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RSS订阅原创 CAN通信控制robomaster电机
都是无刷直流电机都可以CAN通信，能收能发，单片机控制电机所发送的报文以及电机反馈给单片机的报文格式类似一圈（不考虑减速箱只考虑电机本身）刻度都是8192robomaster开发板c型官方例程中函数STM32自带CAN控制器，箭头表示收发关系，直线表示我们自行接到外部的总线发送方式:把发送的数据加到CAN收发器中，由它自主控制发送，换句话说放进去就不用管了接收方式:从接收队列(FIFO队列)选择接收（一旦收到数据，会产生中断，从FIFO0和FIFO1选择一个来接收）
2024-02-05 13:26:50
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原创 CAN通信软件配置工程
/ 滤波器编号// 接收队列//标准帧或扩展帧// 数据帧或遥控帧/*** @brief 初始化CAN总线* @param hcan CAN编号* @param Callback_Function 处理回调函数*///打开CAN//使能两个FIFO的中断可以将这部分初始化，写在滤波器的配置函数中/*** @brief 发送数据帧* @param hcan CAN编号* @param Data 被发送的数据指针* @param Length 长度。
2024-02-03 19:36:25
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原创 高速CAN通信实用重点
分层思想，不同层分工不同CAN通信（Controller Area Network）可以理解成三层：物理信号层，链路传输层，应用数据层物理信号层（数据传输的规则方式）：规定了硬件电路的设计规则、用户使用的接线方式、线路上传输信号与电平格式的对应关系、波特率比特率、数据同步异步传输、 收发模式等内容链路传输层将数据准确传输到指定位置）：规定了地址(CAN ID)、冲突检测与避免（仲裁）、误码校验、滤波器与掩码、该层的帧格式应用数据层：被传输的数据主体。
2024-02-03 19:32:55
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空空如也
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