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原创㊗️高考加油

高考是持久战，每科结束后立即清零专注下一科。预祝所有考生稳定发挥，金榜题名！

2025-06-06 14:36:13 611

匈牙利算法是一种用于解决任务分配问题的组合优化算法，旨在在多项式时间内找到最优解。其核心目标是在给定的成本或收益矩阵中，通过选择不同行不同列的零元素，实现最小化总成本或最大化总收益的分配方案。算法实现过程包括矩阵预处理（行减法和列减法）、覆盖零元素、调整矩阵和匹配零元素等步骤。通过这些步骤，算法能够找到最优的分配方案。本文还提供了一个3个工人和3个任务的成本矩阵示例，并声明文章为学习笔记，欢迎读者提出意见和建议。

2025-05-11 15:41:26 332 1

原创 ESP32快速上手

本文为本人的学习笔记，旨在记录和分享个人在学习过程中的心得体会和原创代码。在此，我诚挚地欢迎各位读者在阅读过程中，如果发现任何问题或有其他建议，随时在评论区或通过其他方式与我交流。我将虚心听取大家的意见，及时修正和改进文章内容，以便更好地学习和成长。如果你使用Arduino开发环境来学习ESP32，那么可以更快速地入门，因为Arduino IDE提供了更简洁的编程接口和丰富的库支持。将这段代码复制到Arduino IDE中，选择对应的ESP32开发板和端口，然后上传到开发板。

2025-04-20 21:52:56 1108

原创 STM32-EXTI中断

EXTI（外部中断/事件控制器）。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。本文为本人的学习笔记，旨在记录和分享个人在学习过程中的心得体会和原创代码。由于本人刚入门，对相关知识的理解可能还存在不足之处，文章中难免会有错误或不准确的地方。在此，我诚挚地欢迎各位读者在阅读过程中，如果发现任何问题或有其他建议，随时在评论区或通过其他方式与我交流。

2025-04-17 09:47:01 399

原创 huggingface-cli下载总结

通过以上指令和参数，你可以灵活地从 Hugging Face Hub 下载模型和文件。会自动下载模型仓库中的所有文件。

2025-04-02 14:52:54 717

原创 ROS--IMU数据包

IMU惯性测量单元的消息包

2025-03-26 21:22:55 1025 1

原创 8051汇编--条件转移指令

在8051汇编语言中，控制转移指令用于改变程序的执行顺序，主要包括无条件转移、条件转移和调用/返回指令。• 使用场景：跳转地址在当前代码段内，且跳转范围不超过11位地址时使用。• 功能：长转移，可以跳转到同一程序空间中的任何地址。• 功能：如果累加器A或寄存器B的值不为0，则跳转。• 功能：如果累加器A或寄存器B的值为0，则跳转。• 功能：如果指定的位为1，则跳转并清除该位。• 使用场景：当需要跳转到较远的地址时使用。• 功能：绝对调用，调用目标地址的子程序。• 功能：长调用，调用目标地址的子程序。

2025-03-14 08:36:49 1148

原创 ROS--通讯模板

（客户端/服务器）的代码有一些基本的模板和步骤。以下分别提供这两种通信模式的Python代码模板，帮助你快速上手。在ROS（Robot Operating System）中，使用Python编写。），然后运行发布者、订阅者、服务器或客户端节点。和消息类型，并指定回调函数来处理接收到的消息。），也可以根据需要自定义消息和服务类型。订阅者（Subscriber）代码模板。发布者（Publisher）代码模板。服务器（Server）代码模板。客户端（Client）代码模板。（客户端/服务器）模板。

2025-03-13 10:33:35 442