Linux 线程

从进程到线程 
  进程：正在运行的程序，是资源分配的基本单位。

任何一个线程 main 里 return
            exit
            abort
            信号
        导致整个进程终止，所以线程终止。

子线程终止自己： 
                从thraedFunc中return（不建议）  return null
                从任何位置调用pthread_exit(void* retval)  

pthread_join(pthread_t thread,void **retval);
    join--> 河流合并   类似多进程的wait() , 不同的是 可以等待任何一个线程的终止。

main： 栈中分配void* 
join：  void** 拷贝子线程的终止状态， 主调函数申请void* 的内存，而join()试图修改主调函数的void*   （使用void** 的原因）
t1：  --> retval(终止信息)

forK -----> pthread_creat
exit -----> pthread_exit
wair ----->pthread_join() tid 而不是&tid

  多线程和信号不能同时使用：多个线程会共享注册信号的信息，用户无法得知是哪个线程递送信号。--> 
线程的取消(类似信号)-->pthread_cancel() 给另一个线程发送取消请求（不会马上终止，而是将 取消标志 置为一，“特殊函数”（取消点）调用后终止线程） 
    取消点--->（操作文件 引发阻塞）的系统调用。 printf()   有一个不是（pthread_mtex_lock()）

   手动添加取消点：pthread_testcancel()  如果取消标志为真，终止本线程。  
   cancel的流程：1 cancel会立即修改目标线程的取消标志位
                2 目标线程运行到一些特殊函数   
                3 取消点函数调用完前终止线程   ---> 异步终止，导致资源泄露  --> 运行线程终止清理函数

    资源清理栈：申请资源：malloc open opendir semop mutex_lack  释放行为---> free close closedir semop mutex_unlock  
  申请资源以后，把对应的释放行为压栈，（pthread_cleanup_push()）
  当线程因为1：pthread_exit 2: 被cancel 终止时，将栈清空。
线程可以主动调用pthread_cleanup_pop()。 
pthread_cleanup_push 和 pthread_cleanup_pop 都是宏函数，编译时会代码展开。  

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资源清理

        cleanup 的目的：线程无论在什么时候终止，都会根据申请的资源执行理性的释放行为。

核心数据结构：清理函数栈

①每次申请资源时，把清理操作入栈。

②弹栈的时机  pthread_exit() pthread_cancel()   pthread_cleanup_pop() ,不要使用return

③push 和 pop 成对出现。

④有了pop，不要手动回收资源。

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mutex 互斥锁

      MUTal EXclusion device, 一个线程可以做加锁操作①若有任何线程持有锁，加锁的线程会阻塞 P ②若未加锁，加锁操作，将锁加锁，线程继续运行 V