2302_80180033的博客

原创 24电赛省赛D题--思路分享

拿A面来举例，无人机自起点垂直起飞至150cm处悬停，然后进入A面第一个航点（A面右侧），与上部二维码平行，并且OPENMV指向二维码方向，无人机飞向与上部二维码平行的第二个航点（A面左侧）。接下来进行A面下部的二维码识别，第三个航点（A面右侧）在第二个航点的基础上下降高度到与下部二维码平行，与上部二维码同理，进行二维码识别。在网上能够找到的方案最为普遍的就是预先设定好航点，因为有4个面，一个面是6个点，总共加起来的话有24个点需要停留，加上起点和终点，至少需要无人机在26个点上进行停留。