洛谷P1238 走迷宫（dfs）

虽然c++有专门的stack来表示栈，但是由于本题要输出路径，所以选择利用vector来模拟栈，因为它不仅可以像stack一样在栈顶插入（push_back)和弹出（pop_back）元素。而且还支持索引，因此在打印路径时比较方便。

另外，dfs的一般模板是:

dfs(参数){
	1.if(到达停止状态){
		进行一些操作，比如打印路径
		return; 
	} 
	2.对一般元素进行操作（一般是标记，然后一个for循环访问它的下一层节点）
	3.回溯 
}

其中回溯非常细节，大家先看代码,主要的函数有三个第一个是check函数，用于检测新的节点是否合法（包括是否越界，是否已经走过，是否能走），第二个printPath函数,用于在到达终点打印路径，第三个就是dfs函数，用于搜索所有可能的路径。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define MAX 20
int a[MAX][MAX];
int mark[MAX][MAX];
int m,n;
struct p{
	int x,y;
};
int cnt=0;

vector<struct p> path;
const int dx[]={0,-1,0,1};
const int dy[]={-1,0,1,0};

bool check(int newx,int newy){
	if(newx<1||newx>m||newy<1||newy>n||mark[newx][newy]||a[newx][newy]==0)
		return false;
	return true;
}

void printPath(int xx,int yy){
	for(int i=0;i<path.size();i++){
		cout<<"("<<path[i].x<<","<<path[i].y<<")";
		cout<<"->";
	}
	cout<<"("<<xx<<","<<yy<<")";
	cout<<endl;
}

void dfs(int x,int y,int xx,int yy){
	if(x==xx&&y==yy){
		cnt++;
		printPath(xx,yy);
		return;
	}
	struct p tmp;
	tmp.x=x;
	tmp.y=y;
	path.push_back(tmp);
	mark[x][y]=1;
	for(int k=0;k<4;k++){
		int newx=x+dx[k];
		int newy=y+dy[k];
		if(check(newx,newy)){
			dfs(newx,newy,xx,yy);
			mark[newx][newy]=0;//回溯 
			//path.pop_back();
		}
	}
	path.pop_back();//访问完这个节点的所有的下一个状态，再弹出这个节点 
}
int main(void){
	cin>>m>>n;
	for(int i=1;i<=m;i++){
		for(int j=1;j<=n;j++){
			cin>>a[i][j];
		}
	}
	int x,y,xx,yy;
	cin>>x>>y;
	cin>>xx>>yy;
	dfs(x,y,xx,yy);
	if(cnt==0) cout<<"-1";
}

其中pop_back必须要在遍历完所有子节点之后进行，可能有人会有疑问，不是应该每次搜索完子节点之后马上回溯吗（。大家不妨像一下，什么时候dfs开始回溯？是不是搜到的子节点是终点或者不合法，dfs才会进行回溯，当搜到终点时，终点压根没入栈，如果这个时候pop_back()，会导致弹出上一层节点，不合法的同理。所以必须在遍历完所有子节点之后再弹出。如果还是不清楚，可以自己举个简单的例子模拟,看看pop_back放在哪个位置才是正确的。