智能小车——基于梁山派开发板

嘉立创的使用

画板子要求

PCB布局的建议

• 优先放置关键元器件以及大块元器件，比如主控板，电机，电池座等。

• 调试接口以及供电口要放置在容易插拔的位置，方便我们后期使用。

• 对于一些容易发热的元器件，应该给其安装散热片。

• 高频元器件引脚导线应尽量短些，这样可以减少对其他元件电路的影响。

• 滑动变阻器尽量电位器等元件应布放在便于调。

• 布局尽量美观，左右对称，这样会给人一种舒服的视觉冲击感，也显得你很专业。

PCB走线的建议

• 电源线->40mil，信号线->10mil宽度。
• 走线时选一层为主层，比如以顶层走线为主，当走不通的可以放置过孔切换到底层进行连接。
• 走线过程中尽量走直线，在需要拐弯的地方用钝角或圆弧拐弯过度，避免出现直角。
• 绘制完成后加上泪滴，添加丝印标记该PCB板的尺寸以及一些接口的图标,最后完成DRC检查。
• 先关掉VCC、3V3、5V、GND，将其他进行连接后再进行其连接（在左侧飞线处将对应位置关闭）
• 摆元器件时，先返回原理图处，选择一部分，设计-布局传递，到pcb内方便连接
• 布线过程中打开实时DRC，布局-实施DRC，方便更改

画板子时的总结

快捷键名称（iOS/Window）	作用
Option+B/Alt+B	切到底层
Option+T/Alt+T	切到顶层
Shift+F	打开元器件库
X	反转元器件
Tab	接导线时按下可改变宽度
Option+W/Alt+W	布置导线

编程规范要求（keil_5）

创建一个规范的工程模板

文件夹名称	文件夹内容
Project	放置工程文件、编译文件等
Firmware	放ARM内核文件及标准外设库文件等
Hardware	放开发板的硬件驱动文件
App	放应用层文件
User	放main函数、gd32f4xx_it文件、systick文件
Doc	放readme.txt文件、工程说明文件

模块化编程

• 将每个模块分开成一个个.c与.h的文件，提高移植效率，在hardware文件夹内添加一个bsp_ 名字 _ . c的txt文件与一个bsp _ 名字 _.h的txt文件。（bsp:Board Support Package，板级支持包，离开了特定板子程序就无法进行）

• 编写头文件时，使用条件编译（作用：避免重复，符合条件执行否则忽略），e.g.

  # ifndef _BSP_LED_H//如果没有定义这个头文件，则加入语句
  #denfine _BSP_LED_H
  
  #include "gd32f4xx.h"
  #inlcude "systick.h"
  
  #define LED_L           RCU_GPIOA               //GPIOA的时钟
  #define PORT_LED_L      GPIOG                   //GPIOA的端口
  #define LED_L_PIN       GPIO_PIN_12             //GPIOA的引脚
  
  void led_gpio_config(void);                     //led引脚配置
  
  #endif//over sentense
  

适当使用宏定义

理解为叫一个更形象的名字，首字母大写，末尾无需分号，不分配内存，不是变量

添加注释

变量函数命名规范

以部件和功能为名字，见名知意

排版规范

该加括号便加括号，缩进不要省

编程笔记

• 每个IO都有一个名字，如PE1，意思为GPIOE(端口)，RCU_ 名字 _RCU()，GPIOE _PIN数字（引脚口序号）
• 独立按键抖动解决方法：硬件消抖（在按键两边加电容），软件消抖（通过延时，当抖动过去后再检测电路）
• 时序图由上至下，由左至右查看（从左到右是有时间的），一般看一个周期即可
• keil：一个向下箭头为编译当前页面，两个为编译整个工程；ctrl+f - replace -快速替代，使用次快捷键可快速替代相应文字