基于51单片机我做了一辆红外循迹小车,不知道有没有问题,就想把我的代码发出来,请大家帮我看一下(因为之前什么阴间的问题都在我车上出现了,所以现在都不怎么自信了),感谢!! 如果有什么问题请各位大佬帮帮忙,拜托拜托