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RSS订阅原创 保姆级ubuntu20.04使用kalibr对d435i相机标定（RGB相机，双目，双目联合imu标定）
本文仅为作者日后学习温习方便故记录，如有错漏之处尽管指出，请谅解。
2025-04-19 22:51:42
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原创 ubuntu20.04 OpenCV版本冲突解决
前文提示，本文只是记录笔者成功的经历，方便笔者日后自行查看，故相对于其他文章并没有这么全面 推荐查看文章已放在文章末尾，推荐自行查看。
2025-01-09 20:00:05
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原创 ubuntu20.04部署Sophus库（包含fmt,ceres,eigen部署与CMake更新）
首先要部署Sophus库，就要先部署fmt库然后主要是因为我在部署fmt库与Sophus库的时候出现了很多问题，很多文章都没能帮助我解决，于是写下这篇文章。
2024-11-30 19:43:59
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原创 部署fast_planner并在测试时在rviz中出现无人机乱飘的情况
问题描述：部署成功后，使用官方的代码测试在rviz中使用2D Nav Goal给出一个点后无人机开始无序地乱飘观前提示：我并不清楚为什么会这样，也不清除到底是因为什么解决的，只是分享下我从无人机乱飘到正常运行的操作情况所以如果有知道的好兄弟可以说说。
2024-11-26 21:22:07
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原创 ubuntu使用Livox mid360激光雷达
首先建议买一分三线然后关于电源适配器，说明书上是电压9-27v，功率6.5w，但是我使用12v 1A的确不能正常使用。连接上后雷达会震动那么接下来就是正式配置。
2024-11-25 20:41:29
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空空如也
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