叉树的层序遍历(opens new window)
• 107.二叉树的层次遍历II(opens new window)
• 199.二叉树的右视图(opens new window)
• 637.二叉树的层平均值(opens new window)
• 429.N叉树的层序遍历(opens new window)
• 515.在每个树行中找最大值(opens new window)
• 116.填充每个节点的下一个右侧节点指针(opens new window)
• 117.填充每个节点的下一个右侧节点指针II(opens new window)
• 104.二叉树的最大深度(opens new window)
• 111.二叉树的最小深度(opens new window)

致敬叶师傅！